国家自然科学基金(61074017)

作品数：8被引量：44H指数：4
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相关作者：王丹姚玉斌吴志良严浪涛叶爽利更多>>
相关机构：大连海事大学重庆交通大学更多>>
相关期刊：《电力系统保护与控制》《China Ocean Engineering》《中国科学技术大学学报》《自动化学报》更多>>
相关主题：邻接矩阵网络拓扑分析网络拓扑平方法矩阵法更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
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Co op erative Iterative Learning Control of Linear Multi-agent Systems with a Dynamic Leader under Directed Top ologies被引量：1
《自动化学报》2014年第11期2595-2601,共7页PENG Zhou-Hua WANG Dan WANG Hao WANG Wei 
Supported by National Natural Science Foundation of China （61273137, 51209026, 61074017）, the Scientific Research Fund of Liaoning Provincial Education Department （L2013202）, and the Fundamental Research Funds for the Central Universities （3132013037, 3132014047, 3132014321）
关键词：迭代学习控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多智能体系统 领袖 线性 多代理系统 输出信息 未知输入 
船舶电站重载询问功能的设计与实现被引量：3
《中国造船》2013年第1期222-228,共7页严浪涛 王丹 杨敬东 屠富军 
国家自然科学基金(项目编号:61074017;61273137;51209026);辽宁省高等学校优秀人才计划(项目编号:2009R06);重庆市科委基金项目(项目编号:cstc2012gg-yyjsB70002)部分支持
针对船舶电站容量小、船舶某些大型负载的容量可与电站容量相比拟的实际特点,以常规的运算放大器、逻辑电路为基础设计了一种"重载询问"的实现电路;该电路的运用不仅能提高供电的连续性和供电品质,而且还能保证船舶电站运行的可靠性。为...
关键词：重载询问 船舶电站 逻辑功能 发电机组 
IP调节下DFIG解耦控制的建模与仿真被引量：1
《电力系统保护与控制》2012年第20期113-118,124,共7页严浪涛 王丹 王世龙 
国家自然科学基金项目(61074017)~~
为了准确分析双馈发电机(DFIG)功率的解耦控制,针对实验室容量为4.5kW的小型双馈发电机,运用了一种IP(PI控制器的改进形式)电流内环和电压外环的控制来实现解耦控制。在M-T坐标系下搭建了有功功率和无功功率的解耦控制的数学模型,并利用...
关键词：磁链定向 解耦 DFIG 建模 仿真 
基于广义椭球基函数模糊神经网络的油轮转向动态响应模型(英文)被引量：1
《中国科学技术大学学报》2012年第9期705-713,共9页王宁 王丹 李铁山 
Supported by the National Natural Science Foundation(NNSF) of China(51009017,61074017,51179019);Applied Basic Research Funds from Ministry of Transport of the People's Republic of China(2012-329-225-060);Fundamental Research Funds for the Central Universities of China(2009QN025,2011JC002)
基于广义椭球基函数模糊神经网络(GEBF-FNN)算法,提出一种新颖的油轮转向动态响应模型.通过事先建立好的一组油轮操纵非线性微分方程获得训练数据,GEBF-FNN算法用于在线辨识Nomoto型油轮转向响应模型的参数K和T.具体地,GEBF-FNN模型从...
关键词：油轮转向 响应模型 模糊神经网络 广义椭球基函数 
Robust Leader-Follower Formation Tracking Control of Multiple Underactuated Surface Vessels被引量：6
《China Ocean Engineering》2012年第3期521-534,共14页彭周华 王丹 兰维瑶 孙刚 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60674037,61074017 and 61074004);the Program for New Century Excellent Talents in Universities (Grant No. NCET-09-0674);the Program for Liaoning Excellent Talents in Universities (Grant No. 2009R06)
This paper is concerned with the formation control problem of multiple underactuated surface vessels moving in a leader-follower formation. The formation is achieved by the follower to track a virtual target defined r...
关键词：marine surface vessel formation control neural network BACKSTEPPING LEADER-FOLLOWER 
基于邻接矩阵准平方法网络拓扑分析被引量：17
《电力系统保护与控制》2012年第6期17-21,29,共6页姚玉斌 
国家自然科学基金资助项目(61074017);辽宁省教育厅资助项目(2008085)~~
矩阵法网络拓扑的本质是确定网络中各节点是否连通,并不需要明确是几级连通。因此每计算出连通矩阵的一个元素可以及时更新该元素及其对称元素,使节点间的最新连通关系参与计算,有利于提高计算速度。基于此思想,提出了基于邻接矩阵准平...
关键词：网络拓扑 邻接矩阵 连通矩阵 行扫描法 矩阵平方运算 
稀疏矩阵法网络拓扑分析被引量：10
《电力系统保护与控制》2011年第23期1-5,10,共6页姚玉斌 叶爽利 吴志良 王丹 
国家自然科学基金资助项目(61074017);辽宁省教育厅资助项目(2008085);已申请国家发明专利;申请号:201010509562.0~~
矩阵法是网络拓扑的基本方法,此方法易于编程,但速度很慢。通过分析可知邻接矩阵自乘的矩阵法进行矩阵乘法运算时,两个相乘矩阵中邻接矩阵是稀疏矩阵且保持不变,对其可以应用稀疏矩阵技术,为此提出了基于稀疏矩阵技术的矩阵法。该方法...
关键词：网络拓扑 邻接矩阵 连通性 全连通矩阵 稀疏矩阵技术 
连通矩阵准平方法网络拓扑分析被引量：8
《电力系统保护与控制》2011年第5期31-34,40,共5页姚玉斌 宣俭 于娜 王丹 吴志良 
国家自然科学基金资助项目(61074017);辽宁省教育厅资助项目(2008085);已申请国家发明专利(申请号:201010235958.0)~~
针对矩阵法网络拓扑速度很慢,难以满足实用要求的问题,在分析矩阵法利用连通矩阵运算进行网络拓扑的本质的基础上,提出了连通矩阵准平方法网络拓扑分析方法。此方法每计算出一个新的连通矩阵元素,马上用它更新老元素及其对称元素,及时...
关键词：网络拓扑 邻接矩阵 连通矩阵 全连通矩阵 矩阵平方运算 
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