上海市教育委员会重点学科基金(S30602)

作品数：75被引量：393H指数：11
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相关作者：施朝健徐为民胡甚平冉鑫沈爱弟更多>>
相关机构：上海海事大学同济大学上海交通大学上海海事局更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《水运工程》《计算机与现代化》更多>>
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非匹配扰动下双吊具起升系统的同步控制被引量：1
《控制工程》2022年第7期1187-1194,共8页赵微微 徐为民 袁贺松 黄金玲 胡益彬 
上海市科委创新计划项目(10110502600);上海市重点学科(S30602);上海市教委科研创新项目(20110527)。
针对具有非匹配扰动的双吊具起升系统的同步协调控制问题,提出一种基于时变扩张状态观测器的移动滑模控制方法。首先,结合交叉耦合控制策略,提出了一种移动滑模控制器,可保证系统在初始状态下具有较好的鲁棒性。其次,设计了一种自适应...
关键词：双吊具 同步控制 移动滑模面 扩张状态观测器 非匹配扰动 
基于UDE的桥吊模型参考自适应滑模控制被引量：3
《控制工程》2021年第9期1902-1908,共7页张明明 徐为民 顾秀涛 王永爽 张万鹏 
上海市科委创新计划项目(10110502600);上海市教委科研创新项目(20110527);上海市重点学科项目(S30602)。
为解决不确定性条件下,因桥式吊车系统与其数学模型失配而导致的控制器设计困难的问题,提出一种不依靠精确模型信息的桥式吊车模型参考自适应控制策略。首先,使用不确定性扰动估计(UDE)技术来估计包含匹配和非匹配扰动的模型误差。然后...
关键词：桥式吊车 自适应控制 滑模控制 无抖振 
桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究被引量：2
《控制工程》2021年第6期1150-1162,共13页顾秀涛 徐为民 张明明 张万鹏 王永爽 
上海市科委创新计划资助项目(10110502600);上海市教委科研创新项目(20110527);上海市重点学科资助项目(S30602)。
针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外,在该移动滑模面上加入动态指数...
关键词：桥式吊车 移动滑模面 自适应增益超螺旋算法 不确定性和扰动估计器 非匹配扰动 
多裂纹梁不确定性损伤识别和实验研究被引量：1
《机械科学与技术》2020年第9期1335-1345,共11页梁岗 史单艳 沈奎双 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2005AA11Z123);上海市重点学科建设项目(S30602)资助。
对于多裂纹梁识别过程中的测试数据的不确定性问题,基于传递矩阵法推导了悬臂裂纹梁的频率特征方程,构建损伤参数(损伤位置和损伤深度)和动态特征参量(频率和模态)的映射关系。基于贝叶斯推断理论建立了损伤参数识别的贝叶斯模型,选择...
关键词：多裂纹 损伤识别 贝叶斯推断 马尔科夫链蒙特卡洛模拟方法 
基于贝叶斯推断的裂纹梁损伤参数识别被引量：3
《上海海事大学学报》2018年第3期85-91,共7页梁岗 沈奎双 马玉付 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2005AA11Z123);上海市重点学科建设项目(S30602)
针对在结构损伤诊断过程中存在的不确定性和对称结构损伤参数难以识别的问题,以梁损伤前后两阶频率变化平方比为基础损伤指标,采用对基础损伤指标进行积分处理的方法,构建新的损伤指标。基于贝叶斯结构损伤诊断理论,建立损伤参数的后验...
关键词：贝叶斯推断 简支梁 裂纹 损伤识别 马尔科夫链蒙特卡洛(Markov CHAIN MONTE Carlo MCMC)方法 
极地(冰区)航行船员培训及我国的实施建议被引量：5
《航海教育研究》2015年第1期37-40,共4页顾维国 黄常海 白响恩 席永涛 彭宇 
上海市重点学科建设项目(S30602);上海海事大学研究生创新基金(yc2012067);上海海事大学优秀博士学位论文培育项目(2013bxlp006)
为保证极地(冰区)船舶航行安全、保护极地环境、履行有关国际公约以及基于实施国家海洋战略的需要,分析国际公约对极地航行船员培训要求,研究国外有关国家极地船员培训现状及中国极地船员培训现状,提出中国极地(冰区)航行船员培训实施...
关键词：极地航行 国际公约 船员培训 北极航线 
浙江海事动态网格化监管模式探索被引量：3
《水运管理》2015年第3期18-22,共5页黄常海 顾维国 林谦科 郭日益 刘金华 
上海市重点学科建设项目(S30602);上海海事大学研究生创新基金(yc2012067);上海海事大学优秀博士学位论文培育项目(2013bxlp006)
在分析浙江海事辖区网格化管理现状的基础上,结合海事网格风险动态变化的实际情况,提出基于动态网格风险的海事监管模式。根据不同网格实行红色应急管理、黄色预警管理、蓝色预警管理及常态管理等动态分级管理,以求动态统筹配置海事监...
关键词：网格化 海事动态监管模式 动态风险 
基于OSG和Bullet的船舶碰撞响应三维仿真被引量：2
《上海海事大学学报》2014年第4期1-6,共6页关克平 江靖楠 吴天裕 陈锦标 
国家自然科学基金(51149001);上海市重点学科建设项目(S30602);上海海事大学研究生创新基金(2013ycx032)
针对目前在航海模拟器中缺少对船舶碰撞响应的三维仿真,提出在航海模拟器中基于开源场景图形(Open Scene Graph,OSG)渲染引擎开发的三维视景中加入Bullet物理引擎的技术方案.根据刚体动力学、接触与碰撞动力学和能量守恒定律,基于Bulle...
关键词：航海模拟器 三维视景系统 碰撞响应 开源场景图形(OSG) Bullet物理引擎 
基于视觉图像的水面机器人波浪检测方法被引量：2
《计算机工程与应用》2014年第16期211-215,共5页刘康克 熊亚洲 李刚 王建华 
上海市自然科学基金(No.10ZR1413600);上海市重点学科项目(No.S30602)
视觉感知能够为水面机器人的控制策略提供环境依据,而检测水面波浪等级是水面机器人视觉感知的一个重要方面。根据水面波浪环境具有不同的纹理特征,基于波浪图像的傅里叶变换,通过对不同等级、不同光照条件下波浪图像的频域特性分析,提...
关键词：水面机器人 水面波浪等级 傅里叶变换 矩形环能量比 
城市轨道交通系统运行仿真平台的设计与实现被引量：6
《计算机应用》2014年第3期879-883,共5页李少伟 陈永生 
国家科技支撑计划项目(2009BAG18B04);上海市重点学科建设项目(S30602)
为研究不同客流状况下轨道交通的运行效率和应急方案效率评估,以及突发事件下应急策略的仿真和定量分析,提出了一种城市轨道交通运行仿真平台。该系统从列车运动模型、自动列车控制(ATC)系统结构模型、轨旁设备对象功能模型和移动闭塞...
关键词：轨道交通 仿真平台 建模 面向对象 自动列车控制 
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