国际科技合作与交流专项项目(2011DFR70670)

作品数：5被引量：14H指数：2
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相关作者：芮执元李建华赵俊天刘雨李特更多>>
相关机构：兰州理工大学中国铝业股份有限公司教育部更多>>
相关期刊：《中国农机化学报》《应用力学学报》《控制与决策》《西安交通大学学报》更多>>
相关主题：传动振动预紧力高速主轴接触应力离心力更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
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含间隙滚子输送链传动振动特性分析与仿真被引量：7
《应用力学学报》2017年第6期1166-1172,共7页赵俊天 刘德旭 刘雨 胡升阳 
国家国际合作项目(2011DFR70670);国家自然基金(51265032);长江学者和创新团队发展计划(IRT1140)
滚子链传动振动的来源主要是多边形效应、滚子与轮齿之间的冲击,滚子链传动振动引起销轴与套筒间的相对振动,销轴与套筒间不合理的间隙会加剧滚子链传动振动。在低速重载和工作环境恶劣的条件下传递动力和输送物料,剧烈的链传动振动进...
关键词：滚子输送链 振动特性 间隙 预紧力 
高速重载码垛机器人刚柔耦合运动行为仿真研究被引量：1
《中国农机化学报》2016年第12期188-192,209,共6页芮执元 芦士惠 郭俊锋 王玺 陆旺 
国家国际科技合作专项(2011DFR70670);国家自然科学基金资助项目(51065014)
随着冶金、石化等行业不断向高效方向发展,高性能高速重载机器人市场需求日益强烈。机器人应具有较快的搬运速度和较高的稳定性,分析高速重载机器人在整个工作过程中的运动状态显得尤为重要。本文以铝锭连铸生产线上的高速重载码垛机器...
关键词：高速重载 码垛机器人 ADAMS 刚柔耦合 运动仿真 
基于SURF特征提取的双目测距在铝锭垛定位中的应用研究被引量：1
《计算机工程与科学》2016年第10期2121-2125,共5页李建华 刘柯 
国家国际科技合作项目(2011DFR70670);教育部创新团队项目(IRT1140)
针对高速铝锭连续铸造生产线上铝锭垛定位问题,提出采用双目视觉获取位姿信息,利用铝锭垛上的钢带为特征信息,基于SURF特征提取算法对图像同一特征点进行目标辩识。对提取到的特征点进行优化处理,对铝锭垛钢带上的特征点进行距离约束,...
关键词：双目视觉 特征提取 图像匹配 SURF 
离心力影响下的高速主轴-拉杆系统动态特性被引量：3
《西安交通大学学报》2015年第3期104-112,共9页李特 芮执元 雷春丽 胡赤兵 刘军 
国家自然科学基金资助项目(51465035);国际科技合作项目(2011DFR70670)
为进一步明确离心力对主轴系统动态特性的影响,以高速主轴-拉杆系统为对象,建立了刀柄的接触力学模型,考虑了碟簧在离心力作用下产生的径向伸展,并计算了该变形导致的拉力随主轴转速的变化关系。在此基础上,讨论了刀柄接触应力随初始拉...
关键词：高速主轴 拉杆 离心力 碟簧 接触应力 自然频率 
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