刘军

作品数：53被引量：224H指数：7
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：铝锭生产线输送链有色金属电主轴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《计算机技术与发展》《中国临床解剖学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家科技重大专项长江学者和创新团队发展计划更多>>
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融合语义特征的无监督关键词提取算法
《计算机与数字工程》2024年第7期1909-1915,1926,共8页赵长路 刘军 胡佳 胡宝权 
国家自然科学基金项目(编号:71861025);科技部国家重点研发计划(编号:2018YFB1703105);兰州理工大学红柳一流学科建设项目资助。
针对传统的词图模型的关键词提取算法缺乏文本语义理解的不足,提出一种融合语义特征的无监督关键词提取算法,该方法结合词嵌入技术与词图模型的思想,将文本语义信息和语序信息同时融入到传统的词图模型算法中。首先利用Word2vec和Doc2ve...
关键词：提取 语义信息 语序信息 向量表征 TextRank算法 
一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术被引量：2
《自动化学报》2023年第5期1073-1088,共16页刘军 任建华 冯硕 
国家自然科学基金(71861025);科技部国家重点研发计划(2018YFB1703105);兰州理工大学红柳一流学科建设项目资助。
针对传统技术难以解决规模化混杂生产线缓冲区容量分配问题(Buffer allocation problem, BAP),提出了一种规模化生产线递阶分解建模并行寻优技术(Hierarchical decomposition modeling parallel optimizing technique of large-scale pr...
关键词：缓冲区容量分配问题 规模化 最优化 递阶分析模型 生产线平衡 
汽车轮渡智能装载优化方案研究
《兰州理工大学学报》2022年第6期104-109,共6页陈朴 方景芳 刘军 陈家伟 
国家自然科学基金(71861025)。
为进一步提高汽渡船的装载率,提高汽渡公司经济效益,制定更加科学合理的渡船装载方案,结合原有渡运流程,设计了汽渡智能装载流程,建立了汽渡装载模型.在二维装箱BL算法的基础上设计了汽渡装载算法,能自动计算确定车辆的甲板停放位置,通...
关键词：汽车渡船 汽渡装载模型 BL算法 二维装箱 
上肢严重创伤保肢失败的原因探讨被引量：3
《中华手外科杂志》2022年第4期319-321,共3页高凡冬 芮永军 施海峰 吴永伟 马运宏 刘军 康永强 周明 刘浩 王建兵 戴北辰 何旭宸 闫旭杰 
无锡市“太湖人才计划”顶尖医学团队课题。
目的通过对上肢严重创伤保肢失败患者的回顾性分析,探讨保肢失败的原因及相应对策。方法自2015年1月至2020年12月我院共收治上肢严重创伤患者87例(完全离断18例,不完全离断32例,GustiloⅢC型骨折37例),其中67例保肢成功,20例保肢失败(...
关键词：上肢 外科皮瓣 严重创伤 保肢失败 
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计被引量：1
《计算机技术与发展》2022年第3期8-14,共7页刘军 柴宏旭 赵威 
国家自然科学基金(71861025)。
针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征匹配点。首先,为了提高匹配速度,采用二进制描述符FREAK描述子简化传统的SURF特征点描述信息完成图像粗匹...
关键词：视觉里程计 特征点空间误差模型 SURF-FREAK ICP算法 先验概率模型 卡尔曼滤波 
一种异形自适应窗口局部立体匹配算法被引量：3
《上海大学学报（自然科学版）》2021年第3期466-480,共15页刘军 苗志勇 张煜祺 任建华 
国家自然科学基金资助项目(71861025)。
如何通过立体匹配提高图像景深精度一直是机器视觉研究领域的一个难点,针对自适应窗口算法易受光照不均和窗口形状难以有效描述待匹配图像边界等问题,提出一种异形自适应窗口局部立体匹配算法.由于传统Census变换易受中心像素波动影响,...
关键词：立体匹配 引导滤波 异形自适应窗口 Census变换 光照不均 
Nice结辅助髓内钉与传统切口钢板治疗成人锁骨中段骨折的疗效对比被引量：10
《中华手外科杂志》2020年第6期435-439,共5页吴永伟 康永强 芮永军 刘军 顾珺 马运宏 周明 
目的比较Nice结辅助髓内钉和传统切口钢板治疗成人锁骨中段骨折的临床疗效。方法我科自2016年3月至2018年1月收治成人锁骨中段骨折患者82例,根据治疗方式不同分为2组:髓内钉组26例,Robinson骨折分型:2A型6例,2Bl型16例,2B2型4例;传统切...
关键词：锁骨 骨折 Nice结 弹性髓内钉 微创 
自制齿状钩钢板结合热气球技术治疗MutchⅠ或Ⅱ型孤立性肱骨大结节骨折被引量：2
《中国修复重建外科杂志》2020年第9期1120-1124,共5页魏长宝 芮永军 吴永伟 马运宏 周明 康永强 王亚鹏 刘军 
目的探讨自制齿状钩钢板结合热气球技术治疗MutchⅠ、Ⅱ型孤立性肱骨大结节骨折的临床效果及安全性。方法回顾分析2016年1月—2018年12月收治的15例MutchⅠ、Ⅱ型肱骨大结节骨折患者临床资料。男9例,女6例;年龄29~62岁,平均45.1岁。致...
关键词：肱骨大结节 孤立性骨折 齿状钩钢板 热气球技术 
基于多特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪算法
《计算机与数字工程》2020年第8期1919-1923,共5页董娜 刘军 
国家自然科学基金项目“大规模非相似混杂制造系统缓冲区容量优化分配技术研究”(编号:71861025)资助。
针对传统粒子滤波算法在应对光照变化、尺度变化、较大形变时存在的跟踪稳定性差的缺陷,提出了多特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在进行模型匹配时,采用了动态分层融合策略将各特征的匹配权值自适应地进行融合;另外该算...
关键词：多特征自适应融合 动态分层融合策略 目标跟踪 粒子滤波 帧差法 
移动机器人路径动态规划有向D~*算法被引量：28
《浙江大学学报（工学版）》2020年第2期291-300,共10页刘军 冯硕 任建华 
国家自然科学基金资助项目(71861025);科技部国家重点研发计划资助项目(2018YFB1703105);兰州理工大学红柳一流学科建设资助项目.
针对传统D~*路径规划算法搜索效率低、成本较高的问题,提出有向D~*算法.该算法考虑目标点与障碍物信息,引入关键节点概念,逐级扩展确定可行路径,并且引入导向函数以控制单次搜索的节点搜索范围来提高搜索效率;在原欧几里得评价指标的基...
关键词：动态路径规划 有向D*算法 导向函数 路径平滑度函数 转弯因子 
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