陆旺

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：点云三维超声旋翼飞行器插值方法NURBS曲线更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《自动化技术与应用》《中国农机化学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
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高速重载码垛机器人刚柔耦合运动行为仿真研究被引量：1
《中国农机化学报》2016年第12期188-192,209,共6页芮执元 芦士惠 郭俊锋 王玺 陆旺 
国家国际科技合作专项(2011DFR70670);国家自然科学基金资助项目(51065014)
随着冶金、石化等行业不断向高效方向发展,高性能高速重载机器人市场需求日益强烈。机器人应具有较快的搬运速度和较高的稳定性,分析高速重载机器人在整个工作过程中的运动状态显得尤为重要。本文以铝锭连铸生产线上的高速重载码垛机器...
关键词：高速重载 码垛机器人 ADAMS 刚柔耦合 运动仿真 
多旋翼飞行器的关键技术及应用前景被引量：11
《自动化技术与应用》2016年第9期1-4,共4页魏丽娜 宁会峰 陆旺 韩晓静 
兰州理工大学科创基金(编号S12)
为了进一步挖掘多旋翼飞行器的应用潜力,根据现有技术的发展陈述了其应用前景。文中首先详细介绍了多旋翼飞行器的研究现状,然后从硬件设计、算法设计和总体优化设计的角度分别分析了多旋翼飞行器进一步发展可采用的技术,最后,将技术与...
关键词：多旋翼飞行器 研究进展 关键技术 应用前景 
三维超声扫查点云截面数据点的插值方法被引量：3
《计算机工程与设计》2016年第8期2116-2119,2217,共5页陆旺 芮执元 魏丽娜 剡昌锋 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项基金项目(2014ZX04012015)
为获取三维超声扫查的点云数据截面线,提出一种获取该点云截面线的方法。使用切片技术提取点云的截面数据,使用谱聚类算法将截面数据点划分成多个不相交的群集,将点云集分割成若干可单独绘制成封闭曲线的点云子集;分别将点云子集插值成...
关键词：点云 谱聚类算法 曲线插值 NURBS曲线 超声检测 
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