国家自然科学基金(61174201)

作品数：6被引量：26H指数：3
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相关机构：哈尔滨工业大学中国人民解放军更多>>
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Disturbance observer-based robust guidance for Mars atmospheric entry with input saturation被引量：4
《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第3期845-852,共8页Zheng Yiyu Cui Hutao 
co-supported by the National Basic Research Program of China(No.2012CB720000);the National Natural Science Foundation of China(No.61174201)
Abstract With low-lifting capability taken into account, a robust guidance law for Mars entry vehicles with low lift-l：o-drag ratios, such as Mars Science Laboratory （MSL）, is presented. Consider the nonlinear term...
关键词：Disturbance observer GUIDANCE Input saturation Mars atmospheric entry ROBUSTNESS 
基于栅格地图的火星车路径规划方法被引量：5
《深空探测学报》2014年第4期289-293,共5页董元元 崔祜涛 田阳 
国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720005);国家自然科学基金资助项目(61174201)
火星车路径规划是实现火星车完成预定探测任务的关键。然而传统路径规划算法,如A*和D*等,存在计算速度较慢,算法复杂度较高等问题。本文将对传统路径规划方法 A*法改进并且得到一种快速高效的全局路径规划算法,之后结合合适的局部避障算...
关键词：路径规划 PAA＊ 局部避障 A＊ 
考虑输入饱和的两飞轮驱动航天器视线轴控制被引量：3
《航空学报》2013年第3期644-654,共11页崔祜涛 程小军 
国家"973"计划(2012CB720000);国家自然科学基金(61174201)~~
研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分...
关键词：航天器 欠驱动 视线轴 姿态控制 输入饱和 
考虑未知输入饱和的指向约束姿态机动控制被引量：8
《宇航学报》2013年第3期377-383,共7页崔祜涛 程小军 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金(61174201)
针对航天器姿态机动过程中需要满足指向约束和输入饱和约束的问题,提出了一种基于视线轴导航函数和退步控制的控制算法。该算法通过在单位球面上建立视线轴对应的导航函数,并将该导航函数融入到退步控制律的设计过程中;同时通过设计辅...
关键词：输入饱和 指向约束 导航函数 退步控制 
飞行器姿态确定的四元数约束滤波算法被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2013年第1期35-40,共6页李建国 崔祜涛 田阳 
国家自然科学基金资助项目(61174201);国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB720000)
单位四元数作为姿态描述参数具有全局非奇异、运动学方程线性的优点,但其归一化约束必须精确保持.针对这一问题,提出一种飞行器姿态确定的非线性约束滤波算法.首先,通过比较四元数先验和后验估计值的范数大小,证明乘性扩展卡尔曼滤波算...
关键词：姿态估计 四元数归一化 乘性扩展卡尔曼滤波 约束估计 
考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制被引量：3
《中国科学：技术科学》2012年第9期1004-1015,共12页崔祜涛 程小军 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(批准号:2012CB720000);国家自然科学基金(批准号:61174201)资助项目
本文研究了有界干扰和输入饱和约束下的航天器姿态机动控制问题.首先利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种抗输入饱和的时变滑模控制算法来求解无干扰下的输入饱和控制问题.然后通过对时变滑模控制律和时不变滑模控制律进行切换,有效利...
关键词：输入饱和 姿态控制 有界干扰 抗退绕 
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