湖南省教育厅科研基金(03C066)

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基于神经元网络补偿的变结构控制
《湖南工业大学学报》2007年第4期41-43,共3页杨勇 
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅基金资助项目(03C066)
提出一种基于神经元网络补偿的变结构控制策略,应用于一液压伺服系统的控制,结果表明,所提出的控制策略可以改善液压伺服系统的自适应鲁棒性,系统的动静态性能良好,具有应用参考价值。
关键词：变结构控制 神经元网络 补偿机构 液压伺服系统 
液压位置伺服系统协同控制仿真研究
《系统仿真学报》2006年第7期1969-1971,1975,共4页杨勇 罗安 Jonas Larsson 
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)
研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个...
关键词：单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 优化控制 液压位置伺服系统 
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究被引量：3
《机床与液压》2005年第8期79-81,共3页杨勇 罗安 Jonas Larsson 
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一...
关键词：单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 液压位置系统 
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