国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)

作品数：12被引量：61H指数：4
导出分析报告
相关作者：陶耀东韩卫光姚家庆郑一麟魏亚鹏更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学院大学更多>>
相关期刊：《计算机工程》《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《小型微型计算机系统》更多>>
相关主题：ETHERCAT可移植性补丁实时性能硬实时系统更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于840D的工业机器人轨迹规划被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2014年第10期76-79,共4页高岩 韩卫光 赵启杰 
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)
工业机器人作为现代工业不可或缺的一部分,对其进行轨迹规划的研究十分重要。鉴于在笛卡尔空间内进行轨迹规划的种种困难,更为可行的办法是在关节空间内进行轨迹规划。5次多项式曲线可以在位置、速度、加速度都存在约束的情况下,对机器...
关键词：工业机器人 轨迹规划 840D SCARA MATLAB 
Linux实时抢占补丁研究及实时性能测试被引量：16
《计算机工程》2014年第10期304-307,313,共5页张晓龙 郭锐锋 陶耀东 刘生 
"核高基"重大专项"国产软硬件在数控/工业装置中的应用与推广"(2012ZX01029-001-002)
准确的量化数据可作为评测及选择实时Linux系统的参考依据。研究实时Linux系统中实时抢占补丁的关键特性,提出一种代码插桩的实时性能评测方法。在增加实时抢占补丁的Linux操作系统上加载运行测试程序,利用测试程序关键位置的代码探测...
关键词：实时Linux系统 实时抢占 实时性能 硬实时系统 代码插桩 数控平台 
基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2014年第3期1-4,8,共5页张力 杨东升 王允森 李海英 
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感...
关键词：前瞻算法 三次多项式加减速 NURBS 
基于缓冲区的两级插补器的研究与设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2014年第3期9-12,共4页徐勤朋 刘荫忠 
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)
为了提高数控系统设计的灵活性并且降低加工过程中对内存的需要,提出了一种基于环形缓冲区结构的两级插补器实现方法。第一级插补算法采用了B样条参数曲线插补算法,第二级插补算法,第二级插补算法采用DDA(Digital Differential Analyzer...
关键词：两级插补器 环形缓冲区 DDA B样条参数曲线 
数控系统程序预处理技术研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2014年第1期75-79,共5页李海英 杨东升 张力 
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002);"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2013ZX04007031)
现代制造业对数控系统高精度和工件光洁度的要求日益增加,使数控程序复杂庞大,程序解码时间也随之增加。数控系统的程序预处理技术减少了程序的解码时间,保证程序执行的连续性,这就保证了机床加工的连续性和及时性。论文分别对循环预处...
关键词：解码时间 连续性 循环预处理 程序预扫描 
基于龙芯平台的EMC2研究和应用
《组合机床与自动化加工技术》2013年第12期52-55,共4页焦广胜 陶耀东 田德伟 刘筱 
国家科技重大专项"核高基"课题(2012ZX01029-001-002)
EMC2是开源的数控机床控制系统软件,将EMC2移植到国产龙芯平台,对于促进龙芯处理器在工控领域的广泛应用具有重要的意义。着眼于EMC2软件的整体架构和EMC2在龙芯平台上运行面临的关键问题,提出了完善EMC2软件的依赖包、添加mips体系结...
关键词：EMC2 开源 龙芯平台 可移植性 
工业以太网EtherCAT的无线网关设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2013年第8期26-29,共4页魏亚鹏 韩卫光 
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)
实时工业以太网技术是目前工业通信领域研究的热点,EtherCAT技术具有光明的应用前景。无线传感网ZigBee技术可以带来传输通道部署和规划上的便利,可以减少大量布线施工的代价与困扰。开发连接EtherCAT和ZigBee的网关可以拓展工业通信网...
关键词：网关 ETHERCAT ZIGBEE ARM 
实时工业以太网技术的研究被引量：15
《组合机床与自动化加工技术》2013年第7期49-53,共5页魏亚鹏 韩卫光 
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)
实时工业以太网是工业控制通信领域研究的热点。对国际电工委员会制定的工业以太网与现场总线规范进行了深入研究,并对入选其中的10种实时以太网技术进行了分析、归类。重点对目前工业以太网中实时性最好的EtherCAT协议进行了深入研究,...
关键词：实时工业以太网 现场总线 IEC61158 ETHERCAT 
开放式数控系统跨平台技术研究与应用被引量：1
《计算机工程与设计》2013年第4期1232-1237,共6页陶耀东 李辉 郑一麟 姚家庆 
国家科技重大专项"核高基"课题基金项目(2012ZX01029-001-002);国家科技支撑计划基金项目(2012BAF13B08)
为了提高开放式数控系统的跨平台能力,结合开放式数控系统的结构特点,分析实现跨平台面临的主要问题,提出了开放式数控系统跨平台的一种解决方案。该方案主要通过软件源码的可移植性扩展、平台无关的通信机制和硬件抽象层技术(HAL)的使...
关键词：开放式数控系统 跨平台 可移植性 平台无关 硬件抽象层 
基于MiniGUI的梯形图编程工具的设计与实现被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第2期30-33,37,共5页姚家庆 陶耀东 郑一麟 
国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002);国家科技支撑计划(2012BAF13B08)
针对数控系统可编程逻辑控制器(PLC),使用MiniGUI实现一个梯形图编程工具。首先指出MiniGUI占用资源低、移植性好等优点。随后提出图元的数据结构、手动绘制图元的方法,在此基础之上给出梯形图的数据结构以及如何刷新梯形图。此外,编程...
关键词：MINIGUI 软件PLC 梯图编程 梯图转换 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部