国家杰出青年科学基金(60925011)

作品数：23被引量：277H指数：9
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相关作者：陈杰辛斌方浩张娟陈晨更多>>
相关机构：北京理工大学教育部太原科技大学清华大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《北京理工大学学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：差分进化分布式卡尔曼滤波粒子群优化智能优化控制更多>>
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连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制被引量：11
《控制理论与应用》2014年第10期1393-1403,共11页毛昱天 陈杰 方浩 窦丽华 
国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106010);国家自然科学基金面上项目资助项目(61175112);国家杰出青年科学基金资助项目(60925011);基金委创新研究群体资助项目(61321002);教育部长江学者创新团队资助项目(IRT1208);北京市优秀博士学位论文指导教师科技资助项目(20131000704)
多机器人系统群集控制中的连通性保持对于系统的稳定性和状态收敛的快速性具有重要影响.本文在初始通信网络拓扑为强连通非平衡图的条件下,研究具有非完整约束运动学模型的多轮式移动机器人系统群集运动中的连通性保持控制问题.首先,构...
关键词：多机器人系统 分布式控制 群集 连通性保持 有向图 
参数适应性分布式差分进化算法被引量：22
《控制与决策》2014年第4期701-706,共6页张春美 陈杰 辛斌 
国家杰出青年科学基金项目(60925011);国家自然科学基金委国际(地区)合作项目(61120106010);山西省青年科技研究基金项目(2012021012-4);太原科技大学校青年基金项目(20113003)
提出一种适应性分布式差分进化算法.将初始种群分为多个子种群,并设计子种群间的迁移机制,当满足迁移条件时,根据冯?诺依曼拓扑结构,子种群内的优秀个体代替其邻域的较差个体,使得整个种群实现信息共享.同时,根据个体适应值变化情况,对...
关键词：分布式差分进化 适应性参数 迁移机制 
一种多智能体系统抗毁性拓扑结构构建方法被引量：5
《模式识别与人工智能》2014年第4期356-362,共7页王强 陈杰 方浩 
国家自然科学基金项目(No.61175112);国家自然科学基金重大国际合作项目(No.61120106010);国家杰出青年科学基金项目(No.60925011);北京市教育委员会共建项目专项基金资助
拓扑结构抗毁性对多智能体系统分布式协同控制完成既定的目标任务具有重要意义.文中研究多智能体系统拓扑结构,提出基于权重的分簇方法,通过虚拟骨干网的分布式提取,完成层次型拓扑结构的构建.在基于簇的层次型结构的基础上,提出关节点...
关键词：多智能体系统 拓扑结构 抗毁性 双连通 
单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第3期283-288,共6页程兰 陈杰 谢刚 
国家杰出青年基金资助项目(60925011);太原科技局科技创业种子资金资助项目(111102)
为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型.所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多...
关键词：多径误差 非相干伪码跟踪环 载波跟踪环 误差建模 
武器目标分配问题的离散差分进化算法被引量：16
《北京理工大学学报》2014年第3期289-293,321,共6页张春美 陈杰 辛斌 
国家杰出青年科学基金资助项目(60925011);国家自然科学基金委国际(地区)合作项目(61120106010);山西省青年科技研究基金资助项目(2012021012-4);太原科技大学校青年基金资助项目(20113003)
提出一种新的求解静态武器目标分配问题的离散差分进化算法.采用整数排列建立武器–目标分配对,作为离散差分进化算法的初始个体;并通过取模运算对溢出取值范围的解向量进行修正,将其转化到解的搜索区域内,从而对差分变异算子进行设计....
关键词：离散差分进化算法 差分变异 交叉 武器目标分配 
基于数据站场的系统效能评估决策支持方法被引量：4
《国防科技大学学报》2014年第1期124-130,共7页陈晨 王赟 
国家杰出青年科学基金资助项目(60925011);国家自然科学基金资助项目(61203181);北京理工大学基础研究基金资助项目(20120642004)
随着信息技术的发展,系统信息量的提升给军事系统效能评估带来了新的问题。针对系统效能分析数据非线性、高维数、强耦合的特点,提出了一种基于数据站场技术的效能评估决策支持方法。通过数据恢复、约减、求精与重构操作,对评估数据进...
关键词：评估数据处理 数据挖掘 数据站场 动态评估 
智能优化控制:概述与展望被引量：80
《自动化学报》2013年第11期1831-1848,共18页辛斌 陈杰 彭志红 
国家杰出青年科学基金(60925011);国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106010);国家自然科学基金(61203078);北京市教育委员会共建项目专项资助~~
从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度,对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control,IOC)密切相关的研究进行了综述,在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分...
关键词：智能控制 智能优化控制 智能优化 复杂系统的优化控制 
数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制被引量：9
《自动化学报》2013年第7期943-962,共20页陈杰 方浩 辛斌 邓方 
国家自然科学基金(61175112);国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106010);国家杰出青年科学基金(60925011);北京市教育委员会共建项目专项基金资助~~
从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建模、优化与控制问...
关键词：陆用武器系统 体系结构 建模与控制 优化与决策 协同控制 
基于改进粒子群优化算法的弹道求解方法被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期215-218,共4页崔静 邓方 方浩 
国家杰出青年科学基金资助项目(60925011);国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究资助项目(61120106010)
为了提高火控系统实时性,提出了基于粒子群优化算法的弹道解算方法,该方法提高了系统响应速度,并为更好地与多核平台下的并行计算相结合提供了基础.首先在预估计瞄准角附近生成并初始化粒子群,然后通过由弹道微分方程等组成的适应度函...
关键词：粒子群优化 弹道求解算法 迭代修正 
多目标分解随机粒子群优化算法及其在直线电机优化设计中的应用被引量：10
《控制理论与应用》2013年第6期693-701,共9页王光辉 陈杰 蔡涛 李鹏 
国家杰出青年科学基金资助项目(60925011);国家自然科学基金国家重大国际(地区)合作研究项目(61120106010)
本文提出了一种多目标分解随机粒子群优化算法(MDSPSO).该算法优化过程中,所有粒子按各自固定的权重向量,采用改进Tchebycheff分解方法,将求解多目标非支配解问题转化为求解多个单目标最优解问题;而后每个粒子在以自身位置、个体历史最...
关键词：多目标优化 改进Tchebycheff分解方法 随机粒子群优化算法 直线电机 
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