江苏省教育厅自然科学基金(04KJB510105)

作品数：3被引量：5H指数：1
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时滞Lipschitz离散系统鲁棒H_∞观测器被引量：1
《南通大学学报（自然科学版）》2006年第1期5-7,11,共4页陆国平 
国家自然科学基金项目(60474076);江苏省自然科学基金项目(BK2003034);江苏省教育厅自然科学基金项目(04KJB510105)
文章讨论了一类具有时滞和干扰输入满足Lipschitz条件的非线性离散系统的观测器的设计问题,其中Lips-chitz条件以分量的形式给出.基于凸优化方法给出了全维鲁棒观测器的设计,对于给定的Lipschitz条件,该观测器使得干扰衰减指数最小.最...
关键词：非线性离散系统 观测器 全局指数稳定 
一类时变互联不确定大系统的鲁棒分散自适应控制
《电机与控制学报》2006年第1期66-69,73,共5页汤红吉 张小美 陈树中 
江苏省教育厅自然科学研究计划项目(04KJB510105);上海市基础研究重点项目(04IC14031)
研究了一类时变不确定大系统的分散镇定问题,其不确定性是范数有界不确定性和不确定性的界未知,且不满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论,设计了两类分散自适应无记忆状态反馈控制,给出了系统状态渐近稳定的充分条件。通过数值例子验...
关键词：自适应控制 分散状态反馈 时滞大系统 渐近稳定 
一类李普希茨广义系统观测器的设计被引量：4
《南通大学学报（自然科学版）》2005年第1期45-48,共4页陆国平 吴建国 堵俊 
国家自然科学基金(60474076);江苏省自然科学基金(BK2003034);江苏省教育厅高校自然科学基金(04KJB510105)
文章讨论了一类具有李普希茨约束条件的时间连续广义系统观测器的设计问题,其中李普希茨约束为时间、系统状态以及控制输入的函数。通过线性矩阵不等式,给出一种新的易于计算的构造全维观测器的方法。
关键词：观测器 线性矩阵不等式 连续广义系统 设计问题 约束条件 控制输入 系统状态 时间 数值 仿真 
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