云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60774023)

国家自然科学基金(60774023): 作品数：15被引量：51H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：樊晓平杨胜跃雷小宇瞿志华张亚鸣更多>>; 相关机构：中南大学中佛罗里达大学解放军理工大学湘南学院更多>>; 相关期刊：《电子技术应用》《Journal of Donghua University(English Edition)》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>; 相关主题：路径规划轴承故障音频信号多机器人路径规划多机器人更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

选择性聚类融合研究进展被引量：3: 《计算机工程与应用》2012年第10期1-5,15,共6页刘丽敏樊晓平廖志芳; 国家自然科学基金(No.60774023);湖南省自然科学基金(No.06JJ50143); 传统的聚类融合方法通常是将所有产生的聚类成员融合以获得最终的聚类结果。在监督学习中,选择分类融合方法会获得更好的结果,从选择分类融合中得到启示,在聚类融合中应用这种方法被定义为选择性聚类融合。对选择性聚类融合关键技术进...; 关键词：聚类融合选择性聚类融合选择策略融合函数

基于差分进化的多机器人路径规划被引量：10: 《计算机仿真》2011年第1期10-13,共4页雷小宇楼朴根张婷婷杨胜跃; 国家自然科学基金项目(60774023);湖南省自然科学基金项目(06JJ50141);解放军理工大学理学院青年基金(QN-DZ-2009-03); 差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规...; 关键词：多机器人路径规划差分进化遗传算法控制参数

基于协同进化的多智能体机器人路径规划被引量：3: 《计算机系统应用》2010年第11期157-161,共5页雷小宇杨胜跃张亚鸣樊晓平瞿志华; 国家自然科学基金项目(编号:60774023);湖南省自然科学基金项目(编号:06jj5014);解放军理工大学理学院青年基金项目(QN-DZ-2009-03); 协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有...; 关键词：多智能体机器人路径规划协同进化遗传算法

DSP环境轴承故障DHMM音频信号诊断方法: 《微计算机信息》2009年第32期139-140,129,共3页何正明杨胜跃周宴宇; 基金申请人:杨胜跃;项目名称:分布式多机器人协作的迭代学习控制策略研究;颁发部门:本项目名为DSP环境轴承故障DHMM音频信号诊断方法;为国家自然科学基金的一个子项目(No.60774023); 针对目前轴承在线式监测与故障检测系统价格昂贵,安装调试及维护困难而不适合中小型设备故障诊断的问题,本文提出了DSP环境下的轴承故障DHMM音频信号诊断方法,利用了音频信号采集方便、成本低廉,不会破坏设备原有机械结构的特点,而且首...; 关键词：滚动轴承故障诊断 DHMM 音频

基于AT91SAM926X的嵌入式LINUX引导程序设计被引量：3: 《微计算机应用》2009年第10期69-73,共5页黄深喜樊晓平刘利方杨胜跃; 国家自然科学基金项目(60774023); 针对用电管理终端应用领域的AT91SAM926X调整嵌入式CPU的特点,设计并移植了嵌入式LINUX引导程序,分析说明了该引导程序的基本结构及其三个组成部分Rom Boot,Bootstrap和U-Boot的运行流程和关键数据结构。; 关键词：ARM9内核嵌入式LINUX 引导程序

综合型最小误差关系匹配超二次曲面物体识别: 《系统仿真学报》2009年第8期2130-2134,共5页黄芳樊晓平徐发牛 Zhihua Qu; 国家自然科学基金(60774023);湖南省自然科学基金(05JJ40130);湖南省科技计划项目(2007FJ3069).; 针对超二次曲面部件级关系特征抽取存在误差,以及在超二次曲面属性描述不具备唯一性条件下的部件级目标识别问题,利用最小结构误差关系匹配,结合部件特征属性约束的方法来对目标物体进行高效准确的识别;同时利用部件间相对姿态,设计了...; 关键词：物体识别超二次曲面部件关系匹配最小误差评估解释树搜索

Multi-motor Drive System Based on Adjacent Coupling Error Strategy: 《Journal of Donghua University(English Edition)》2009年第4期344-349,共6页李艳何勇李慧敏; National Natural Science Foundation of China (No.60774023); A new control strategy named adjacent coupling error strategy is proposed to multi-motor drive system. The adjacent coupling error control scheme is developed considering the tracking speed error in one motor and the ...; 关键词：multi-motor synchronous control adjacent coupling error strategy adaptive fuzzy contrvller biclosed loop control system

Performance index based learning controls for the partial non-regular systems using lifting technique: 《控制理论与应用（英文版）》2009年第2期197-201,共5页Shengyue YANG Xiaoping FAN Zhihua QU; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60774023);Hunan Provincial Natural Science Foundation (No.06JJ50141); Deficiencies of the performance-based iterative learning control （ILC） for the non-regular systems are investigated in detail, then a faster control input updating and lifting technique is introduced in the design o...; 关键词：Iterative learning control Non-regular systems Lifting technique

一种面向混合属性数据聚类的新算法被引量：5: 《控制与决策》2009年第5期697-700,705,共5页廖志芳罗浩樊晓平刘克准; 国家自然科学基金项目(60774023);国家863计划项目(2005AA1Z2330);湖南省自然科学基金项目(06JJ50143); 在分析传统聚类算法的基础上,提出一种针对混合属性数据的聚类算法.该算法利用格论中简单元组及超级元组将对象属性转化为格模型建立,以对象间格覆盖数来衡量类间相似度,根据高覆盖数高相似度的原则选择聚类中心进行聚类.在公共数据集...; 关键词：格混合属性数据覆盖格相似度

Traffic Signals Control with Adaptive Fuzzy Controller in Urban Road Network被引量：1: 《Journal of Donghua University(English Edition)》2008年第6期710-717,共8页李艳樊晓平; National Natural Science Foundation of China (No.60774023); An adaptive fuzzy logic controller (AFC) is presented for the signal control of the urban traffic network. The AFC is composed of the signal control system-oriented control level and the signal controller-oriented fuz...; 关键词：traffic signal control urban road network fuzzy logic adaptive algorithm traffic interaction

国家自然科学基金(60774023)