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国家自然科学基金(61174030): 作品数：18被引量：98H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：周志杰司小胜刘刚汪立新胡昌华更多>>; 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学清华大学青岛农业大学中国人民武装警察部队工程大学更多>>; 相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《模式识别与人工智能》《电光与控制》更多>>; 相关主题：非线性BASED_ONBAYESIAN加速度计期望最大化更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>

多谐差相信号激励下的频率特性测试方法研究被引量：2: 《现代防御技术》2019年第5期143-150,共8页宿常鹏王雪梅许哲李骏霄王迪; 国家自然科学基金(61573365,61174030); 频率特性作为衡量动态性能的重要指标,是伺服机构动态测试的重要内容。针对传统的正弦相关分析法测试速度慢、测试效率低的问题,从激励信号和数据处理算法2个方面对多谐差相信号测试法进行了改进。以某型导弹的伺服机构为测试对象,分别...; 关键词：多谐差相信号峰值因子伺服机构频率特性低通滤波镜像映射法

导弹姿态控制系统弹性振动抑制问题研究被引量：4: 《弹箭与制导学报》2019年第5期154-157,162,共5页宿常鹏王雪梅许哲李骏霄王兴龙; 国家自然科学基金(61573365,61174030)资助。; 为抑制弹体的弹性振动对导弹姿态控制系统稳定性的干扰,提出了应用时变陷波滤波器进行改进的方法。以某型导弹为例,对其姿态控制系统的模型进行了简化,并建立弹性弹体的数学模型。依据现有的气动数据,完成导弹姿态控制系统加入时变陷波...; 关键词：弹性振动姿态控制陷波滤波器稳定裕度

一种改进的三子样划桨误差补偿算法被引量：2: 《现代防御技术》2017年第2期101-106,共6页杨浩天汪立新沈强; 国家自然科学基金(61174030); 针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算...; 关键词：划桨效应三子样误差最小原则速度更新导航精度捷联惯导系统

一种改进的重叠式三子样圆锥误差补偿算法被引量：3: 《电光与控制》2017年第3期20-23,共4页杨浩天汪立新王琪孙田川; 国家自然科学基金(61174030); 针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥误差补偿算法。利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前时刻陀螺采样值通过重叠式采样的方式进行...; 关键词：捷联惯导系统圆锥误差重叠式采样姿态算法误差最小准则

某伺服机构健康评估方法研究被引量：1: 《电光与控制》2017年第3期64-67,80,共5页张晓雨何华锋郑建飞董海迪; 国家杰出青年基金(61025014);国家自然科学基金(61174030); 健康等级不同的装备在维护保养和执行任务时应采取不同的方案。当前装备的测试评估仍然采用"是非制",即通过测试仅能判定装备正常与否,缺少对其健康等级的评判。针对这个问题,以某伺服机构为研究对象,提出一种基于改进证据理论的健康状...; 关键词：伺服机构武器装备健康评估测试数据改进证据理论

基于ARMA-AKF的HRG随机误差建模分析: 《压电与声光》2017年第1期101-104,109,共5页杨浩天汪立新王琪; 国家自然科学基金资助项目(61174030); 针对半球谐振陀螺(HRG)随机误差影响惯性测量单元测量精度的问题,提出了一种改进的基于自回归滑动平均(ARMA)模型和自适应滤波(AKF)的随机误差处理方法。该文对预处理的数据进行了自相关和偏相关特性分析,判断随机误差的适用模型,以及...; 关键词：随机误差自回归滑动平均(ARMA)模型 BIC准则自适应滤波(AKF) Allan方差法

Remaining useful life estimation based on Wiener degradation processes with random failure threshold被引量：16: 《Journal of Central South University》2016年第9期2230-2241,共12页TANG Sheng-jin YU Chuan-qiang FENG Yong-bao XIE Jian GAO Qin-he SI Xiao-sheng; Projects(51475462,61174030,61473094,61374126)supported by the National Natural Science Foundation of China; Remaining useful life(RUL) estimation based on condition monitoring data is central to condition based maintenance(CBM). In the current methods about the Wiener process based RUL estimation, the randomness of the fail...; 关键词：condition based maintenance remaining useful life wiener process random failure threshold BAYESIAN EM algorithm

某型导弹标调瞄组合智能故障检测系统设计被引量：3: 《电光与控制》2016年第6期77-79,89,共4页何华锋王彬张晓雨王京; 国家自然科学基金(61174030); 针对目前我国某型导弹测试系统存在着对标调瞄组合测试覆盖性不够等问题,研究设计了一种新型的智能故障检测系统。该系统采用基于特征点覆盖的软硬件同步检测的方法,其中硬件模块采用基于PC104总线的模块化设计,使系统具有故障检测速度...; 关键词：导弹智能检测系统标调瞄组合 PC104

一种鲁棒的高精度摄像机标定方法被引量：8: 《计算机应用研究》2015年第11期3489-3491,3495,共4页文涛左东广李忠科李站良于为中; 国家自然科学基金资助项目(61174030); 为了解决高精度摄像机标定过程中标定块制作难度大、标定方法对实验设备要求高、实验结果噪声鲁棒性差等问题,提出了一种新的标定模板及配套的标定算法。标定模板用十字网格代替经典的棋盘格,在强光照和强噪声环境下能够得到更精确的位...; 关键词：计算机视觉摄像机标定标定模板检测算法精密测量

基于非线性退化模型的加速度计寿命评估被引量：3: 《振动．测试与诊断》2015年第5期860-865,990,共6页李瑞汪立新周志杰赵曦晶; 国家自然科学基金资助项目(61174030);二炮装备技术基础基金资助项目(EP114054); 针对传统性能退化模型难以对退化轨迹为非线性的设备进行有效寿命评估的问题,首先,建立了一种基于扩散过程的非线性模型,并将推导其失效阈值首达时间分布的问题转化为推导标准布朗运动失效阈值首达时间分布的问题,得到了首达时间意义下...; 关键词：加速度计非线性退化过程寿命

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