国家教育部博士点基金(20060141006)

作品数：4被引量：80H指数：3
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Hierarchical adaptive stereo matching algorithm for obstacle detection with dynamic programming被引量：1
《控制理论与应用（英文版）》2009年第1期41-47,共7页Ming BAI Yan ZHUANG Wei WANG 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60605023,60775048);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No.20060141006)
An adaptive weighted stereo matching algorithm with multilevel and bidirectional dynamic programming based on ground control points （GCPs） is presented. To decrease time complexity without losing matching precision,...
关键词：Stereo matching Ground control points Adaptive weighted aggregation Bidirectional dynamic programming Obstacle detection based on stereo vision 
双目立体匹配算法的研究与进展被引量：70
《控制与决策》2008年第7期721-729,共9页白明 庄严 王伟 
国家自然科学基金项目(60605023;60775048);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060141006)
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进...
关键词：立体视觉 双目立体匹配 匹配约束 
A MAP Approach for Vision-based Self-localization of Mobile Robot被引量：3
《自动化学报》2008年第2期159-166,共8页WANG Ke WANG Wei ZHUANG Yan 
Supported by National Natural Science Foundation of China(60605023,60775048);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20060141006)
一当场，自我本地化系统为在有深入的 3D 里程碑的 3D 环境起作用的活动机器人被开发。机器人通过合并从 odometry 和单向性的照相机收集的信息的一个地图评估者递归地估计它的姿势。我们为这二个传感器造非线性的模型并且坚持说机器人...
关键词：MAP估计 自动定位 视觉 移动式遥控装置 不确定传播 传感器 
基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制被引量：6
《机器人》2007年第5期485-491,共7页庄严 孙越 王伟 
国家自然科学基金资助项目(60605023);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060141006);大连理工大学-中国科学院沈阳自动化研究所合作科研探索基金资助项目
提出了一种针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制的新方法;该方法将神经动力学生物激励模型集成到后退控制方法中,同时采用自适应参数模型来实现具有鲁棒性的跟踪控制.该控制器解决了以往大部分跟踪控制器所产生的速度突变问题.运用李亚普...
关键词：非完整移动机器人 神经动力学 参数自适应 跟踪控制 
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