山东省科技攻关计划重大科技专项(2006GG1108097-23)

作品数：4被引量：2H指数：1
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相关作者：王传江孙秀娟尹翠霞吴建陈明怀更多>>
相关机构：山东科技大学青岛双星橡塑机械有限公司更多>>
相关期刊：《煤炭科学技术》《山东科技大学学报（自然科学版）》《矿山机械》更多>>
相关主题：变结构控制器变结构控制非线性系统单片机矿用更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
《矿山机械》2009年第3期1-4,共4页王传江 江浩 孙秀娟 吴建 
山东省重大科技专项(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动...
关键词：喷浆机器人 无线遥控 起吊 高空作业 
基于iButton技术的矿用门禁考勤系统设计被引量：1
《煤炭科学技术》2009年第3期83-86,共4页孙秀娟 吴建 尹翠霞 王传江 
山东省重大科技专项计划资助项目(2006GG1108097-23)
针对煤矿井下的特殊工作环境,由于传统门禁考勤系统中所采用的IC卡、磁卡、射频卡等存在携带不方便、易损坏、适应恶劣环境性能差等缺点,使得这些存储介质不能在煤矿井下得到很好的应用。为此,通过采用新型智能化信息载体iButton(Inform...
关键词：1-Wire协议 单片机 门禁系统 
一种自适应全程滑模变结构控制器的研究与设计被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期64-69,共6页王传江 孙秀娟 
山东省重大科技专项项目(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
针对非线性不确定系统的控制问题,为了消除传统滑模变结构控制系统的到达运动并实现对系统不确定量的估算,设计了一种自适应全程滑模变结构控制器。通过设计一种动态非线性滑模函数,使系统从初始状态即可进入滑模运动,并在控制律的作用...
关键词：非线性系统 全程滑模 变结构控制 自适应律 鲁棒性 
小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
《矿山机械》2009年第1期36-38,共3页慕金伯 樊炳辉 陈明怀 
山东省重大科枝专项项目(2006GG1108097-23)
小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液压缸驱动。液压缸工作时,在极限位置既要能达到调姿范围要求,又不能使驱动产生机械自锁;在此基础上,各部...
关键词：小型喷浆机器人 平行四连杆机构 调姿 优化设计 
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