国家自然科学基金(51009017)

作品数：6被引量：68H指数：4
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基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制被引量：9
《控制与决策》2019年第11期2491-2497,共7页王宁 吕帅林 
国家自然科学基金项目(51009017,51379002);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132014206,3132018126);辽宁省高校创新人才支持计划项目(LR2017024);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2013055);大连市杰出青年科技人才支持计划项目(2016RJ10);大连市青年科技之星支持计划项目(2015R065);水下机器人技术重点实验室稳定支持课题项目(SXJQR2018WDKT03)
针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟...
关键词：有限时间控制 精确航迹跟踪 有限时间扰动观测器 无人水面艇 
船舶机舱三维视景仿真系统设计与实现被引量：16
《系统仿真学报》2014年第2期363-368,375,共7页曾鸿 张均东 任光 甘辉兵 
国家自然科学基金(51009017);辽宁省自然科学基金(201202017);中央高校基本科研业务费专项资金(3132013030)
设计了一个具有较强真实感和交互性的船舶机舱三维视景仿真系统。采用着色器编程方法开发设备通用材质,在着色器中实现了光照模型及特效,提高了实时渲染性能。从漫游、导航、拾取三方面设计视景系统的人机交互功能。给出了不同漫游模式...
关键词：船舶 轮机模拟器 视景仿真 虚拟现实 自动漫游 三维拾取 立体视觉 着色器 
基于广义椭球基函数模糊神经网络的油轮转向动态响应模型(英文)被引量：1
《中国科学技术大学学报》2012年第9期705-713,共9页王宁 王丹 李铁山 
Supported by the National Natural Science Foundation(NNSF) of China(51009017,61074017,51179019);Applied Basic Research Funds from Ministry of Transport of the People's Republic of China(2012-329-225-060);Fundamental Research Funds for the Central Universities of China(2009QN025,2011JC002)
基于广义椭球基函数模糊神经网络(GEBF-FNN)算法,提出一种新颖的油轮转向动态响应模型.通过事先建立好的一组油轮操纵非线性微分方程获得训练数据,GEBF-FNN算法用于在线辨识Nomoto型油轮转向响应模型的参数K和T.具体地,GEBF-FNN模型从...
关键词：油轮转向 响应模型 模糊神经网络 广义椭球基函数 
船舶轮机模拟器CAVE系统设计与关键技术研究被引量：13
《系统仿真学报》2012年第1期123-126,140,共5页曾鸿 张均东 何治斌 王宁 
国家自然科学基金(51009017);中央高校基本科研业务费专项资金(2011QN111)
设计了一个用于船舶轮机仿真训练的五通道CAVE系统,给出了详细的系统配置。按模块的功能,将软件划分成轮机仿真核心模块、轮机三维仿真模块、轮机二维仿真模块及前台缓存处理模块,并详细介绍了各模块的功能与划分依据。为保证仿真过程...
关键词：自动漫游 行为模型 船舶 轮机模拟器 虚拟现实 洞穴式投影 
船舶领域研究综述被引量：29
《大连海事大学学报》2011年第1期51-54,共4页刘绍满 王宁 吴兆麟 
国家自然科学基金资助项目(51009017);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN025)
通过对现有船舶领域模型进行分类综述和分析,总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,剖析其存在的主要问题,阐明船舶领域研究的核心思想和意义,明确提出船舶领域研究的几个具有理论和实际意义的可能的研究方向.
关键词：船舶领域 水上交通 研究成果 
一般齐次T-S模糊系统的逼近性能
《智能系统学报》2010年第5期436-442,共7页王宁 谭跃 王丹 吴志良 
国家自然科学基金资助项目(51009017);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN025)
为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近...
关键词：齐次T—S模糊系统 逼近性能 复杂系统 模糊划分 
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