《动力学与控制学报》

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《动力学与控制学报》
主办单位：中国力学学会;湖南大学
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：混沌非线性分岔动力学稳定性更多>>
发文领域：理学航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文作者：张伟邓子辰陈立群钟万勰李映辉更多>>
发文机构：西北工业大学北京工业大学西南交通大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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航天器宽频带流体减振支柱设计及特性仿真
《动力学与控制学报》2025年第2期1-9,共9页王文林 陈汝星 丁洋 刘永 
国家自然科学基金资助项目(12072075)。
为了提高现有三参数隔振器的隔振性能,设计了一种宽频带波纹管流体减振支柱产品原型,该减振支柱通过设计若干只频率阀,用于调节其在低频段的阻尼特性,通过设计带有间隙元件的机加工弹簧作为二级刚度.建立了基于该流体减振支柱的航天器...
关键词：宽频带流体减振支柱 频率阀 航天器 控制力矩陀螺 缓冲 隔振 
新分数阶jerk混沌系统的有效数值模拟
《动力学与控制学报》2025年第2期10-16,共7页袁满玉 李浓森 李文渊 崔继峰 
国家自然科学基金资助项目(12062018,12172333);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划资助项目(NJYT22075);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费(JY20220063,JY20220331)。
目前大多采用预测校正法来计算分数阶动力系统,其它数值方法使用较少.本文利用拉格朗日多项式插值,详细阐述了一种用于计算分数阶动力系统的数值方法.并利用此方法成功获得了新分数阶jerk混沌系统的有效数值解,所得结果与预测校正法的...
关键词：新分数阶jerk混沌系统 数值模拟 稳定性 动力学行为 
耦合Hirota方程高阶孤子解的动力学特性分析
《动力学与控制学报》2025年第2期17-22,共6页文竹妍 刘亚停 郭翔鹰 宋妮 
国家自然科学基金资助项目(12372026);山西省自然科学基金(202203021211086);山西省回国留学人员科研资助项目(2022-150)。
基于二分量耦合Hirota方程,研究了该方程的高阶孤子解并分析其动力学特性.利用Lax对和广义Darboux变换,对该方程的特征函数进行泰勒展开,推导出Hirota方程二阶、三阶孤子解的表达式.分情况讨论谱参数λ的实部和虚部,选取不同的自由参数...
关键词：耦合Hirota方程 广义Darboux变换 Lax对方程 孤子解 
轨道车辆车轮-阻尼器系统振动特性分析
《动力学与控制学报》2025年第2期23-29,共7页王心龙 徐芳 查国涛 胡金昌 贺才春 
科技成果转化及产业化计划资助(2020GK4062)。
对于轨道车辆车轮的减振降噪,一般通过安装相应的阻尼器来增加车轮的结构阻尼,从而降低振动噪声.车轮-阻尼器系统为安装了多层式阻尼器的车轮系统.本文对轨道车辆的车轮-阻尼器系统进行了动力学建模,推导出车轮-阻尼器系统的等效模态阻...
关键词：模态阻尼比 车轮阻尼器 振动特性 模态试验 频率响应函数 
ROV型深海采矿车动力学建模及路径跟踪控制研究
《动力学与控制学报》2025年第2期30-37,共8页陈昱衡 张海成 邹伟生 李煜 徐道临 
国家自然科学基金资助项目(52071138,12272128);广东省基础与应用基础研究资助项目(2024A1515010683);江苏省基础研究计划重点项目(BK20243019)。
本文针对传统深海采矿系统中履带车操作稳定性差的瓶颈问题,研究了一种新型的遥控水下机器人(ROV)型深海采矿系统,其中ROV型深海采矿车取代了传统的履带式深海采矿车.ROV型深海采矿车由一个ROV和一个采矿机器人(MRT)组成.首先,假设ROV...
关键词：深海采矿 ROV型深海采矿系统 动力学建模 路径跟踪控制 
低轨巨型星座的内部碰撞风险评估与构型设计策略
《动力学与控制学报》2025年第2期38-46,共9页闭佳 石悦彤 刘晓东 
国家自然科学基金资助项目(12311530055,12002397);深圳市科技计划资助项目(ZDSYS20210623091808026)。
本文主要研究了低轨(low-Earth orbit,LEO)巨型星座部署期间的内部碰撞风险,并以构建的Walker星座为例,探讨了轨道倾角和相位参数对星座内部碰撞风险的影响.研究采用了未考虑摄动效应的球面几何法和考虑摄动效应的碰撞概率法,计算了星...
关键词：低轨巨型星座 碰撞风险 轨道倾角 构型设计 
一种高超声速飞行器上升段燃耗最优控制方法
《动力学与控制学报》2025年第2期47-54,共8页林裕杰 韩艳铧 
国家自然科学基金资助项目(52272369)。
针对高超声速飞行器(hypersonic vehicles,HSV)上升段燃耗最优控制问题,基于间接法,引入了三角正则化方法.该方法弥补了间接法的不足:对复杂最优控制问题的一阶最优必要条件的推导烦琐,奇异最优控制求解难,且控制不平滑.针对间接法转化...
关键词：高超声速飞行器 上升段 最优控制 三角正则化法 延拓法 
基于数据驱动的平面铰接多刚体系统动力学建模
《动力学与控制学报》2025年第2期55-63,共9页艾之淏 王康昊 刘晓峰 
动力学模型是模拟物理系统的一种有效工具,能够帮助人们深入理解物理系统的运行规律,为物理系统的预测、优化设计以及控制系统的开发提供理论支持.近年来,基于数据驱动的动力学建模方法引起了学界的广泛关注.已有研究虽然取得了一定成果...
关键词：动力学建模 铰接刚体 拓扑拉格朗日神经网络 拉格朗日力学 
具有非线性耗散项的非对称双稳系统的振动共振研究
《动力学与控制学报》2025年第2期64-71,共8页肖玉柱 李佳明 孙中奎 赵楠楠 
国家自然科学基金资助项目(12302033);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-QN-0009)。
振动共振现象在弱信号检测和能量采集等领域具有重要应用价值,然而现有工作多集中于对称双稳系统或线性耗散情形.为此,本文研究了双频信号驱动下具有非线性耗散项的非对称双稳系统中的振动共振现象.运用快慢变量分离法得出系统在低频处...
关键词：振动共振 双稳系统 非线性耗散项 非对称参数 
电突触对海马体CA1区的尖波涟漪的动力学补偿机制研究
《动力学与控制学报》2025年第2期72-82,共11页杨欣媛 孙晓娟 
国家自然科学基金资助项目(12072046)。
电突触在成人大脑中的占比较少,故有关电突触对神经元网络复杂时空放电动力学特性影响的研究相对较少.近年来,越来越多的研究指出,电突触在神经元之间的信息传递、神经环路发育以及神经系统工作机制的理解等方面均发挥着重要作用.CA1区...
关键词：电突触 尖波涟漪 神经元异质性 神经动力学模型 复杂系统建模与调控 
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