《中国工程机械学报》

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《中国工程机械学报》
主办单位：中国工程机械学会
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：仿真工程机械故障诊断有限元分析优化设计更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
发文作者：闻邦椿卞永明周奇才张氢李爱平更多>>
发文机构：同济大学东北大学华北电力大学福州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
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基于有限差分法的内反馈液体静压导轨油膜刚度仿真分析
《中国工程机械学报》2025年第1期1-5,共5页肖晓萍 刘聪 陈刚利 李自胜 郑越青 
国家自然科学基金资助项目(52105129,52275470);国家重点研发计划资助项目(2020YFB2007600)。
为了进一步研究内反馈节流对液体静压导轨油膜刚度的影响,设计了一种内反馈液体静压导轨。首先,基于有限差分法(FDM)对其静态雷诺控制方程进行了离散推导和数值求解;其次,通过ANSYS Fluent有限元仿真分析验证了算法的准确性;最后,研究...
关键词：液体静压导轨 内反馈节流 有限差分法 油膜刚度 
关于双向比的油气悬架半主动控制研究
《中国工程机械学报》2025年第1期6-10,共5页章新 肖增亮 董荻 李占龙 
国家自然科学基金资助项目(72250401)。
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ...
关键词：液压减振器 多级阻尼切换 双向比 半主动控制 
四机驱动定速比振动系统的多频控制同步研究
《中国工程机械学报》2025年第1期11-16,共6页贾磊 李东奎 罗冰 
辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20220602);沈阳理工大学高层次人才项目(1010147001001)。
针对我国工业生产发展的迫切需求,具有一定速度比的双激振电机或多激振电机的振动机械也已开始在实际工程中得到应用。在振动系统中采用定速比方法对4台感应电机进行多频控制同步,建立了振动系统的机电耦合动力学模型。通过理论推导和...
关键词：多频控制同步 定速比 模糊比例-积分-微分(PID)控制方法 
基于机器视觉的锚夹片形貌检测技术研究
《中国工程机械学报》2025年第1期61-65,71,共6页孙佳琪 卞永明 杨正奇 杨濛 
国家重点研发计划资助项目(2023YFF0613200);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52205279)。
锚夹片作为液压同步提升技术的核心部件,因工作产生磨损,会导致性能下降直至失效,威胁同步提升施工的安全性。针对锚夹片传统形貌检测方法效率低下的问题,提出基于机器视觉的锚夹片形貌检测方法。采用工业相机采集锚夹片图像,完成相应...
关键词：锚夹片 形貌检测 机器视觉 感兴趣区域(ROI) 边缘检测 
采用摩擦补偿的串联弹性驱动器模糊转矩控制研究
《中国工程机械学报》2025年第1期66-71,共6页孙艳芬 田松亚 
国家自然科学基金资助项目(52175223);江苏省产学研合作项目(BY2021589)。
串联弹性驱动器可以用于驱动机器人的腿部关节运动,但实际关节的运动轨迹输出误差较大。为了改善串联弹性驱动器的控制效果,提出了带摩擦补偿的模糊转矩控制器,并对串联弹性驱动器的运动位移和输出转矩进行仿真。搭建串联弹性驱动器简...
关键词：摩擦补偿 串联弹性驱动器 模糊转矩控制 
双螺旋推进式行走机构设计与仿真
《中国工程机械学报》2025年第1期72-76,82,共6页何恩光 高猛 
沈阳工学院2023年科教融合青年骨干教师科研基金(QN202301)。
针对履带式或轮式工程机械在沙漠生态修复工程作业中存在的陷沙、打滑、故障率高等行进难题,以及设备小型化趋势,设计了一种应用于沙地环境的双螺旋推进式行走机构,分析了接地比压的影响因素以及行走机构的机动性能。运用Abaqus软件的CE...
关键词：双螺旋推进 行走机构 流固耦合 接地比压 
混凝土泵车臂架变自由度串联多目标路径规划算法研究
《中国工程机械学报》2025年第1期77-82,共6页皮皓杰 刘延斌 于晓颖 朱昱鑫 何雨暘 
本文以混凝土泵车电液多关节臂架为研究对象,针对降低液压流量和提高臂架姿态灵活度的需求,首先基于关节权值排序法确定臂架联动关节,其次基于梯度投影法将臂架末节臂姿态、反关节角度和关节可运动范围作为逆运动学算法的优化目标,提出...
关键词：混凝土泵车 智能臂架 逆运动学 多目标优化 
基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真
《中国工程机械学报》2025年第1期83-88,共6页董昌生 尚欣 王瑞方 陈宇 
天地支护智能制造技术服务资助项目(2022640101000009)。
为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进...
关键词：冒口去除机 ADAMS 运动学 仿真 
垦覆深松机支撑架力学特性分析及拓扑优化
《中国工程机械学报》2025年第1期89-93,共5页郭锟 廖凯 李立君 汤刚车 闵淑辉 陈飞 
国家重点研发计划资助项目(2022YFD2202103)。
针对垦覆深松机支撑架的力学特性开展了研究,在ANSYS中进行了力学仿真,仿真结果显示,支撑架在深松工况下受最大应力为114.99 MPa,主要承重区域应力值在28.332~85.266 MPa之间,各区域受力小于许用应力。对支撑架结构进行了应力试验,试验...
关键词：仿真 应力测试 拓扑优化 应力集中 
基于Kriging模型和阈值因子的起重机主梁可靠性优化解耦方法
《中国工程机械学报》2025年第1期94-99,共6页范小宁 贺嘉伟 肖辉 
山西省基础研究计划资助项目(20210302123212)。
针对目前基于双循环起重机结构可靠性优化的复杂性和耗时性,本文利用阈值因子能够使最可能失效点(MPP)快速向满足可靠性约束的极限状态面靠拢,将Kriging代理模型和阈值因子解耦法相结合,建立了基于Kriging代理模型和阈值因子的起重机主...
关键词：起重机金属结构 Kriging代理模型 阈值因子 解耦 可靠性优化 
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