《智能机器人》

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《智能机器人》
主办单位：东方国际科技传媒有限公司
最新期次：2019年6期更多>>
发文主题：机器人工业机器人人工智能机器人产业融资更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电子电信更多>>
发文作者：郑卫刚李剑峰李垣江张建平周树强更多>>
发文机构：重庆城市职业学院武汉理工大学齐鲁工业大学诺伯特智能装备(山东)有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目中国法学会部级法学研究课题山东省自然科学基金更多>>
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ABB机器人常见故障检测与维修
《智能机器人》2019年第6期74-79,共6页杨江领 龙笑寒 游经义 张德成 
ABB工业机器人广泛于电子、汽车、家电等制造行业,大幅度的提升了企业的生产效率并降低了生产成本,工业机器人的生产管理与日常维护保养是企业的重要工作,对相关人员的职业素养也提出了很高的要求,不仅需要胜任编程、调试、安装与维护保...
关键词：工业机器人 生产效率 常见故障 日常保养 
FANAC机器人维修保养故障简析
《智能机器人》2019年第6期80-82,共3页赵清玲 
FANAC工业机器人广泛于汽车、电子、3C等制造行业,大幅度的提升了企业的生产效率并降低了生产成本,但是如果工业机器人出现故障,而引起整条生产线停工,那么会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的经济效益。因此,企业能够自主维修工...
关键词：工业机器人 生产节拍 常见故障 日常保养 
新工科视野下高职工业机器人人才培养模式研究
《智能机器人》2019年第6期44-45,共2页邓文亮 
在参与高职院校“新工程”建设过程中,发生重大变化的主要体现在人才培养、办学理念、师资队伍建设、实训基地建设、课程建设、创新创业校企合作等方面。一方面要求高职院校积极布局新工科专业建设,提前培养引领未来科技产业发展的人才...
关键词：新工科 工业机器人 人才培养模式 
基于运营商数据的对外服务能力开放平台被引量：1
《智能机器人》2019年第6期46-49,共4页彭迪 刘玉 朱鸿 李英豪 
为解决运营商数据向其厂商安全地开放数据以实现搭建数据模型并应用的目的,建设对外服务能力开放平台。平台通过基于数据中台、技术中台的建设思想,合理运用容器、微服务、模型演练环境搭建、自动调度等技术来满足脱敏数据隔离外部环境...
关键词：大数据 通信运营商 数据服务 开放平台 
人工智能与心理咨询被引量：4
《智能机器人》2019年第6期50-53,共4页张瑾汶 蒋柯 张丽君 
文章首先分析了目前心理咨询师行业人员短缺,从业者的专业水平不高、训练不足等问题,以及在来访者方面,由于心理污名与缺少专业心理咨询的有效途径,使得来访者无法获得应有的帮助,从而导致心理咨询行业的市场对接不畅,加剧了心理咨询行...
关键词：心理咨询 人工智能(AI) 心理健康 心身医学 
基于Robot studio检查离线程序的可达性
《智能机器人》2019年第6期54-56,共3页杨江领 赵清玲 
工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在研发一款新产品,从研发到生产,追求着更高的效率,为了达到更高的效率,不得不采用离线编程的方式来适应这个高速发展的自动化行业,工业机器人的编程可分为在线编程与离线编程两种,而离线编程相...
关键词：工业自动化 离线编程 在线编程 
面向虚拟现实应用的大规模舰船CAD模型预处理方法研究
《智能机器人》2019年第6期57-59,64,共4页赖刚 李涛涛 郑卫刚 
分析大规模复杂虚拟现实舰船场景下,影响虚拟现实系统实时绘制与流畅交互的关键要素,开展大场景舰船虚拟现实系统的实时绘制需求进行分析,明确舰船CAD模型预处理在面片简化及模型节点管理的两个工作方向。基于此,系统性定制提出了舰船CA...
关键词：虚拟现实 舰船 模型预处理 面片简化 节点组织管理 
基于SLAM的机器人的导航算法设计被引量：2
《智能机器人》2019年第6期60-64,共5页王闯 康庆洋 宋江南 孟昭军 韩召 
本文旨在得到更好的建图效果并运用于机器人导航中。在比较分析了HectorSLAM,LagoSLAM,Cartographer,GMapping等不同SLAM算法的优缺点之后,选择了拥有更好效果的蒙特卡洛自适应定位以及激光建图(GMapping)算法。且针对传统的GMapping算...
关键词：ROS SLAM-GMapping 闭环检测 lanunch文件 机器人自主导航 
基于机器视觉的指针式仪表图像采集系统研究
《智能机器人》2019年第6期65-67,共3页曾小玲 
研究了一个应用于指针表的图像采集系统,从系统的整体框图、程控电流源的硬件系统、程控电流源的软件流程、图像处理等方面进行设计。对采集到的图像进行预处理,采用图像增强、滤波去噪、二值化等预处理的方法处理图像,并取得预期的效果。
关键词：硬件系统 图像采集 图像处理 
基于机器视觉的图像灰度化方法比较分析被引量：1
《智能机器人》2019年第6期68-69,79,共3页高韩 陈慧程 
计算机技术飞速发展,对于工业制造业相关企业带来了新的机遇。灰度化广泛应用于图像增强处理中,能够产生一副灰度级分布具有均匀概率密度的图像。本文通过对比三种不同的灰度化方法,详细根据其比较选择,对于以后工业生产中,选择合适的...
关键词：计算机技术 灰度化 图像增强 工业生产 
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