《工业控制计算机》

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《工业控制计算机》
主办单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC单片机系统设计控制系统数据采集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
发文作者：张捷马旭东何利力吕明章国宝更多>>
发文机构：上海大学东南大学浙江理工大学浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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基于云平台的水泵机组状态集中监视系统
《工业控制计算机》2025年第4期6-8,共3页陈玉山 杨寿晨 茅伟涛 朱力 周嘉豪 张雯 唐鸿儒 
为了方便维护人员对于偏远地区的水泵机组状态的实时检测,设计了一种基于云平台的水泵机组状态集中监视系统。该系统主要由水泵机组参数测控装置和基于云平台的远程监视系统软件两个部分组成。水泵机组参数测控装置可以测量水泵机多种...
关键词：水泵机组 状态监视 远程控制 云平台 
基于DRL的港口起重机自主运动控制方法研究
《工业控制计算机》2025年第4期9-11,共3页陈桂利 陈夕松 
在传统港口中,集装箱的转运依赖于人工操作,这限制了港口的自动化进展。因此,提出了一种基于DRL的港口起重机自主运动控制方法,旨在提升起重机转运效率和减少负载摆动。首先,在Unity3D中创建一个高度相似于真实港口的仿真场景;其次,设...
关键词：深度强化学习 起重机控制 Unity ML-Agents 
基于小样本学习的磁瓦表面缺陷检测
《工业控制计算机》2025年第4期12-13,16,共3页王春泽 林容泰 朱拾东 赵艺 于赐龙 
江苏省卓越博士后计划项目(2023ZB009);中国联通2023年核心技术攻关项目(Z9223000JS4339)。
磁瓦片是永磁电动机的核心组件,其质量对电动机的性能和使用寿命至关重要。针对传统缺陷检测方法受限于缺陷样本少、缺陷细小、背景复杂,难以达到较高精度和效率的问题,提出一种基于小样本学习的缺陷检测方法。该方法采用正负样本采样策...
关键词：磁瓦片 小样本 正负采样 对比学习 表面缺陷检测 
一种轨道交通综合监控系统和主备控制中心切换方法
《工业控制计算机》2025年第4期14-16,共3页宋菁 张长开 
轨道交通综合监控系统是一个高度复杂的控制和监督系统,用于轨道交通网络中的各种设施和服务的监管和控制。由于其对可靠性的高度要求,需要建立主用和备用两个系统。当主用系统出现问题时,备用系统接管线路控制权,当主用系统恢复时,备...
关键词：轨道交通 综合监控系统 主备控制中心 物联网 传感器 
基于机器视觉和PLC的密封堵质量检测系统
《工业控制计算机》2025年第4期17-19,共3页黄礼露 李玲 付成果 杨辉 李海波 
河南省科技攻关项目(242102320150);河南科技学院大学生创新创业计划(2023CX043)。
针对FY030-11286硅胶材料的精小型密封堵内外径检测,提出了一种基于机器视觉和PLC的自动化检测系统。该检测系统由S7-200 SMART PLC和LabVIEW构成,其中图像处理单元由环形光源、CCD工业相机和上位PC机组成,利用基于LabVIEW的图像处理程...
关键词：西门子PLC 视觉检测 LABVIEW 密封堵分拣 OPC 
工业网络控制系统对港口煤炭物流运输效率的影响研究
《工业控制计算机》2025年第4期20-21,24,共3页王洋 
旨在探讨工业网络控制系统在港口煤炭物流运输中的应用对运输效率的影响。通过对工业网络控制系统的设计与优化、系统性能评估与优化以及具体案例研究的分析,揭示了工业网络控制系统在提高运输效率、优化运输流程和应对挑战方面的重要...
关键词：工业网络控制系统 港口煤炭物流运输 运输效率 系统优化 
轮式下肢康复机器人动力学建模与控制策略研究
《工业控制计算机》2025年第4期22-24,共3页林媛媛 龚涛 嵇建成 陈伟 
深圳职业技术大学校级配套资助项目(6021320035K);潍坊高新区2021年科技惠民计划项目(2021KJHM41)。
针对步态训练中患者骨盆运动轨迹的控制问题,设计了实现骨盆自由度的轮式下肢康复机器人。首先分析了康复机器人的系统结构组成,然后采用牛顿-欧拉法,分析轮式移动下肢康复机器人系统的驱动轮和减重支撑机构对患者骨盆中心点的动力学行...
关键词：下肢康复 运动控制 骨盆轨迹 康复机器人 
物联网辅助的哮喘症状监测与日常活动分析
《工业控制计算机》2025年第4期25-27,共3页江楚悦 黄海超 江河 
2024天津中医药大学科技创新基金国家级一般项目(202410063006);山西省高等学校教学改革创新项目(J20231425);全国高等学校计算机教育研究课题(SXCF202411)。
提出了一种基于物联网的哮喘监测系统,该系统集成了多种传感器,能够实时监测哮喘患者的关键生理参数。系统利用无线传输模块将收集到的数据发送至云平台,通过数据分析算法及时检测哮喘发作的可能性。此外,系统还通过加速度计监测患者的...
关键词：物联网(IoT) 哮喘监测 传感器 呼吸率 压力监测 
小波变换在电磁阀动态特性分析中的应用
《工业控制计算机》2025年第4期28-30,33,共4页师娅 吉展阳 
电磁阀是航天发动机供配气系统的主要执行机构,其动态特性的获取至关重要。传统的电磁阀动态特性分析需借助高速采集设备进行曲线采集,手动卡点计算出吸合和释放时间,该方式逐渐不能适应日益增长和复杂多变的试验任务。针对该缺点,提出...
关键词：电磁阀 动态特征 小波变换 在线提取 
智能跟踪机器人设计研究
《工业控制计算机》2025年第4期31-33,共3页郭勤宝 黄聪 徐海宁 高书洁 朱伟阳 谭金浩 刘印锋 韩晓翠 
临沂大学大学生创新创业训练计划项目资助:自动巡逻机器人(X202410452348)。
智能跟踪机器人主要采用视觉、激光等多种传感器融合技术,实现目标的自动识别、跟踪和定位。深度学习、机器学习等人工智能技术在机器人领域得到了广泛应用,这些技术可以帮助机器人进行自主决策、适应复杂环境,提高跟踪精度和稳定性。...
关键词：智能跟踪机器人 传感器 机器学习 
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