《机械设计与研究》

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《机械设计与研究》
主办单位：上海交通大学
最新期次：2024年6期更多>>
发文主题：优化设计机器人机械设计有限元并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文作者：邹慧君郭为忠姚振强梁庆华李瑞琴更多>>
发文机构：上海交通大学中北大学西南交通大学华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
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安徽工程大学人工智能学院
《机械设计与研究》2024年第6期F0002-F0002,共1页
安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校,是国家中西部高校基础能力建设工程(二期)项目建设高校,坐落在国家级开放城市芜湖。学校办学始于1935年安徽私立内思高级职业学校,历经芜湖电机制造学校(隶属于原...
关键词：博士学位授予 试点院校 多科性 机械工业部 高等院校 基础能力建设 人工智能 电机制造 
《机械设计与研究》征稿启事
《机械设计与研究》2024年第6期I0002-I0002,共1页
《机械设计与研究》期刊是集学术性和技术性于一体的机械类刊物、《中国科技期刊精品数据库》收录期刊、中国科技论文统计用期刊、全国中文核心期刊、中国科学引文数据库来源期刊、美国剑桥科学文摘(CSA)收录期刊。本刊国内外公开发行,...
关键词：中国科技期刊 来源期刊 剑桥科学文摘 中国科学引文数据库 收录期刊 征稿启事 机械类 设计与研究 
论文插图要求
《机械设计与研究》2024年第6期I0003-I0003,共1页
《机械设计与研究》要求彩色绘制稿件插图及表格。插图(机械结构图、机械简图、机械示意图、坐标图等)必须同正文内容密切联系;图形和有关图形的符号应符合国家标准和专业标准的规定;图中文字、数值、符号、图注应与正文叙述保持一致,...
关键词：正文内容 坐标图 国家标准 结构图 插图 参考文献 图形 符号 
参考文献格式要求
《机械设计与研究》2024年第6期I0003-I0003,共1页
1.参考文献按正文部分标注的序号依次列出,并将序号加注[]。2.对于常见的各类参考文献标注方法如下:1)著作:作者姓名.题名[M].出版地:出版者,出版年.2)期刊论文:作者姓名.题名[J].期刊名称,年,卷(期):起止页码.3)会议论文集:作者姓名.题...
关键词：参考文献格式 参考文献标注 学位论文 期刊论文 正文部分 会议论文集 作者姓名 期刊名称 
高等教育出版社“工程设计丛书”新书推荐
《机械设计与研究》2024年第6期I0004-I0004,共1页
书名:工程设计作者:于随然主编出版社:高等教育出版社ISBN:9787040610000出版日期:2024年1月定价:40.00元内容简介:本书系统介绍了工程设计领域的基础知识,不仅包括产品开发过程的需求识别、概念设计、实体设计、详细设计等基本知识,还...
关键词：高等教育出版社 新书推荐 全生命周期设计 实体设计 产品开发过程 工程设计 出版日期 需求识别 
混合润滑状态下机器人RV减速器摆线针轮摩擦动力学啮合特性
《机械设计与研究》2024年第6期1-8,15,共9页王春光 罗志江 张俊峰 
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0133)。
为了提高RV减速器动力学设计和分析精度,以机器人RV减速器摆线针轮传动机构为研究对象,考虑摩擦学因素,从动力学角度出发,建立混合润滑状态下RV减速器摆线针轮摩擦动力学模型。应用载荷分担理论改进油膜刚度计算公式,提出油膜承载比例...
关键词：弹流润滑 RV减速器 摆线针轮 摩擦动力学 动态啮合特性 
数字孪生的数控机床热复合误差原位监测
《机械设计与研究》2024年第6期9-15,共7页范开国 孙光泽 杨建国 
上海市高峰高原项目(18-304102);宁波市高档数控机床关键部件创新中心项目(20213605)。
随着智能制造技术快速发展及应用,对数控机床提出高精、高速、智能化等要求。然而,数控机床高速运行产生的热变形严重影响其加工精度,热误差控制是当前领域研究热点。为提高数控机床误差预测精度,提出数字孪生的热复合误差原位监测方法...
关键词：数字孪生 热复合误差 原位监测 数控机床 
考虑频变法向接触刚度的电子设备振动响应研究
《机械设计与研究》2024年第6期16-20,共5页闫畅 范文杰 汪大淼 张文璋 
国家科技重大专项(2021000124)。
电子设备结构结合面中的频变法向接触刚度对其内部的电路板动力学特性影响较大,为了探究电子设备不同结合面上法向接触刚度对设备内部电路板的影响以及频变法向接触刚度的有限元建模方法,采用试验与仿真结合的方法开展了研究。首先,为...
关键词：电子设备 法向接触刚度 有限元分析 结构动力学 
血管机器人介入时斑块参数对血流特性的影响
《机械设计与研究》2024年第6期21-27,共7页季苏强 朱宗铭 梁亮 王浩 夏浩宇 
国家自然科学基金资助项目(51875051)。
目前动脉粥样硬化斑块处的血流动力学研究局限于血管内无介入装置或介入装置处在固定位置。为确保介入诊疗的安全性,采用双向流固耦合(FSI)方法分析对比机器人介入对血流动力学参数的影响,对不同斑块高度、肩宽和介入机器人运行位置下...
关键词：动脉粥样硬化斑块 血管介入机器人 血流动力学 流固耦合(FSI) 粒子图像测速(PIV) 
小型化高转矩密度外骨骼驱动关节研究
《机械设计与研究》2024年第6期28-33,51,共7页董肖肖 丁远涛 蒋丹 于随然 
驱动关节的小型化对于面向脑瘫儿童康复的下肢外骨骼机器人的推广和应用具有重要意义。基于健康儿童的行走分析,确定了康复机器人驱动关节的设计需求,继而设计出一种小体积,高转矩密度,高控制带宽的驱动关节。在结构上将减速器与电机定...
关键词：外骨骼机器人 驱动关节 电机 减速器 
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