《机械设计与研究》

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《机械设计与研究》
主办单位：上海交通大学
最新期次：2024年6期更多>>
发文主题：优化设计机器人机械设计有限元并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文作者：邹慧君郭为忠姚振强梁庆华李瑞琴更多>>
发文机构：上海交通大学中北大学西南交通大学华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
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核电文丘里管道检查测厚机器人设计与应用
《机械设计与研究》2024年第6期116-121,共6页文忠 樊钊 薛家阳 方哲伦 潘宇 
国家科技重大专项(2019ZX06005002)。
核电厂主给水系统文丘里管是利用压差计算主给水流量的一种节流装置,运行过程中受环境影响,内壁易发生腐蚀减薄,甚至穿孔破裂,其结构完整性直接影响核电厂的安全稳定运行,需定期检测。针对文丘里管的检测,传统方式不具备可达性,开展检...
关键词：核电厂 文丘里管 检查 测厚 机器人 
新型弹跳自平衡机器人的机构设计与跳跃运动性能分析
《机械设计与研究》2024年第6期122-127,共6页张姚久敏 贺利乐 陈佳旋 贺宁 
设计了一种带有反作用轮式自平衡机构和六连杆弹跳机构的新型弹跳自平衡机器人结构。首先设计并计算机器人所用的反作用轮式自平衡机构必要零件,以保障机器人可以在空中保持平衡并能平稳落地。其次设计两种弹跳机构并选出能量利用率较...
关键词：弹跳机器人 自平衡 机构设计 ADAMS仿真 运动性能 
地下矿山开采掘进机刀盘异常振动频率响应特征分析
《机械设计与研究》2024年第6期128-132,139,共6页荆忠亮 李洪宇 赵丽 王超 
首批教育部新工科研究与实践项目(2-6-07);山西省高等学校教学改革创新项目(J20221238,J2020391,J2019223,J2018212);山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2021990);阳泉市科技研发项目(2022JH052,2020YF046,2019G12)。
地下矿山岩层的地质构造非常复杂,存在着不规则的岩石结构、孔隙分布以及断裂带等。这种不规则性导致异常特征之间产生强烈的耦合干扰,从而使得掘进机械刀盘在岩层中挖掘时,异常振动特征的频率响应变得难以确定。为了解决这一问题,研究...
关键词：频率响应 能量响应 机械刀盘振动 振动激励 刀盘推进力 
安徽工程大学人工智能学院
《机械设计与研究》2024年第6期F0002-F0002,共1页
安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校,是国家中西部高校基础能力建设工程(二期)项目建设高校,坐落在国家级开放城市芜湖。学校办学始于1935年安徽私立内思高级职业学校,历经芜湖电机制造学校(隶属于原...
关键词：博士学位授予 试点院校 多科性 机械工业部 高等院校 基础能力建设 人工智能 电机制造 
《机械设计与研究》征稿启事
《机械设计与研究》2024年第6期I0002-I0002,共1页
《机械设计与研究》期刊是集学术性和技术性于一体的机械类刊物、《中国科技期刊精品数据库》收录期刊、中国科技论文统计用期刊、全国中文核心期刊、中国科学引文数据库来源期刊、美国剑桥科学文摘(CSA)收录期刊。本刊国内外公开发行,...
关键词：中国科技期刊 来源期刊 剑桥科学文摘 中国科学引文数据库 收录期刊 征稿启事 机械类 设计与研究 
论文插图要求
《机械设计与研究》2024年第6期I0003-I0003,共1页
《机械设计与研究》要求彩色绘制稿件插图及表格。插图(机械结构图、机械简图、机械示意图、坐标图等)必须同正文内容密切联系;图形和有关图形的符号应符合国家标准和专业标准的规定;图中文字、数值、符号、图注应与正文叙述保持一致,...
关键词：正文内容 坐标图 国家标准 结构图 插图 参考文献 图形 符号 
参考文献格式要求
《机械设计与研究》2024年第6期I0003-I0003,共1页
1.参考文献按正文部分标注的序号依次列出,并将序号加注[]。2.对于常见的各类参考文献标注方法如下:1)著作:作者姓名.题名[M].出版地:出版者,出版年.2)期刊论文:作者姓名.题名[J].期刊名称,年,卷(期):起止页码.3)会议论文集:作者姓名.题...
关键词：参考文献格式 参考文献标注 学位论文 期刊论文 正文部分 会议论文集 作者姓名 期刊名称 
高等教育出版社“工程设计丛书”新书推荐
《机械设计与研究》2024年第6期I0004-I0004,共1页
书名:工程设计作者:于随然主编出版社:高等教育出版社ISBN:9787040610000出版日期:2024年1月定价:40.00元内容简介:本书系统介绍了工程设计领域的基础知识,不仅包括产品开发过程的需求识别、概念设计、实体设计、详细设计等基本知识,还...
关键词：高等教育出版社 新书推荐 全生命周期设计 实体设计 产品开发过程 工程设计 出版日期 需求识别 
混合润滑状态下机器人RV减速器摆线针轮摩擦动力学啮合特性
《机械设计与研究》2024年第6期1-8,15,共9页王春光 罗志江 张俊峰 
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0133)。
为了提高RV减速器动力学设计和分析精度,以机器人RV减速器摆线针轮传动机构为研究对象,考虑摩擦学因素,从动力学角度出发,建立混合润滑状态下RV减速器摆线针轮摩擦动力学模型。应用载荷分担理论改进油膜刚度计算公式,提出油膜承载比例...
关键词：弹流润滑 RV减速器 摆线针轮 摩擦动力学 动态啮合特性 
数字孪生的数控机床热复合误差原位监测
《机械设计与研究》2024年第6期9-15,共7页范开国 孙光泽 杨建国 
上海市高峰高原项目(18-304102);宁波市高档数控机床关键部件创新中心项目(20213605)。
随着智能制造技术快速发展及应用,对数控机床提出高精、高速、智能化等要求。然而,数控机床高速运行产生的热变形严重影响其加工精度,热误差控制是当前领域研究热点。为提高数控机床误差预测精度,提出数字孪生的热复合误差原位监测方法...
关键词：数字孪生 热复合误差 原位监测 数控机床 
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