《系统仿真学报》

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《系统仿真学报》
主办单位：北京仿真中心;中国仿真学会
最新期次：2025年3期更多>>
发文主题：仿真系统仿真虚拟现实遗传算法仿真系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文作者：黄柯棣康凤举胡晓峰王维平邱晓刚更多>>
发文机构：国防科学技术大学北京航空航天大学西北工业大学清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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自适应视场角制导半实物仿真能力拓展方法
《系统仿真学报》2025年第3期563-570,共8页万士正 程禹 张旭 范旭伟 
在制导控制半实物仿真试验中,针对大航路机动目标容易出现转台伺服限位或者射频目标出阵情况,提出自适应视场角制导仿真能力拓展方法。以飞行器姿态角和弹目视线角作为状态输入,统筹试验转台和射频阵面能力建立性能指标,通过梯度下降算...
关键词：半实物仿真 梯度下降 射频阵面 飞行转台 试验坐标系 
复合材料结构振动仿真及其多元统计分析方法
《系统仿真学报》2025年第3期571-583,共13页郭博 铁鸣 范文慧 
国家自然科学基金(61773068)。
为研究复合材料层合板参数不确定性情况下的固有频率特性,以及在不同边界条件和不同振动阶数的情况下这些参数对固有频率的不同影响程度,建立了二维各向异性中厚板材料模型与三维各向异性圆柱薄壳材料振动模型。针对这类复合材料结构参...
关键词：复合材料 振动仿真 不确定性 固有频率 主成分分析 因子分析 
基于在线强化学习算法的救护车智能调控模型
《系统仿真学报》2025年第3期584-594,共11页张雷 张雪超 王超 薄祥雷 
全军军事类研究生资助课题(JY2022B011)。
在利用救护车开展伤员后送的应急场景中,需要充分协调救护车的救援能力和场景中伤员的实时状态才能取得最佳的救援效果。此类问题一般是非确定性多项式问题,采用传统的确定性调度算法效果较差,针对此场景建立了一套在线强化学习DQN算法...
关键词：应急场景 救护车后送 在线强化学习 数据增强 行动调控优化 
基于深度强化学习的AGV行人避让策略研究
《系统仿真学报》2025年第3期595-606,共12页王贺 许佳宁 闫广宇 
国家自然科学基金(51942507);学科创新引智项目(D18017);中国科协青年人才托举工程项目(2023QNRC001);辽宁省教育厅项目(Infw202017)。
为控制自动导引车(AGV)在智能工厂环境中避障时能够保障行人的安全舒适,提出一种基于深度强化学习的AGV端到端避障方法。引入YOLOv8模块提取行人位姿信息,并设计了基于视觉的状态空间;根据个人空间理论设计强化学习的奖惩机制,对AGV进...
关键词：深度强化学习 自动导引车 YOLOv8 近端策略优化 避障 个人空间理论 端到端 
基于虚拟储能的电动汽车充放电调度策略及激励评价
《系统仿真学报》2025年第3期732-741,共10页陈朔 胡昊 方慧敏 王海伟 陈小龙 梅成成 朱佳男 艾芊 
国家重点研发计划(2021YFB2401204);安徽省合肥供电公司科技项目(SGAHHF00FZJS2201630)。
为应对大规模电动汽车并网带来的多重挑战,充分发挥电动汽车的调度特性,基于虚拟储能聚合体仿真模型优化电动汽车充放电调度,采用复合权重评价电动汽车的充电激励,建立灵活负荷参与配电网调度框架,构建二阶锥松弛最优潮流模型,制定充放...
关键词：电动汽车 虚拟储能 综合评价法 激励机制 需求响应 
基于改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划研究
《系统仿真学报》2025年第3期742-752,共11页白宇鑫 陈振亚 石瑞涛 苏蔚涛 马卓强 杨尚进 
国家自然科学基金(52005456);山西省专利转化专项计划(202305006);中央引导地方科技发展专项(YDZJSX2022A032);山西省研究生科研创新项目(2023KY598)。
为提升哈里斯鹰优化算法收敛精度,解决易陷入局部最优等问题,提出了一种基于迭代混沌精英反向学习和黄金正弦策略的哈里斯鹰优化算法(gold sine HHO,GSHHO)。利用无限迭代混沌映射初始化种群,运用精英反向学习策略筛选优质种群,提高种...
关键词：哈里斯鹰优化算法 迭代混沌 精英反向学习 黄金正弦算法 栅格法 路径规划 
动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法
《系统仿真学报》2025年第3期753-762,共10页姜丽梅 陈信威 
华北电力大学中央高校基本科研业务费专项资金(2022MS102)。
针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下定位精度与鲁棒性低的问题,提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法。该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架,增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法...
关键词：光流 对极约束 视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet 
基于强化学习的导弹突防决策建模研究
《系统仿真学报》2025年第3期763-774,共12页张斌 雷永林 李群 高远 陈永 朱佳俊 鲍琛龙 
突防能力是导弹等装备的关键评价指标,针对传统基于知识工程的突防决策方法难以自适应演进的不足,提出了基于作战仿真和深度强化学习结合的智能突防决策建模方法。搭建了基于WESS的导弹智能决策训练环境;以导弹机动突防决策建模为例进...
关键词：导弹突防 智能决策 深度强化学习 作战仿真 WESS仿真系统 
基于时空多视野注意残差网络的城市区域交通流量预测
《系统仿真学报》2025年第3期607-622,共16页陈静 杨国威 张昭冲 王伟 
天津市教委科研计划(2021KJ008);天津市津南区科技计划(20220105)。
为高效、全面提取城市中复杂的时空相关性,提出一种新的端到端的深度学习框架—时空多视野注意残差网络(spatiotemporal multi-view attention residual network, ST-MVAR),用于城市区域交通流量预测。整合交通流量的临近性、周期性、...
关键词：交通流量预测 残差网络 视野扩展 坐标注意力 K-MEANS聚类 
考虑弹性恢复的微电网经济优化调度
《系统仿真学报》2025年第3期623-634,共12页陈将宏 时康昊 胡佳慧 赵小涵 
国家自然科学基金面上项目(62371271)。
为了增强微电网抵抗极端灾害事件的能力,基于传统的电力系统弹性和可靠性概念,提出了一种考虑弹性恢复和经济性的多目标调度模型,并将弹性恢复力具体量化。基于传统的微电网经济调度下,将储能量加入目标函数,在约束条件中加入可靠性指标...
关键词：微电网系统 弹性 可靠性 模糊规划 白鲨算法 
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