平顶山工业职业技术学院计算机系

作品数：61被引量：122H指数：6
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发文作者：张少龙孙培民宋钛孙莹杨立峰更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电子电信更多>>
发文主题：教学研究高职教育教学改革教学虚拟现实更多>>
发文期刊：《金属矿山》《科技视界》《机电产品开发与创新》《中国西部科技》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划陕西省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
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胶囊药丸包装的机器视觉与射频识别技术的应用研究被引量：5
《包装与食品机械》2020年第6期51-55,共5页苏楷 
河南省教育厅自然科学研究项目(19A271520)。
针对胶囊药丸包装品质参数的人工目视检测或接触性检测,存在着作业效率低的问题,研究了一种光学检测药丸包装品质的方法。首先使用二台彩色及灰阶CCD摄相机对待测胶囊药丸分别取二张相片;其次利用相片中色调或是外形特征实现药丸颜色辨...
关键词：胶囊药丸 视觉辨识、RFID、Ostu算法 互相关比对算法 
学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用被引量：1
《机床与液压》2019年第15期72-76,共5页吕媛媛 苏楷 
针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手臂,以胜任各种操作任务的需求。通过建立矢量积分到端点(Vector Integration to Endpoint,VITE)模型实现...
关键词：机械手臂 动态轨迹 学习式控制器 VITE模型 视觉引导 
双自由度轮脚快速转换机器人系统设计被引量：2
《机床与液压》2019年第11期43-47,共5页马亚琦 耿宾涛 
针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由度轮脚复合机构的机器人,采用中枢模式产生器(CPG)的仿生控制架构,借助多种传感器信息生成适合于当前环境...
关键词：轮脚机器人 双自由度 中枢模式产生器 仿生架构 步态转换 
基于l_2正则化回声状态网络的模拟电路故障诊断被引量：6
《电子器件》2017年第5期1283-1286,共4页王洪 牛晓灵 
河南省科技厅重点科技攻关项目(152102310463)
为了提高模拟电路故障诊断的准确率,提出了一种基于l_2正则化回声状态网络(l_2-RESN)的模拟电路故障诊断方法。l_2-RESN在ESN的约束优化函数中引入l_2正则化因子,推导带正则化因子的ESN输出权重计算公式,避免传统的ESN算法因矩阵奇异而...
关键词：模拟电路 故障诊断 神经网络 拉格朗日函数 
线性二次型最优导引律的设计及仿真被引量：1
《控制工程》2016年第1期129-132,共4页张少龙 齐应杰 
针对侧滑转弯导弹的比例导引法末端法向过载量大、可能产生较大脱靶量等不足,建立最优导引律的数学模型,在其状态方程的基础上,运用线性二次型理论,推导出在脱靶量和控制能量约束下的最优导引律的完整过程,并获得解析解。仿真结果表明,...
关键词：比例导引 线性二次型 最优导引 仿真 
智能电子设备面向对象的软件设计方法被引量：8
《电力系统及其自动化学报》2015年第3期87-91,共5页范瑾 郭歌 牛利涛 兀鹏越 罗四倍 
为解决数据映射带来的智能电子设备软件复杂、低效和无法利用SCL文件对功能进行灵活组态的问题,基于IEC61850标准的面向对象思想,在信息源头采用面向对象设计;根据IED能力描述文件,构建智能电子设备对象;使用IED组态工具,导入IED实例配...
关键词：智能变电站 IEC61850 智能电子设备 面向对象 软件设计 
浅谈《办公软件应用》课程“分层次”教学实施
《电脑知识与技术（过刊）》2014年第11X期7682-7683,共2页王聪 张佰慧 
该文介绍了我院在现今高职高专生源结构变化,对计算机使用熟练度的变化下,针对原有的教学设计和教学内容进行改革,实行"分层次"教学设计,制订不同层次的教学目标设计符合目标要求的教学任务,最终使不同层次的学生都在课程学习中获得成就...
关键词：办公软件应用 分层次教学 教学改革 
基于DIV＋CSS技术网页布局应用与实践被引量：3
《电脑知识与技术》2014年第12期8128-8128,8132,共2页王聪 杨韶华 
近年来随着Web标准的普及,DIV＋CSS技术在网页布局中越来越多的使用,DIV＋CSS技术在网页设计与制作中所占的地位越来越高,传统的使用表格（table）进行的网页布局方式逐渐被淘汰,在此背景下,该文通过一个网页设计中最常见的网页布局实例...
关键词：DIV CSS 网页布局 网页设计 
基于ZigBee的有害气体检测系统设计被引量：8
《电视技术》2013年第13期202-207,共6页高同辉 杨立峰 
本设计采用ZigBee无线网络和STM32F103微控制器实现H2S,CO和CH4三种有害气体浓度的采集,并采用周立功公司的ZICM2410模块组建的ZigBee无线网络进行数据通信,通过上位机软件实现对气体浓度的实时监测。系统包含硬件设计、软件设计、ZigBe...
关键词：ZIGBEE无线网络 STM32F103 气体传感器 数据采集 数据传输 
虚拟现实技术在井下电钳工操作培训系统中的应用
《电子制作》2013年第20期65-65,共1页孟庆兰 
本文针对煤矿井下安全培训模式存在缺陷,提出VRP虚拟现实技术在井下电钳工操作培训系统中的应用。并对井下电钳工操作培训系统进行总体设计、系统的实现技术进行了描述。利用3DS Max进行三维模型建模、贴图和烘焙渲染,导入VRP进行交互...
关键词：虚拟现实 井下电钳工操作培训 煤矿仿真操作培训 VRP 
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