贵阳学院电子与通信工程学院

作品数：142被引量：421H指数：12
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发文作者：欧萍张艳杨兰天朱林杨波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
发文主题：逆运动学机械臂混沌系统冗余机械臂系统设计更多>>
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所获基金：国家自然科学基金贵州省科学技术基金贵州省教育厅自然科学研究项目贵州省高等学校教学内容和课程体系改革重点项目更多>>
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面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进
《机械工程学报》2024年第15期60-70,共11页石建平 徐永驰 古训 陈冬云 
贵州省科技计划(黔科合基础-ZK[2022]一般014,黔科合基础-ZK[2023]一般011);贵州省普通高等学校青年科技人才成长(黔教合KY字[2021]005号)资助项目。
逆运动学问题是机器人学中最重要和最复杂的问题之一,以末端执行器的位姿误差最小化为优化目标,该问题可以转换成一个等效的最小优化问题,并利用智能优化算法进行优化求解。为有效解决冗余机械臂的逆运动学问题,提出一种改进的人工蜂群...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 人工蜂群算法 多策略 协同进化 
Pu或Am含量对铀基混合氧化物的结构和能量及力学性质的影响
《原子与分子物理学报》2024年第2期144-150,共7页刘涛 杨子义 于晓燕 高涛 
贵阳学院博士科研启动项目(GYU-KYGYU-KY-[2022])
U-Pu和U-Am混合氧化物中的Pu或Am含量对核反应堆燃料的高效循环利用至关重要.研究铀基混合氧化物中不同Pu或Am的含量对其结构、力学性质和能量的影响有助于理解和预测提高反应堆中燃料的行为以及与包层的化学或力学相互作用.本文通过DF...
关键词：(U Pu)O_(2) (U Am)O_(2) 结构 弹性 密度泛函理论 
旋转台对微波炉加热均匀性及能量效率的影响被引量：1
《真空电子技术》2023年第6期76-83,共8页杨勇 彭仁宇 韩冬雪 李密 吴丽 陈方园 张文聪 
国家自然科学基金(62001130);贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2021]一般297);贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2020]087);贵阳学院引进人才启动资金科研项目(GYU-KY-(2021))。
微波炉是最典型多模谐振加热腔,其加热均匀性和能量效率一直是生活家用和工业生产中关注的焦点,已有研究表明微波炉中的旋转台对加热均匀性有着显著的提升作用,但是旋转加热对微波炉能量效率的影响目前依然还不清楚,旋转台转速的变化对...
关键词：微波炉 旋转台 加热均匀性 能量效率 
三维激光扫描在输电铁塔变形观测中的应用被引量：1
《电视技术》2023年第5期203-206,共4页周彬 何林 陈冬云 
国家自然科学青年基金项目(42004019);黔科合重大专项字[2021]3001;黔科合支撑[2022]一般016;黔科中引地[2021]4005;贵州水利水电职业技术学院校级课题(GSZK2022008)。
为掌握杆塔的整体变形情况和变形规律,提出一种基于三维激光扫描技术的输电杆塔变形观测方法。结合工程实例,通过对杆塔点云数据和设计模型进行对比,获取塔基不均匀沉降、塔身整体倾斜和塔材挠度变形信息,并分析输电铁塔的形变情况。结...
关键词：三维激光扫描 输电铁塔 变形观测 挠度变形 
混合变异克隆选择算法及其在机械臂逆运动学问题中的应用被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第5期1539-1549,共11页石建平 代天军 周章渝 刘鹏 
贵州省教育厅重点领域资助项目(黔教合KY字[2020]046);贵州省教育厅自然科学研究资助项目(黔教合KY字[2020]089);贵阳市财政支持贵阳学院学科建设与研究生教育资助项目(2021-xk13)。
为改善克隆选择算法(CSA)在解决复杂优化问题时收敛质量不高的不足,提出一种基于混合变异的改进克隆选择算法(HMCSA),并将该算法用于解决冗余机械臂的逆运动学问题。改进算法采用了混合差分变异与克隆选择进化的两级混合协同搜索模式,...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 克隆选择算法 混合变异 
基于地理信息的OED-RF草海水深反演被引量：1
《人民长江》2023年第4期62-67,共6页周彬 陈冬云 黄筱 刘开奋 王沿儒 
国家自然科学基金项目(12165003)。
为充分利用已有数据提高浅水区水深反演的精度,并快速选择机器学习模型中的参数,选取贵州省草海为研究区,在BP神经网络模型和随机森林模型(RF)中加入地理信息(GEO),采用正交试验设计法(OED)选取GEO+RF模型较优参数,并与多波段对数线性...
关键词：水深反演 正交试验设计 随机森林 地理信息 草海 
高温扩散工艺制备带隙可调的β-(Al_(x)Ga_(1-x))_(2)O_(3)薄膜
《人工晶体学报》2023年第2期281-288,共8页谭黎 张俊 张敏 赵荣力 邓朝勇 崔瑞瑞 
贵州省科学技术基金(ZK[2021]一般328);贵州省教育厅科技拔尖人才项目(黔教技[2022]085号);贵州省教育厅滚动支持省属高校科研平台团队项目(黔教技[2022]036号)。
β-(Al_(x)Ga_(1-x))_(2)O_(3)因其优异的抗击穿及带隙可调节性在现代功率器件及深紫外光电探测等领域展现出巨大的应用前景,然而传统直接生长工艺的复杂性和难度限制了其进一步的发展。因此,本文采用较为简单的高温扩散工艺在c面蓝宝...
关键词：β-(Al_(x)Ga_(1-x))_(2)O_(3) Ga_(2)O_(3) AL掺杂 半导体薄膜 高温扩散 可调带隙 磁控溅射 
基于ESP8266的复古辉光时钟的设计与制作
《电子制作》2023年第1期89-92,共4页邱桦霖 
时钟一直是我们生活中不能缺少的物品,现代的数字时钟主要采用了LED数码管进行显示。但还有一种显示方式是采用辉光管。辉光管点亮时十分美观,具有个I人收藏和观赏价值。本次设计把电子时钟的显示改为辉光管。时钟采用ESP8266为主控,DS1...
关键词：ESP8266 数字时钟 辉光管 
(Th,Pa)O_(2)和(U,Pa)O_(2)的结构与性质的密度泛函研究被引量：2
《四川大学学报（自然科学版）》2022年第6期113-120,共8页刘涛 杨子义 于晓燕 陈雨青 高涛 
贵阳学院博士科研启动项目(GYU-KY-(2022))。
本文基于密度泛函理论的第一性原理,采用广义梯度近似的PBEsol+U方法计算了ThO_(2)、PaO_(2)、UO_(2)、(Th,Pa)O_(2)和(U,Pa)O_(2)的结构、力学、电子和光学性质.结构优化的结果表明PBEsol+U方法能对锕系氧化物ThO_(2)、PaO_(2)和UO_(2...
关键词：(Th Pa)O_(2) (U Pa)O_(2) 结构 电子性质 密度泛函理论 
基于KA7500B的车载逆变电源的测试分析
《贵阳学院学报（自然科学版）》2022年第3期65-68,共4页沈承舒 杨梅 胡海星 
基于KA7500B设计的车载逆变电源目前已广泛应用于市场,设计方案一般为半桥拓扑DC/DC升压后逆变输出和全桥逆变后工频变压器升压输出。文章给出了两种设计方案的逻辑原理图,并对两种方案的驱动信号、输入电能、输出电能和转换效率进行的...
关键词：KA7500B 车载逆变电源 测试分析 
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