同济大学太仓高新技术研究院

作品数：3被引量：13H指数：2
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桥式起重机防摇控制算法综述被引量：7
《船舶与海洋工程》2020年第1期1-7,共7页卢凤娇 刘海江 油磊 孙玉国 
太仓市科技计划项目(TC2017DYDS14)。
结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该...
关键词：桥式起重机 防摇控制 控制算法 数学模型 
起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解被引量：2
《机电工程技术》2019年第6期73-74,167,共3页刘海江 孙玉国 
太仓市科技计划项目(编号:TC2017DYDS14)
针对桥式起重机大摆角防摇控制问题,建立非零初始条件“小车-吊重”大摆角非线性PD(比例微分)控制动力学方程。给出非线性微分方程的Runge-Kutta数值求解方法并进行了实例计算。计算结果表明:PD控制本质上是对有经验司机“跟车操作”的...
关键词：起重机 防摇 PD控制律 非线性系统 数值计算 
汽车顶盖气动助力吊具研究与实现被引量：4
《机械》2015年第12期41-45,共5页刘海江 何燕妮 时轮 汤达 汤旭东 
针对传统简易吊具通用性差、安全性差、结构复杂、生产效率低等问题,结合企业需求提出汽车顶盖气动助力吊具总体设计方案,其具有两大特点:高度柔性化,可实现四种型号汽车顶盖的通用性;设置二次保护臂,安全可靠。基于CATIA三维建模及装...
关键词：气动助力吊具 汽车顶盖 真空吸盘 保护臂 
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