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作品数：12被引量：17H指数：3
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基于无迹卡尔曼滤波的智能汽车驾驶员转向手力矩估算方法
《测控技术》2024年第12期56-65,75,共11页郑灵欢 郭唯浩 郭世永 
为了在L3、L4级智能驾驶车辆中有效地感应驾驶员的转向手力矩,使驾驶员在必要时能够快速平顺地接管车辆控制,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的驾驶员手力矩动态估计方法。设计了有偏无迹观测器和未知输入估算方法,将估算结果和状态量通过...
关键词：驾驶员手力矩 驾驶员干预识别 无迹卡尔曼滤波 未知输入观测 
基于ARM平台的VR头部追踪系统的设计与实现
《计算机应用》2024年第S2期192-200,共9页张向军 黄国书 邱涛 王明 尹逊刚 范兵兵 
随着虚拟现实(VR)一体机的蓬勃发展,内向外六自由度(6DOF)的追踪技术已成为主流的头部追踪方案。然而,由于要同时处理大量视觉及惯性测量单元(IMU)数据,计算量较大,在ARM移动平台计算能力有限的情况下,如何同时达到较好的追踪精度和稳...
关键词：虚拟现实 ARM平台 六自由度 ORB-SLAM3 惯性测量单元 
基于CFL的去中心工控系统签名认证方案
《计算机系统应用》2024年第7期84-93,共10页谢云飞 赵东东 石乐义 
国家自然科学基金(61772551);山东省自然科学基金(ZR2019MF034)。
近来,工业控制系统的身份认证和数字签名等安全问题受到越来越多的关注.本文将去中心化的CFL认证体制引入到工控系统身份认证中,提出了基于CFL的工控系统签名认证方案,建立了基于CFL认证体制的工控系统认证模型CFL-SYS,引入UKey作为证...
关键词：工业控制系统 数字身份认证 CFL认证体制 去中心化 
一种小型化超宽带单极子缝隙天线的设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第5期142-143,152,共3页刘路路 丁宇星 
为了满足现代无线通信系统对小型超宽带天线的需求,提出了一种小型的超宽带单极子缝隙天线,天线印刷在0.4 mm厚的FR4介质基板上,尺寸为25.5×24 mm2。该天线的辐射单元为矩形辐射贴片,馈电线两侧有两个对称的C形寄生贴片,地面开有四个...
关键词：超宽带天线 同轴馈电 Φ形槽 HFSS 
基于线控四轮转向系统的车辆横向控制策略被引量：2
《青岛理工大学学报》2023年第6期155-162,共8页马瑞兰 郭唯浩 姚俊明 郭世永 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210232)。
线控四轮转向系统具备既可以提高车辆低速行驶的灵活性又可以保证高速行驶的稳定性的优点。针对车辆参数时变特性和环境的随机扰动降低了线控四轮转向系统性能的问题,提出一种自适应滑模控制策略来提高车辆的横向稳定性和轨迹跟踪能力...
关键词：线控四轮转向 自适应滑模控制 扩展卡尔曼滤波 质心侧偏角观测器 横向跟踪偏差 
基于影响因素权重的光伏组件现场性能退化率分区预测被引量：3
《太阳能学报》2023年第10期182-190,共9页熊玉辉 孙帅帅 李少帅 徐锛 刘卫东 
国家自然科学基金面上项目(72071099)。
提出准确预测光伏组件现场性能退化率的分区预测方法。首先系统识别和选取影响光伏组件性能退化的综合性因素,再基于加速寿命试验确定各综合性影响因素对光组件性能退化的影响权重,进而构建光伏组件现场性能退化率的预测模型;其次综合...
关键词：光伏组件 退化 现场寿命 预测 聚类算法 
一种导流型太阳能热气流系统流动与传热特性的实验研究
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期90-95,共6页王海霞 陈举胜 王志勇 李庆领 
山东省重点研发计划项目(2019GGX104034);山东省自然科学基金项目(ZR2019MEE030).
搭建了一座小型的导流型太阳能热气流系统实验台,利用相关实验仪器所测数据对其进行流动与传热特性的实验研究。研究结果表明:实验台内的气流温度及速度的变化会受到环境因素的影响,太阳辐射强度的强弱会直接影响集热器内的气流温度分...
关键词：导流型太阳能热气流系统 太阳辐射 温度分布 速度分布 
场协同理论在太阳能热气流发电系统结构优化中的应用
《能源化工》2022年第5期1-5,共5页王海霞 陈举胜 戴萍 李涛 李庆领 
山东省重点研发计划项目(2019GGX104034);山东省自然科学基金项目(ZR2019MEE030)。
研究了场协同理论在太阳能热气流发电系统优化中的应用。太阳能热气流发电系统的内部优化受温度、速度等多种因素的影响,而协同角的大小可以反映流动与传热的综合影响,也对系统的优化起指导作用。从太阳能热气流发电系统模型关键区域的...
关键词：场协同理论 太阳能热气流发电系统 协同性 优化 导流结构 
激光扫描头戴式增强现实系统中带斑抑制与中继光路设计被引量：5
《激光与光电子学进展》2020年第13期134-141,共8页丁意桐 高震宇 彭旭 宋凝芳 冯迪 赵东峰 迟小羽 
为了抑制在头戴式增强现实显示系统中激光扫描(LBS)与光栅光波导直接耦合时产生的带斑(Banding)现象并改善系统的最终成像效果,首先介绍了Banding现象,分析讨论了Banding现象产生的具体原因。随后,提出了一种加入扩散片的扩束抑制方法,...
关键词：几何光学 增强现实 激光扫描显示 Banding现象 光学设计 
新税务政策对中小企业的影响被引量：3
《纳税》2020年第16期35-35,37,共2页纪素梅 
伴随着我国财税体制改革的不断深化,各类税收政策不断出台用以优化我国企业税收体系。中小企业作为我国经济发展的主力军和生力军,国家层面也在不断推出各类减税降费政策用以支持中小企业在发展中能够轻装上阵,有更大的施展空间。近两...
关键词：中小企业 税务政策 减税降费 影响 
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