青岛智能产业技术研究院

作品数:151被引量:5620H指数:32
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发文作者:程翔刘文礼更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理军事更多>>
发文主题:人工智能区块链ACP车联网网络更多>>
发文期刊:《科学通报》《中国电力》《探索与争鸣》《情报学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金北京市科委项目北京市科技计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化被引量:2
《自动化学报》2025年第1期43-71,共29页沈甜雨 陶子锐 王亚东 张庭祯 刘宇航 王兴霞 杨静 李志伟 陈龙 王坤峰 王飞跃 
国家自然科学基金(62302047,62076020);中央高校基本科研业务费专项资金(buctrc202413)资助。
具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文...
关键词:具身智能 感知与执行 学习与进化 机器人系统 
某市地铁列车驾驶员SCL-90心理测评及影响因素研究
《心理学进展》2024年第7期289-297,共9页王诗贻 纪俊 冯超南 杨殿才 韩润璋 万杨 李尧 高彦臣 
目的:了解地铁列车驾驶员心理健康状况,分析其影响因素,并探索SCL-90的十个因子和相关影响因素之间的关系。方法:使用SCL-90量表对某市地铁公司列车1024位驾驶员进行心理健康状况评估并与地方列车驾驶员常模和2010年以及2020年国内常模...
关键词:地铁列车驾驶员 SCL-90 网络分析 常模 
生成式AI的大模型提示工程:方法、现状与展望被引量:3
《智能科学与技术学报》2024年第2期115-133,共19页黄峻 林飞 杨静 王兴霞 倪清桦 王雨桐 田永林 李娟娟 王飞跃 
澳门特别行政区科学技术发展基金项目(No.0145/2023/RIA3);北京市自然科学基金-怀柔创新联合基金项目(No.L245025)。
大语言模型和视觉语言模型在各领域的应用中展示出巨大潜力,成为研究热点。然而,幻觉、知识迁移、与人类意图对齐等问题仍然影响着大模型的性能。首先,探讨了提示工程与对齐技术基本原理,提出基于提示优化、专家反馈机制及实时调整机制...
关键词:提示工程 对齐技术 生成式AI 大语言模型 视觉语言模型 
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架被引量:5
《自动化学报》2024年第4期862-872,共11页秦龙 武万森 刘丹 胡越 尹全军 阳东升 王飞跃 
国家自然科学基金(62103420,62103425,62103428,62306329);湖南省自然科学基金(2023JJ40676,2021JJ40697,2021JJ40702);国防科技大学青年自主创新基金(ZK-2023-31)资助。
随着深度学习和自然语言处理技术的进步,大语言模型(Large language models, LLMs)展现出巨大潜力.尽管如此,它们在处理复杂任务时仍存在局限性,特别是在任务需要结合规划及外部工具调用的场合.面向这一挑战,提出国内首个以军事游戏为...
关键词:大语言模型 工具调用 多步推理 深度学习 
平行药物系统:基于大语言模型和三类人的框架与方法被引量:4
《智能科学与技术学报》2024年第1期88-99,共12页林飞 王飞跃 田永林 丁显廷 倪清桦 王静 申乐 
国家自然科学基金项目重点项目(No.61533019);澳门特别行政区科学技术发展基金(No.0093/2023/RIA2)。
近年来,随着物联网、大语言模型、多模态交互等新一代人工智能技术的迅猛发展,传统的药物研发、生产加工等过程面临着智能化转型的挑战。为此,以平行智能为理念,基于ACP方法和大语言模型提出了虚实交互的平行药物系统,并将三类人(数字...
关键词:平行智能 ACP方法 大语言模型 三类人 平行药物系统 药物研发 药物生产加工 药物医疗保健 
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究被引量:7
《自动化学报》2024年第2期356-371,共16页王晓 张翔宇 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 
广东省重点领域研发计划(2020B0909050003);国家自然科学基金(62173329)资助。
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还...
关键词:认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 
平行戏剧:新时代戏剧的人机协同创作与智能管理被引量:8
《智能科学与技术学报》2023年第4期436-445,共10页倪清桦 郭超 王飞跃 
国家自然科学基金项目(No.62306319,No.61533019)。
针对传统戏剧工作流程依赖于专家经验和人力劳动的问题,戏剧行业亟需从依赖个人经验和传统技巧的模式转变为基于智能技术和数据驱动的模式,以提升创作和运营效率、丰富艺术表现,从而更好地满足观众多样化的需求。为此,提出平行戏剧架构...
关键词:平行戏剧 平行系统 CPSS ACP方法 智能管理 
面向空天海地一体化的平行海上搜救被引量:2
《指挥与控制学报》2023年第5期531-541,共11页杜晓明 徐延才 王晓 秦蕊 秦继荣 
中国科协十大代表2021年调研课题专项资助。
空天海地一体化网络是基于空、天、海、地异构网络和节点互联互通构成的一种复杂网络系统,具有分布式、异构、时变和自组织性等特性.随着5G、人工智能、物联网、边缘计算相关技术及设备的推广应用,空天海地一体化网络相关研究成为该领...
关键词:平行海上搜救 空天海地一体化 协同管理 任务调度 
平行夏尔希里:生态资源智能管护及其可持续发展新途径被引量:4
《智能科学与技术学报》2023年第3期283-292,共10页皮佩定 倪清桦 杨静 康孟珍 李宣昊 杜应昆 王飞跃 
国家自然科学基金项目(No.61533019,No.62076239)。
新疆夏尔希里自然保护区是一处珍稀生物资源与无法估量的生态价值共融的自然瑰宝,被誉为“中国最后的净土”和“珍稀的天然基因库”。为确保这一自然宝库的可持续发展,提出了“平行夏尔希里”概念,以智能化手段全方位助力其生态资源的...
关键词:生态系统 夏尔希里 平行系统 平行智能 CPSS ACP 智能管理 可持续发展 
平行车间调度模型构建和系统设计被引量:1
《智能科学与技术学报》2023年第2期254-266,共13页彭绍明 熊刚 沈震 董西松 曲之平 付龙 陶志坤 韩云君 
国家重点研发计划(No.2021YFB3301504);国家自然科学基金项目(No.U19B2029);中科院科技服务网络计划(STS)-东莞专项(No.20201600200072,No.20211600200022)。
作业车间环境是一个高动态、强耦合的复杂系统,一种调度算法无法做到一次训练而终身使用,需要结合车间环境、作业过程、作业任务进行计算实验和渐进式学习。针对作业车间提出了一种基于平行系统理论的平行车间调度模型,实现了调度算法...
关键词:平行系统 计算实验 平行车间调度系统 
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