陈龙

作品数：79被引量：226H指数：7
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：智能建筑安全防范系统智慧城市安防安全防范更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国安防》《中国公路学报》《中国信息界（E制造）》《控制工程》更多>>
所获基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
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具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化被引量：2
《自动化学报》2025年第1期43-71,共29页沈甜雨 陶子锐 王亚东 张庭祯 刘宇航 王兴霞 杨静 李志伟 陈龙 王坤峰 王飞跃 
国家自然科学基金(62302047,62076020);中央高校基本科研业务费专项资金(buctrc202413)资助。
具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文...
关键词：具身智能 感知与执行 学习与进化 机器人系统 
《中国图象图形学报》无人系统的平行决策智能专栏简介
《中国图象图形学报》2024年第11期3171-3172,共2页舒振杰 王飞跃 鲍泓 陈龙 戴玉超 贺威 林懿伦 鲁继文 田大新 赵席彬 
随着技术的不断突破,人工智能的显著进步使智能无人系统达到了更高的水平。无人系统正广泛应用于不同领域,如商业、工业、医疗部门、物理安全、国防以及太空探索等,无人系统的研究是现有军事科技和民用科技发展的重要推手,已成为当前人...
关键词：人工智能 物理安全 无人系统 太空探索 医疗部门 智能性 技术瓶颈 决策 
仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述
《中国图象图形学报》2024年第11期3173-3194,共22页胡学敏 黄婷玉 余雅澜 任佳佳 谢微 陈龙 
国家自然科学基金项目(62273135);湖北省大学生创新创业训练计划基金资助项目(S202310512025,S202310512042);湖北大学研究生教育教学改革研究项目(1190017755);湖北省大学生原创探索种子专项项目(202416403000001)。
自动驾驶汽车作为未来交通的重要发展方向,决策技术是其进行安全高效行驶的关键。基于成本和安全性的考虑,最新的自动驾驶决策技术往往先在仿真环境中研究,再在现实世界中应用,故在自动驾驶决策领域,仿真到现实的方法能帮助自动驾驶系...
关键词：自动驾驶 决策技术 域差距(RG) 虚实迁移(sim2real) 平行智能(PI) 
面向驾驶场景精准图像翻译的条件扩散模型
《中国图象图形学报》2024年第11期3305-3318,共14页徐映芬 胡学敏 黄婷玉 李燊 陈龙 
国家自然科学基金项目(62273135);湖北省大学生创新创业训练计划基金资助项目(S202310512042,S202310512025);湖北大学研究生教育教学改革研究项目(1190017755);湖北大学原创探索种子专项项目(202416403000001)。
目的针对虚拟到现实驾驶场景翻译中成对的数据样本匮乏、翻译结果不精准以及模型训练不稳定等问题,提出一种多模态数据融合的条件扩散模型。方法首先,为解决目前主流的基于生成对抗网络的图像翻译方法中存在的模式崩塌、训练不稳定等问...
关键词：虚拟到现实 图像翻译 扩散模型 多模态融合 驾驶场景 
基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述
《机械工程学报》2024年第10期3-21,共19页张彧 檀祖冰 曹东璞 陈龙 
国家自然科学基金(62373356);中科院百人(E3S4020101)资助项目。
环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种...
关键词：状态估计 视觉惯性里程计 多传感器融合 同步定位与建图 视觉惯性数据集 
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究被引量：7
《自动化学报》2024年第2期356-371,共16页王晓 张翔宇 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 
广东省重点领域研发计划(2020B0909050003);国家自然科学基金(62173329)资助。
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还...
关键词：认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 
面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究被引量：5
《工矿自动化》2022年第S01期72-75,共4页贺海涛 张立辉 王旭峰 王俊辉 潘子宇 王鑫 陈龙 田滨 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001)。
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用...
关键词：智能矿山 井工矿辅助运输 智能无人运输 无人驾驶 智能调度管理 V2X 
平行矿山:从数字孪生到矿山智能被引量：60
《自动化学报》2021年第7期1633-1645,共13页陈龙 王晓 杨健健 艾云峰 田滨 李宇宸 滕思宇 王健 曹东璞 葛世荣 王飞跃 
广东省重点领域研发计划(2020B090921003);英特尔智能网联汽车大学合作研究中心项目(“ICRI-IACV”)资助。
针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了...
关键词：无人矿山 平行矿山 平行智慧矿山框架 数字孪生 数字四胞胎 矿山智能 
智能建筑正向智慧城市过渡
《智能建筑》2015年第3期62-66,共5页陈龙 
通俗地讲，智慧城市就是智慧地推进新型城镇化的建设，集约、绿色、智能、低碳则是新型城镇化的基本内涵，它将让城市更智能、让也活更便利。同时智慧城市应该是千姿百态，各有各的特色，但能够信息共享以及互联互通则是其必备之功能。
关键词：智能建筑 城市 智慧 信息共享 城镇化 
智慧城市PK平安城市
《智能建筑与城市信息》2014年第5期9-14,共6页陈龙 
对任何一个城市而言。安全和应急处理都要放在了首要位置。美国“9·11”事件使两栋100多层高的纽约世贸中心瞬时夷为废墟，引发了全世界的反控热潮，继而出现了况日持久的伊拉克战争和阿富汗战争。美国斯若登揭露的全球监控丑闻更使得...
关键词：城市 平安 智慧 纽约世贸中心 阿富汗战争 伊拉克战争 应急处理 安全 
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