田滨

作品数：10被引量：146H指数：8
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发文主题：无人驾驶矿车自动驾驶矿山点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球电子电信更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《自动化学报》《智能科学与技术学报》《指挥与控制学报》更多>>
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基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制被引量：9
《自动化学报》2023年第6期1256-1271,共16页张振 郭一楠 巩敦卫 朱松 田滨 
国家自然科学基金(61973305,52121003,61573361);国家重点研发计划(SQ2022YFB4700381);江苏省六大人才高峰项目(2017-DZXX-046);广东省重点领域研究发展计划(2020B0909050001,2020B090921003);河北省自然科学基金(2021402011)资助。
液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种...
关键词：液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 
面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究被引量：5
《工矿自动化》2022年第S01期72-75,共4页贺海涛 张立辉 王旭峰 王俊辉 潘子宇 王鑫 陈龙 田滨 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001)。
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用...
关键词：智能矿山 井工矿辅助运输 智能无人运输 无人驾驶 智能调度管理 V2X 
面向点云退化的隧道环境的无人车激光SLAM方法被引量：10
《测绘学报》2021年第11期1487-1499,共13页李帅鑫 李九人 田滨 陈龙 王力 李广云 
广东省重点领域研发计划(2020B0909050001);国家自然科学基金(42071454)。
基于激光同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术,不仅能够实现车辆在未知环境下的实时定位,还能高效地获取环境的三维地理空间信息,近年来受到了无人驾驶领域的广泛关注。在几何结构匮乏的隧道中,仅依赖...
关键词：激光同时定位与地图构建 点云退化 点云特征提取 点云配准 
面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法被引量：12
《测绘学报》2021年第11期1628-1638,共11页孟德将 田滨 蔡峰 高义军 陈龙 
广东省重点领域研发计划(2020B0909050001)。
露天矿山大部分道路坡度大,无人驾驶矿车在上下坡之前如果不能合理规划速度,则容易发生一些危险,例如因下坡急减速导致的物料外撒或因上坡导致的溜车。无人驾驶矿车通过精确检测车辆前方一定范围内的道路坡度,可以在上下坡之前合理规划...
关键词：无人驾驶矿车 道路坡度实时检测 三维激光雷达 露天矿山 
平行矿山:从数字孪生到矿山智能被引量：60
《自动化学报》2021年第7期1633-1645,共13页陈龙 王晓 杨健健 艾云峰 田滨 李宇宸 滕思宇 王健 曹东璞 葛世荣 王飞跃 
广东省重点领域研发计划(2020B090921003);英特尔智能网联汽车大学合作研究中心项目(“ICRI-IACV”)资助。
针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了...
关键词：无人矿山 平行矿山 平行智慧矿山框架 数字孪生 数字四胞胎 矿山智能 
基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测被引量：8
《煤炭学报》2020年第6期2140-2146,共7页陈龙 司译文 田滨 檀祖冰 王永涛 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61503380)。
路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的...
关键词：矿山 3D LIDAR 路沿检测 建图 无人驾驶 
基于MQTT的工业物联网通信系统研究与实现被引量：20
《智能科学与技术学报》2019年第3期249-259,共11页贾凡 熊刚 朱凤华 田滨 韩双双 陈世超 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2018YFB1702701,No.2018YFB1700202);国家自然科学基金资助项目(No.61773381,No.61773382,No.61872365);北京市自然科学基金资助项目(No.4182065)。
工业物联网充分利用传感器、计算机网络、大数据处理等技术,解决由传统工业系统运行封闭造成的"信息孤岛"问题,使得系统之间可以快速、准确、可靠地进行数据交换。工业现场与云端如何建立高质量、低带宽需求的数据交换模式是实现智能制...
关键词：工业互联网 消息队列遥测传输 多源异构数据 
端对端平行无人矿山系统及其关键技术被引量：14
《智能科学与技术学报》2019年第3期228-240,共13页杨超 高玉 艾云峰 田滨 陈龙 王健 王飞跃 
国家自然科学基金资助项目(No.61503380);广东省自然科学基金资助项目(No.2015A030310187);江苏徐工工程机械研究院有限公司基金资助项目(No.AJC2017001-A010)。
针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人...
关键词：平行无人矿山 管控中心 接管决策 协同作业 无人矿卡 半自主挖掘/铲运 
冷链云服务系统研究与应用被引量：4
《智能科学与技术学报》2019年第2期125-132,共8页陈世超 田滨 吕宜生 胡斌 韩双双 
国家自然科学基金资助项目(No.61773381,No.61773382,No.61533019,No.61501461,No.91520301)。
针对目前冷链物流信息缺失、溯源难等问题,基于物联网技术及微服务系统架构,研究并设计端到端的冷链云服务系统,实现冷链物流全周期、不同业务场景数据监控等功能,解决现有冷链监测系统信息孤岛、数据无法共享等问题,达到冷链监控不断...
关键词：物联网 冷链物流 云平台 微服务 
智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构被引量：10
《指挥与控制学报》2018年第1期22-31,共10页刘腾 于会龙 田滨 艾云峰 陈龙 
提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥...
关键词：指挥与控制 ACP方法 平行驾驶 平行学习 平行感知 平行测试 平行管控平台 
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