桂林飞宇科技股份有限公司

作品数：4被引量：5H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
发文主题：稳定器云台电机筋膜相机更多>>
发文期刊：《广西师范大学学报（自然科学版）》《广西物理》《电源技术》《中国科技期刊数据库 工业A》更多>>
所获基金：广西研究生教育创新计划项目国家自然科学基金广西壮族自治区科技计划项目更多>>
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二维TiO_(2)基材料的制备及其储钠性能研究进展
《电源技术》2025年第2期255-266,共12页马骏杰 李伟 蓝晓琪 刘峥 周烽海 陈远志 
国家自然科学基金委地区基金(52264036);广西科技厅面上基金项目(2020GXNSFAA297054);桂林市科技计划项目(20220124-14);桂林理工大学博士启动基金(GUTQDJJ 6613012)。
综述了近年来层状二维二氧化钛(TiO_(2))及其复合材料在钠离子电池(SIBs)负极材料中的应用。阐述了层状二维TiO_(2)因为其结构的稳定性、更高的比表面积及优异的电化学性能在SIBs负极材料应用上的优势,阐述了层状二维TiO_(2)的制备方法...
关键词：二维TiO_(2) TiO_(2)复合材料 制备方法 储钠性能 负极材料 
无人机传感器配置及信息融合技术的研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第5期152-155,共4页严景明 吴继璋 周敏洁 魏承赟 
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目《一款自发电的新型多功能行李箱的应用研究》(编号:2020KY41010)。2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目《一种基于无监督域适应的道路场景分割网络算法的研究》(编号:2023KY1373)。2016年度第二批广西壮族自治区科技计划项目:《基于多模卫星导航的智能小型无人飞机研发》(编号:桂科AC16380021)。
随着无人机技术的发展,无人机在军事、监测、救援等领域发挥着越来越重要的作用。无人机作为一种无人驾驶的飞行器,广泛应用于军事侦察、气象观测、环境监测、救援任务等各个领域。其关键技术之一就是传感器技术,通过安装不同类型的传...
关键词：无人机 传感器 信息 融合 
一种混合式系留无人机高度伺服系统控制方法研究被引量：2
《广西物理》2021年第3期7-12,共6页殷严刚 
智能无人机关键技术研发与产业化(合同编号:桂科AB19185003)。
针对系留无人机高度伺服系统的非线性和时变性问题,借鉴自抗扰控制的主动抗扰原理,提出了一种基于三阶跟踪-微分器与自适应RBF神经网络补偿控制方法。该方法采用有限时间收敛三阶跟踪-微分器来实现指令信号跟踪,提取指令信号的一阶微分...
关键词：系留无人机 跟踪-微分器 神经网络 伺服系统 自适应控制 PD控制 
基于附加惯性项人群搜索算法的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：3
《广西师范大学学报（自然科学版）》2018年第4期12-19,共8页唐堂 魏承赟 罗晓曙 丘森辉 
国家自然科学基金(11262004);广西多源信息挖掘与安全重点实验室开放基金(MIMS5-06);广西信息科学实验中心自主项目(KA1430);广西研究生教育创新计划项目(XYCSZ2017051);广西科技重大专项(桂科AA18118004)
针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选取...
关键词：四旋翼无人机 自抗扰控制 人群搜索算法 抗扰性 鲁棒性 
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