河北工业大学电气工程学院自动化系

作品数：41被引量：205H指数：8
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发文作者：李永富王铮刘品杰李攀孙佳明更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
发文主题：预测控制DSP智能建筑模糊控制运动控制网络更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》《南开大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市自然科学基金河北省教育厅科研基金更多>>
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基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真被引量：7
《应用数学和力学》2019年第7期780-790,共11页张燕 李梵茹 李威 刘作军 
国家自然科学基金(61773151;61703135);河北省自然科学基金(F2018202279)~~
建立了一种包含人机交互力的人体-外骨骼模型,对人体和外骨骼分别采用7连杆的刚体模型进行建模,建立其D-H坐标系,得到人机模型在运动过程中的变化矢量.采用Newton-Euler方程建立动力学方程式,将人机之间的交互力简化为弹力,根据运动中...
关键词：下肢外骨骼 人机交互 D-H坐标 动力学 仿真 
基于簇结构及TDMA的无线定位系统设计与应用
《计算机测量与控制》2014年第2期542-543,565,共3页林涛 张震 袁永 徐伟鑫 
分析了室内定位系统的共同特点,研究了传统的室内定位系统结构,设计了基于nanoPAN5375无线收发芯片和ATmega128L单片机的无线定位硬件终端,提出了基于簇结构以及TDMA(Time Division Multiple Access)网络协议的组网方法,并应用于系统,...
关键词：无线定位 nanoPAN5375 组网 分簇 TDMA 
重复控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制策略被引量：2
《微电机》2013年第5期44-47,共4页刘作军 常硕 董砚 郑易 
河北省自然科学基金项目(E2007000084);河北省科技研究与发展计划项目(06213547)
针对开关磁阻电机在运行中的转矩脉动问题,提出了一种基于重复控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法。在具有周期性扰动的控制系统中,重复控制把上一周期的偏差和当前的偏差叠加到被控对象进行控制,以达到高精度的控制效果。在此策略基础...
关键词：开关磁阻电机 重复控制 转矩脉动 
基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计被引量：14
《自动化与仪表》2012年第11期1-4,共4页林涛 马腾炜 陈亚勋 赵秀峰 马鑫 
当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作...
关键词：智能车 数字摄像头OV6620 HC9S12单片机 自动寻迹 单片机 
基于CANopen协议的农田小气候采集系统被引量：1
《低压电器》2012年第15期54-57,65,共5页范书瑞 孙伟 赵燕飞 孙鹤旭 
河北省科学技术研究与发展计划项目资助(11213566)
针对农田小气候采集具有环境特殊和要求灵活多样等特点,采用嵌入式技术设计了一种模块化气象要素采集系统。在分布式CAN总线基础上,应用层采用CANopen协议实现网络管理服务和报文传送协议。试验结果表明,主控制器和分采集器之间的数据...
关键词：小气候 分布式网络 现场总线 CANOPEN 气象要素 
大功率太阳能并网发电逆变器的研究与设计被引量：1
《低压电器》2011年第3期36-40,共5页高丽萍 李攀 安连祥 
提出了一种特殊的适用于大功率太阳能并网发电厂的两级并网系统设计方案。前级采用Boost升压电路等进行太阳能电池板最大功率的追踪,后级使用高功率因数逆变器进行逆变并网,并且采用快速关断以及冗余技术,提高了系统的可靠性;此外,还分...
关键词：升压变换器 逆变器 太阳能并网发电 高功率因数 24相整流技术 
基于柔性迭代学习控制的专家系统研究与应用
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2009年第11期1691-1695,共5页刘作军 张洁 杨鹏 陈玲玲 
河北省科技研究与发展计划资助项目(06213547);天津市应用基础研究计划资助项目(07JCYBJC05300)
对于难于建模的复杂系统,专家系统可以显著改善控制效果,但不同的系统需要的知识库各不相同,给专家系统的建立带来了困难。迭代学习控制可以不依赖系统的数学模型,利用以前控制周期的参数自动生成经验知识,建立专家系统;同时考虑被控系...
关键词：迭代学习控制 柔性 专家系统 空调 
流量AGC的控制模型和功能实现被引量：2
《电气传动》2009年第7期41-45,共5页安连祥 王会丰 杨泽伟 
在轧钢生产中,调整液压压下是钢带厚度控制的关键。具体分析研究了流量AGC(厚度自动控制)理论的控制模型,结合具体项目,给出了算法设计方案和关键参数的计算,同时给出了控制模型的功能模块图。根据现场的调试,将监控AGC引入其中作为算...
关键词：厚度控制 液压压下 流量AGC 辊缝修正值 监控AGC 
硅棒碰壁检测装置设计
《电气制造》2009年第4期62-63,共2页梁秀霞 孙佳明 孟庆龙 
还原炉中硅棒受热后会变软,偏倒碰到炉壁,介绍了一种外加辅助电源,自动检测碰壁电流的检测装置,可有效准确地对高温还原炉子中硅棒偏倒碰壁进行检测。一旦碰壁就会自行报警。优于人工检测方法,大大提高了工作效率和检测质量。
关键词：检测装置设计 碰壁 硅 辅助电源 自动检测 高温还原 人工检测 工作效率 
基于RBF神经网络的改进多变量预测控制被引量：9
《控制工程》2009年第1期39-41,55,共4页杨鹏 刘品杰 张燕 李永富 
国家自然科学基金资助项目(60575009)
针对一类多输入多输出非线性被控对象,提出一种基于单神经网络的预测控制算法,应用RBF神经网络对非线性系统进行辨识,并计算被控系统多步预测输出值。该方法通过对传统预测目标函数加以改进,给出一种带微分项的多步预测目标函数,通过迭...
关键词：RBF网络 预测控制 多变量系统 非线性系统 
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