黄石理工学院机电工程学院机械与动力工程系

作品数：16被引量：81H指数：4
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发文作者：武生玉更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文主题：MATLAB离合器机器人串联机械手PLC更多>>
发文期刊：《机械》《兵工自动化》《机械设计与制造》《现代机械》更多>>
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轮式机器人车轮的安装与选择被引量：1
《现代机械》2005年第6期89-90,共2页杨春杰 
本文主要介绍轮式机器人车轮的安装与选择。
关键词：机器人 车轮 安装 选择 
数据流功能在电控汽车故障诊断中的应用被引量：4
《机械设计与制造》2005年第9期174-175,共2页华文林 
电控汽车电脑故障检测仪(俗称解码器)除了具有对电控自诊断系统进行读取故障码和清除故障码的功能外,还具有对电控系统各种传感器和执行器的动态测试功能(数据流功能)。数据流功能在诊断电控系统的软故障方面具有独特的优势。结合实例...
关键词：发动机 电子控制系统 数据流功能 故障诊断 
数控机床主轴优化设计技术的研究被引量：4
《机械设计与制造》2005年第9期14-15,共2页吴景华 
对轴周堆卸积木的力学模型分析并对之进行求解和参数优化,实现体积刚度及支座负荷最小优化设计。
关键词：机床主轴 参数优化设计 技术研究 
基于Matlab评定圆柱度误差被引量：14
《工程设计学报》2005年第4期236-239,共4页刘国光 
针对圆柱度误差评定的特点,建立了用M atlab实现圆柱度误差最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定时目标函数数学模型的计算方法.通过不同评价方法对圆柱度误差在不同初始值下进行多次评定,证明该方法都能收敛到全局最优解,...
关键词：MATLAB 圆柱度误差评定 最小区域圆柱 最小二乘圆柱 最小外接圆柱 最大内接圆柱 
机器人设计中的环境因素
《机械工程师》2005年第8期96-97,共2页杨春杰 
文中主要介绍了机器人设计中应考虑的环境因素,如宝内环境,室外环境及地形等问题。
关键词：机器人 环境 
汽车离合器从动盘自由行程检测机的改进被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2005年第3期77-77,80,共2页黄新明 武生玉 
介绍了对法国瓦雷奥 (VELEO)公司生产的汽车离合器从动盘自由行程检测机的半自动化改进方案 ,同时 ,介绍了改进后的自由行程检测机的结构、工作过程以及原理。
关键词：自由行程 半自动化 从动盘 离合器 工作过程 生产 改进方案 汽车 原理 
冲裁模具寿命的研究
《轻工机械》2005年第1期79-82,共4页王晓青 夏水华 石其年 
在工厂实践的基础上,从冲裁零件设计、冲裁工艺过程安排。
关键词：冲裁模具 模具零件 热处理 零件设计 工艺过程 研究 工厂 
基于MATLAB的圆度评定方法被引量：16
《计量与测试技术》2005年第2期5-7,共3页周剑平 
本文利用MATLAB优化工具箱 ,采用最小区域圆法、最小二乘圆法、最小外接圆法和最大内接圆法进行圆度的评定。并给出了　　参考程序和运行结果。
关键词：评定方法 MATLAB优化工具箱 圆度 最小区域圆法 最小二乘圆法 最小外接圆法 运行结果 
教学型串联机械手PLC控制系统设计
《机械》2005年第1期42-44,共3页杨春杰 
以 5 个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC 控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了 PLC 控制系统,为学习 PLC 的原理及应用提供一种理想的示教装置。
关键词：PLC 教学机械手 示教装置 
基于支持向量机的磨削参数自适应系统
《兵工自动化》2005年第1期20-21,共2页刘国光 
基于支持向量机的磨削参数决策系统通过多传感器信息融合获得磨削状态信息,用支持向量机分类器对其分类。经建立样本数据、选取核函数及其参数并求解拉格朗日系数,找出支持向量。再求解分类超平面系数,建立训练数据最优决策超平面,并根...
关键词：支持向量机 多传感器融合 工艺参数 磨削 
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