吉林大学生物与农业工程学院地面机械仿生技术教育部重点实验室

作品数：299被引量：2475H指数：25
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发文作者：张勇段秋实赵维福陈勇朱静雅更多>>
发文领域：农业科学生物学一般工业技术机械工程更多>>
发文主题：仿生工程仿生学非光滑仿生学仿生非光滑更多>>
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基于K-L变换与LS-SVM的玉米品种识别方法被引量：19
《农业机械学报》2010年第4期168-172,共5页权龙哲 祝荣欣 雷溥 韩豹 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAD11A05-6);黑龙江省教育厅科技基金资助项目(10531191)
为实现外观相似的不同玉米品种的有效识别,提出了K-L变换与最小二乘支持向量机相结合的籽粒品种鉴别方法。采用标记算法及多尺度小波分析方法获得玉米单籽粒图像,应用K-L变换技术提取籽粒图像的特征数据,设计了二叉树型多类LS-SVM分类器...
关键词：玉米品种 模式识别 图像处理 K-L变换 最小二乘支持向量机 
沙漠蜥蜴体表抗冲蚀磨损的生物耦合特性被引量：10
《农业机械学报》2009年第1期180-183,共4页高峰 任露泉 黄河 于亚莉 
国家自然科学基金重点资助项目(50635030);国家"973"计划前期研究专项(2007CB616913)
对新疆岩蜥与变色沙蜥不同部位鳞片与皮肤进行了在体观察与显微分析。系统比较了两种蜥蜴的体表鳞片在形态、结构、排列方式以及具有多层结构的皮肤等方面的生物耦合现象及其特征规律。探索了生物耦合作用与生物体生活环境适应性的关系...
关键词：仿生学 体表 摩擦磨损 新疆岩蜥 变色沙蜥 
月壤力学性质对月球车牵引性能影响的模拟被引量：12
《农业机械学报》2009年第1期1-4,共4页李因武 李建桥 邹猛 任露泉 
国家自然科学基金资助项目(50875107);教育部科学技术研究重点资助项目(107035);吉林大学"985工程"资助项目
采用离散元软件PFC2D,对月球车驱动轮在不同力学性质月壤上的牵引通过特性进行了数值模拟。研究采用线性接触刚度模型,通过双轴试验反复调整颗粒细观参数建立月壤离散元模型,其物理力学性质与真实月壤相似。在相同试验条件下,模拟试验...
关键词：月球车 月壤 牵引特性 离散单元法 
东方蝼蛄体表形态与润湿性被引量：5
《农业机械学报》2008年第11期172-175,共4页高吭 佟金 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50675087);国家杰出青年科学基金资助项目(项目编号:50025516);吉林大学"985工程"项目
利用扫描电镜分析了东方蝼蛄(Gryllotalpa orientalis Burmeister)前胸背板、腹部、翅膀和足部的体表形态,测定了东方蝼蛄体表刚毛的覆盖密度和尺寸。在OCA20型接触角测量仪上测量了水与东方蝼蛄体表各部位的接触角,分析了东方蝼蛄体表...
关键词：仿生学 东方蝼蛄 体表形态 润湿性 
水田驱动叶轮仿生叶片机理数值模拟分析被引量：2
《农业机械学报》2008年第11期176-179,202,共5页张永智 左春柽 孙少明 李继文 常青 伍月红 
"十一五"国家科技支撑计划重大专项(项目编号:2006BAD11A08);吉林省科技发展计划资助项目(项目编号:2003334-03);吉林省农业"丰收计划"资助项目(项目编号:2002059)
根据水牛蹄独有的几何外形适于水田等松软地面行走和行走阻力低的特性,运用逆向工程技术提取仿生信息,并设计水田叶轮仿生叶片。通过数值模拟的方法研究仿生叶片性能改善的机理,以进一步指导叶轮的设计。仿生叶片与平面单叶片轮叶的计...
关键词：仿生学 牛蹄 水田驱动叶轮 仿生叶片 数值模拟 
北方旱作农业区耕作体系关键技术被引量：30
《农业机械学报》2008年第11期59-63,共5页贾洪雷 陈忠亮 马成林 刘昭辰 杨青 李广宇 
国家“十一五”科技支撑计划资助项目(项目编号:2006BAD11A08、2007BAD89B06);吉林省科技发展计划资助项目(项目编号:20075011);国家“863”高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA2Z4121、2004AA2Z4120)
对构成北方旱作区蓄水保墒耕作体系的关键技术进行了阐述,以地表覆盖、少耕免耕技术为核心,以联合作业为手段,达到蓄水保墒、培肥地力的目的。总结出了6项新技术:一次完成玉米秸秆、根茬粉碎并部分覆埋复合作业的秸秆根茬联合处理技术;...
关键词：旱作农业 耕作 关键技术 
蚯蚓非光滑体表减粘降阻试验被引量：6
《农业机械学报》2008年第9期138-143,共6页刘国敏 李建桥 田喜梅 邹猛 李因武 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20050183015);国家自然科学基金重点资助项目(项目编号:50635030)
以赤子爱胜蚓为研究对象,根据其运动特性,制备了头部静息态、舒张态、收缩态及体部静息态、舒张态、收缩态6种体表试样;利用微粘附力测试系统,对蚯蚓体表试样和钢试样进行土壤粘附力和滑动阻力试验。试验结果表明,蚯蚓体表试样的减粘降...
关键词：仿生学 蚯蚓 非光滑 减粘降阻 试验 
北方旱作区蓄水保墒耕作模式配套装备应用分析被引量：6
《农业机械学报》2008年第5期197-200,共4页贾洪雷 陈忠亮 马成林 刘昭辰 杨青 李广宇 
国家科技支撑计划项目(项目编号:2006BAD11A08);国家“863”高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA2Z4121、2004AA2Z4120)
对北方旱作区蓄水保墒耕作模式配套用的耕整联合作业机具、播种机具和耕播联合作业机具的功能、结构特点等进行了阐述。试验证明这套地表覆盖联合少(免)耕配套机具,是适合我国国情的高效、低能耗、低投入的多功能技术装备,成为北方旱作...
关键词：旱作农业 联合少(免)耕机具 应用 
月球车轮与月壤相互作用动力学模拟被引量：25
《农业机械学报》2008年第4期1-4,23,共5页李建桥 邹猛 贾阳 任露泉 李因武 
教育部科学技术研究重点资助项目(项目编号:107035);吉林大学“985工程”资助项目
在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上,应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数,得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554kPa,泊松比为0....
关键词：地面力学 离散单元法 刚性轮 月壤 
RFT内支撑三维结构有限元静力学分析与改进设计被引量：10
《农业机械学报》2008年第3期10-13,共4页杨欣 佟金 陈东辉 张书军 陈秉聪 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50675087);国家杰出青年基金资助项目(项目编号:50025516);吉林大学“985工程”资助项目
利用AIP创建了基于标准轮辋和轮胎的零压续跑轮胎内支撑三维参数化模型和虚拟装配体,考虑车辆速度、内支撑材料、载荷和受力等因素,通过内嵌于AIP的ANSYS技术模块创建了内支撑三维有限元模型,获得了三维应力、变形和安全系数,并根据分...
关键词：车辆 安全轮胎 内支撑 有限元分析 
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