权龙哲

作品数：61被引量：466H指数：12
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供职机构：东北农业大学更多>>
发文主题：除草末端执行器除草装置分选雾滴更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《江苏大学学报（自然科学版）》《科教文汇》《北方经贸》《时代教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省博士后基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
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基于ConvLSTM多特征融合的农田杂草群落扩散模型研究
《东北农业大学学报》2023年第9期53-66,共14页权龙哲 姜浩 夏福霖 
安徽省高校自然科学重大项目(2023AH040138);国家自然科学基金项目(32271998,52075092)。
杂草在作物生长初期受环境变化影响快速扩散,严重压缩作物生长环境。为有效管理农田并准确获取杂草群落扩散位置和生长状况,采用深度学习技术,基于卷积长短期记忆网络(Convolutional long short term memory,ConvLSTM)模型及多特征融合...
关键词：ConvLSTM 无人机 杂草群落扩散 时空预测 农业信息 精准农业 
大田对靶喷施机器人喷头位置解析与校正
《农业工程学报》2022年第18期21-30,共10页李海龙 权龙哲 朱成亮 韩凯 王韦韦 熊永森 梁永刚 秦广泉 
省博士后落地项目(LBH-Q19007);国家自然科学基金项目(52075092,32271998)。
对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,...
关键词：机器人 农业机械 植保 对靶施药 误差补偿 位置解析 
大田对靶施药雾滴定向沉积控制方法研究被引量：1
《农业机械学报》2022年第6期102-109,258,共9页李海龙 权龙哲 皮鹏飞 郭英豪 马震 余涛 
国家自然科学基金项目(52075092);黑龙江省博士后落地项目(LBHQ19007)。
针对植保机械在大田对靶施药过程中雾滴沉积偏移导致准确率低的问题,本文基于大田对靶施药机器人,开展了雾滴定向沉积控制方法研究。以对靶喷施雾滴群体为研究对象,阐述对靶施药工作原理和作业特点,剖析雾滴群体沉积偏移成因;根据机器...
关键词：对靶施药 雾滴粒群 沉积控制 信号融合 位置估计 
基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验被引量：15
《农业机械学报》2021年第12期115-123,共9页权龙哲 张景禹 姜伟 李恒达 杨春杰 张溪麟 
黑龙江省博士后落地项目(LBH-Q19007);国家自然科学基金项目(52075092)。
针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视...
关键词：玉米 株间除草 机器人移动平台 根系保护 目标检测 除草铲 
立式旋转智能株间机械除草装置设计与试验被引量：6
《江苏大学学报（自然科学版）》2021年第5期582-588,共7页权龙哲 王旗 张景禹 冯槐区 吴冰 
黑龙江省自然科学基金资助项目(LC2018019);黑龙江省教育科学“十三五”规划青年专项(GJB1316008)。
为满足玉米苗株间机械除草作业需求,设计了一种基于立式旋转机构的智能株间机械除草装置.对除草装置的总体结构和避苗除草原理进行了阐述,通过理论分析和EDEM仿真试验,对除草装置的关键部件进行参数设计,并对除草刀的土壤铲切性能进行...
关键词：除草装置 株间除草 机械除草 玉米 立式 
依托“双创”育人的实践型拔尖人才培养模式研究——以东北农业大学机电研究中心为例被引量：7
《教育教学论坛》2021年第39期24-27,共4页权龙哲 张影微 刘立意 
2018年度黑龙江省高校“新工科”研究与实践项目“农业机械化拔尖人才的创新创业能力培养探索”(10224XGK002);2019年度黑龙江省高等教育教学改革项目“‘双创’育人与一流专业建设融合模式研究——以农业机械化工程为例”(SJGY20190049)。
国家正处于创新驱动发展的新时期,需要大量的高素质创新型人才作支撑,但传统的高校教学模式难以培养出具有创新意识的拔尖人才。针对传统高校教学模式的不足,响应国家“大众创业,万众创新”的号召,搭建一个科技创新教育平台,发掘具有创...
关键词：大学生 科技创新社团 实践型拔尖人才 选拔培训模式 
基于YOLO v4卷积神经网络的农田苗草识别研究被引量：23
《东北农业大学学报》2021年第7期89-98,共10页权龙哲 夏福霖 姜伟 李海龙 李恒达 娄朝霞 李传文 
国家自然科学基金项目(52075092);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q19007)。
农田杂草是影响农作物生长的主要因素之一,农田杂草的有效防治与农作物产量息息相关。复杂田间环境下,精准识别玉米秧苗与农田杂草能够指导除草装备作业更加经济和高效。为提高农田目标识别精度和效率,文章基于深度学习技术的目标检测方...
关键词：玉米苗 杂草 目标检测 深度学习 YOLO v4网络 
基于Mask R-CNN农田杂草实例分割与叶龄识别方法被引量：10
《东北农业大学学报》2021年第4期65-76,共12页权龙哲 吴冰 毛首人 
国家自然科学基金项目(52075092);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q19007)。
为在田间复杂环境中实现对杂草和玉米植株准确实例分割和叶龄识别获取,提出一种基于改进掩码区域卷积神经网络(Mask Regions with convolutional neural network features,Mask R-CNN)的植物叶龄获取方法。具体实施为构建包含不同天气(...
关键词：叶龄 分割 Mask R-CNN 机器视觉 
大学生“双创”开放育人平台独立管理措施探索——以机加类工具管理为例
《科教导刊》2020年第35期23-24,共2页权龙哲 李季成 王业成 
黑龙江省高校“新工科”研究与实践项目:农业机械化拔尖人才的创新创业能力培养探索(10224XGK002);黑龙江省高等教育教学改革项目:双创育人与一流专业建设融合模式研究——以农业机械化工程为例(SJGY20190049)。
精良的器具对工作十分重要,然而,现有的工具管理相关规定却存在着很多的缺陷,不能及时地为生产实践做出准备及时准确快速的响应,为满足工具使用时的快速准确响应能力。本文以机械工程类大学生课外科技实践用工具机床为背景,从实践角度,...
关键词：“双创”育人 工具管理 实践 响应能力 
专创融合型大学生科创社团建设措施研究——以农业机械化工程专业下设科创社团为例被引量：4
《教育教学论坛》2020年第48期322-324,共3页权龙哲 李晓书 王宇 
2019年度黑龙江省高等教育教学改革项目“‘双创’育人与一流专业建设融合模式研究—以农业机械化工程为例”(SJGY20190049);黑龙江省高校“新工科”研究与实践项目“农业机械化拔尖人才的创新创业能力培养探索”(10224XGK002)。
新时期,创新和创业的号召越来越强劲,大学生的就业形势也越来越严峻。为积极响应国家号召,开展大学生科技比赛,发扬了高校的创新精神、培养了学生的创新意识。大学生科创协会通过组织大学生学习科技知识、不断实践创新、转化科技成果来...
关键词：创新 协同 科技创新社团 组织机构 管理模式 
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