王宇

作品数：8被引量：141H指数：5
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供职机构：东北农业大学工程学院更多>>
发文主题：无人机植保三维地形栅格法引力搜索算法更多>>
发文领域：农业科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《农业机械学报》《教育教学论坛》更多>>
所获基金：国家现代农业产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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指夹式马铃薯精密排种器设计与试验被引量：11
《农业机械学报》2021年第11期49-58,共10页王业成 高云鹏 台文硕 王宇 吕金庆 杨德秋 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700705);黑龙江省科学基金项目(E2018008)。
针对舀勺式马铃薯排种器携种过程中种薯易受外界扰动脱离舀勺而造成漏播、清种过程清种振动强度与种薯质量不匹配而影响排种性能等问题,设计一种指夹式马铃薯精密排种器,通过控制夹板的开合与摆动进行排种作业,在携种过程中实现对种薯...
关键词：马铃薯 排种器 精密排种 指夹式 
小麦秸秆纤维地膜垄上敷设装置设计与试验被引量：3
《农业机械学报》2021年第6期117-126,共10页陈海涛 窦玉宽 王宇 侯守印 冯斌杰 祝祎璠 
黑龙江省自然科学基金面上项目(E2018008);山东省烟草专卖局(公司)2018年面上科技项目(2018371300270157);黑龙江省普通高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2018148);东北农业大学“青年才俊”项目(17QC33)。
针对利用现有塑料地膜垄上敷设装置铺设小麦秸秆纤维地膜时易出现地膜断裂和膜边破损等问题,设计了一种小麦秸秆纤维地膜垄上敷设装置。对小麦秸秆纤维地膜覆膜特性进行分析,建立了含有修正系数的垄上覆膜数学模型,探明了地膜产生断裂...
关键词：秸秆纤维地膜 烟草 垄上覆膜 正交试验 
专创融合型大学生科创社团建设措施研究——以农业机械化工程专业下设科创社团为例被引量：4
《教育教学论坛》2020年第48期322-324,共3页权龙哲 李晓书 王宇 
2019年度黑龙江省高等教育教学改革项目“‘双创’育人与一流专业建设融合模式研究—以农业机械化工程为例”(SJGY20190049);黑龙江省高校“新工科”研究与实践项目“农业机械化拔尖人才的创新创业能力培养探索”(10224XGK002)。
新时期,创新和创业的号召越来越强劲,大学生的就业形势也越来越严峻。为积极响应国家号召,开展大学生科技比赛,发扬了高校的创新精神、培养了学生的创新意识。大学生科创协会通过组织大学生学习科技知识、不断实践创新、转化科技成果来...
关键词：创新 协同 科技创新社团 组织机构 管理模式 
基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法被引量：38
《农业机械学报》2020年第11期103-112,92,共11页王宇 王文浩 徐凡 王泾涵 陈海涛 
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-04);国家重点研发计划项目(2018YFD0201004)。
为了规划出更加高效的植保无人机路径,提出一种基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法,该方法适用于多个具有复杂多边形边界与内部障碍物的三维作业区域。采用扫描方式生成水平面内的作业路径,经过离散化处理后,在三维地形曲面上插...
关键词：植保无人机 路径规划 三维地形 蚁群算法 
防堵式覆膜同步开孔插秧装置设计与试验被引量：5
《农业机械学报》2019年第9期87-95,129,共10页陈海涛 李煜 王宇 窦玉宽 刘德泽 
黑龙江省普通高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2018148);东北农业大学“青年才俊”项目(17QC33)
针对现有覆膜插秧机械中存在的无开孔装置或开孔装置易阻塞造成秧苗根系损伤与漏插等问题,设计了一种防堵式覆膜同步开孔插秧装置。在齿轮旋转箱双臂分插机构的基础上,加装“+”形尖点的单臂开孔装置。为探究覆膜开孔与插秧作业过程,以...
关键词：开孔插秧装置 覆膜 同步 防堵 
气吸滚筒式垄上三行大豆密植排种器设计与参数优化被引量：28
《农业工程学报》2018年第17期16-24,共9页陈海涛 李桐辉 王洪飞 王宇 王星 
公益性行业(农业)科研专项经费项目(201303011);现代农业产业技术体系建设专项资金资助(GARS–04)
针对1.1 m大垄垄上三行密植大豆栽培技术配套播种机不得不采用单行播种单体前后错排使用,导致播种机结构复杂、通过性差等问题,研究设计了一种与垄上三行大豆密植栽培模式配套的气吸滚筒式大豆排种器。通过理论分析初步确定其主要结构...
关键词：机械化 设计 优化 大垄三行 大豆 气吸滚筒 排种器 排种性能 
基于引力搜索算法的植保无人机三维路径规划方法被引量：33
《农业机械学报》2018年第2期28-33,21,共7页王宇 陈海涛 李海川 
公益性行业(农业)科研专项(201303011);国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-04-PS22);东农学者计划青年才俊项目(17QC33)
为了使植保无人机作业更加精准、高效与节能,研究了一种适用于三维地形的植保无人机路径规划方法。根据农田的规模、形状、高度起伏等地理环境信息,对其进行栅格化处理,建立三维环境模型;在此环境模型条件下,为无人机增加直行与回转机制...
关键词：植保无人机 引力搜索算法 三维地形 路径规划 栅格法 
基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法被引量：29
《农业机械学报》2017年第7期29-37,共9页王宇 陈海涛 李煜 李海川 
公益性行业(农业)科研专项(201303011);国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-04-PS22)
为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形状不规则的作业区...
关键词：植保无人机 路径规划 栅格法 返航点 引力搜索算法 
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