浙江大学城市学院信息与电气工程学院电气系

作品数：14被引量：89H指数：5
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发文作者：何志明更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文主题：WINSOCK泄漏检测远程控制数字式SQL_SERVER更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《仪器仪表学报》《机床与液压》《小型微型计算机系统》更多>>
所获基金：浙江省重点科技计划国家自然科学基金更多>>
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双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制被引量：1
《科技通报》2007年第4期549-552,共4页庞文尧 丁金婷 黄戟 
浙江省重大自然科学基金(ZD0107)
对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精...
关键词：柔性臂 模糊控制 PID控制 
基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究被引量：2
《机床与液压》2006年第7期42-46,共5页庞文尧 钞海洋 罗小平 韦巍 
国家自然科学基金(60405012);浙江省重大自然科学基金(ZD0107);浙江大学城市学院科研计划基金(J52305062016)
针对目前超声波传感器广泛使用的情况,系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法,总结了超声波传感器的特性和常用模型,重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法,最后通过基于超...
关键词：移动机器人 超声波 多传感器融合 环境建模 地图构建 
抗交串自适应噪声对消系统的算法实现被引量：1
《计算机仿真》2005年第9期106-108,共3页徐洁 丁金婷 江皓 
针对一般的自适应噪声对消系统性能上存在的不足,引入了抗交串自适应噪声对消系统。抗交串自适应噪声对消系统在形式上由两个典型的自适应噪声对消模块串接而成。抗交串自适应噪声对消系统无须预先知道信号和噪声的特征,却能够相当好地...
关键词：自适应滤波 抗交串 噪声对消 
便携式十二导HOLTER系统的研制被引量：3
《中国医疗器械杂志》2005年第3期193-195,共3页江皓 楼哲 
介绍一种基于8051F020的芯片的动态心电记录仪的硬件和软件的设计及组成。包含十二导联心电放大器及AD转换电路。该记录仪实现系统的微型化和低功耗。结构简单。
关键词：动态心电图 十二导 CF卡 
管道相关检漏系统的软件设计和实现
《测控技术》2005年第4期55-56,63,共3页徐洁 杜鹏英 丁金婷 
相关检漏系统的主机是一台便携式机,已经被广泛应用于工业水流管道及其他管道,但是价格昂贵、操作复杂。希望研制一套相关检漏软件,它可以安装在一台便携式通用微机上,替代主机,省去一批硬件,不但可以提高测试精度,也降低了系统的成本。
关键词：管道 泄漏检测 相关检漏仪 
基于GSM的热网监测系统的设计与实现被引量：2
《测控技术》2005年第3期36-37,41,共3页徐洁 丁金婷 江皓 
基于无线 GSM 网络的热网监测系统,改变了人工抄表、人工制表、人工结算的传统管理模式。它利用 GSM 短消息作为通信方式传输数据,与有线网络相比,线路租金费用低,通信质量高。整个系统较好地解决了低投入和高效率之间的矛盾,具有高可靠...
关键词：GSM 短消息 监测系统 DELPHI 
数字式AC/DC电源并联系统及其智能化均流被引量：3
《科技通报》2005年第3期302-305,310,共5页杜鹏英 徐洁 任国海 程肇基 
基于单片机在电源模块和并联系统中的嵌入式应用,结合自动控制系统理论,从控制规律出发设计了一种新型的数字式AC/DC电源模块并联系统,实现了各并联模块之间的智能化均流和电源并联系统的远程监控。
关键词：数字控制 并联 智能均流 远程控制 
管道泄漏检测方法综述被引量：18
《管道技术与设备》2004年第4期14-16,共3页徐洁 丁金婷 江皓 
国内外的各种管道泄漏检测方法大致可以分为硬件法和软件法 2大类 ,它们各自又包含了 4种类型的方法。首先对这些方法作了简要的原理介绍 ,然后作比较分析 ,讨论了各种方法的优越性和局限性。期待管道检漏检测在精度、灵敏度等理论上得...
关键词：管道 泄漏检测 硬件法 软件法 
远程实验技术发展现状被引量：31
《科技通报》2004年第4期311-315,共5页庞文尧 丁金婷 
对目前国内外远程实验发展现状进行了详尽的研究比较.指出现有的两种基本实验系统即远程虚拟实验系统和远程实际实验系统在方案和技术上的差别.同时进一步对远程实际实验系统的技术差别进行研究比较,指出基于HTTP协议的web编程和基于TC...
关键词：远程教育 远程实验 远程虚拟实验室 
基于Winsock和SQL Server的远程控制实验研究被引量：10
《仪器仪表学报》2004年第4期549-553,共5页庞文尧 蒋静坪 
实时控制实验是控制学科的一项重要内容。本系统在 Borland Delphi平台下采用客户机 /服务器 /数据库 (C/ S/ D)三层结构 ,运用 Winsock编程技术实现了从远程主机对控制设备进行采样和控制的功能。在控制服务器端内置了多种传统和先进...
关键词：SQL 远程主机 调用 远程控制 服务器端 编程技术 C/S 实验研究 制方 参考 
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