华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所

作品数:6被引量:20H指数:4
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发文作者:金学奇更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文主题:节奏移动机器人BEZIER曲线BEZIER路径规划算法更多>>
发文期刊:《电子学报》《华北电力大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究被引量:2
《华北电力大学学报(自然科学版)》2006年第4期39-42,共4页王兴博 柳长安 周宏 
华北电力大学重大项目预研基金项目(200523004)
研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法。首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合机器人理想运动学规律的基础上,阐述了使用对称缓和曲线进行轨迹平滑的方法,分析了...
关键词:电力线路巡检 飞行机器人 轨迹平滑 缓和曲线 
基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法被引量:5
《华北电力大学学报(自然科学版)》2006年第4期43-46,共4页刘春阳 金学奇 程文刚 
提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最...
关键词:移动机器人 路经规划 BEZIER曲线 实时控制 
基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究被引量:4
《华北电力大学学报(自然科学版)》2006年第4期47-50,共4页李国栋 周宏 毕延军 
华北电力大学青年教师科研基金项目
针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术,详细阐述了TCPOVERUDP技术的实现细节,在应用层实现了TCPOVERUDP传输技术,并把TCPOVE...
关键词:机器人遥操作 视频传输 TCP OVER UDP 
无线传感器网络路由协议成簇算法研究被引量:4
《华北电力大学学报(自然科学版)》2006年第4期51-54,共4页芦东昕 侯晓东 
阐述了无线传感器网络中路由协议成簇算法。在分析LEACH和SCRP的基础上,结合二者各自特点,提出了对SCRP的改进方案,并对实现算法进行了详细描述。由于考虑了网络负载平衡,该改进算法有利于提高WSN能量利用率,延长整个WSN网络的生存时间...
关键词:无线传感器网络 路由协议  CHM CHC 
场景过分割解决方法
《华北电力大学学报(自然科学版)》2006年第4期55-58,共4页程文刚 柳长安 宋峥峥 
华北电力大学博士学位教师科研基金项目
视频场景分割对于视频内容分析和检索有着重要意义,然而现有多数场景分割方法却有着“过分割”严重的通病。提出了一种解决场景过分割问题的有效方法,通过分析过分割现象出现的环境,利用电影语法理论,分析和建模了节奏这一整体信息,并...
关键词:视频场景 过分割 节奏 
武打片中的动作场景检测方法被引量:5
《电子学报》2006年第5期915-920,共6页程文刚 柳长安 须德 
国家自然科学基金(No.60305009);北京交通大学校基金(No.2004SM013)
本文提出了一种简单有效的方法检测武打片中的动作场景:首先根据动作场景的节奏特点,从影片层次出发,使用镜头长度和MPEG-7运动活力描述符定义了镜头的步调函数来度量节奏,由此定位快节奏区域,找到动作场景的大体位置;之后根据动作场景...
关键词:动作场景 节奏 步调函数 压缩视频 
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