周宏

作品数：20被引量：75H指数：4
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发文主题：控制系统足球机器人飞行机器人电力线路负荷频率控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《华北电力大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
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线性自抗扰控制的抗饱和补偿措施被引量：24
《控制理论与应用》2014年第11期1457-1463,共7页周宏 谭文 
国家自然科学基金资助项目(61174096);北京市自然科学基金资助项目(4122075)
控制输入约束是实际工业过程中普遍存在的现象,然而控制器设计中通常都假设执行机构动态是线性的,因此当执行机构存在约束时,执行机构输出信号与控制器输出信号不一致,使系统的动态性能降低,甚至导致系统不稳定.本文针对线性自抗扰控制(...
关键词：线性自抗扰控制 控制输入约束 抗饱和 负荷频率控制 扩张状态观测器 
负荷频率控制系统的线性自抗扰控制被引量：18
《控制理论与应用》2013年第12期1580-1588,共9页谭文 周宏 傅彩芬 
国家自然科学基金资助项目(61174096);北京市自然科学基金资助项目(4122075);河北省自然科学基金资助项目(F2011502069)
本文研究负荷频率控制系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection,LADRC)方法.考虑负荷频率控制系统的模型及结构,本文首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能,指出二阶LADRC在负荷频率控...
关键词：线性自抗扰控制 负荷频率控制 电力系统 PID控制 
电力线路巡检飞行机器人三维轨迹生成方法被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2010年第12期1822-1827,共6页柳长安 杨国田 吴华 周宏 
国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点项目(107028)
在马尔可夫模型的基础上,研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹生成方法.结合电力线路巡检飞行机器人控制的基本标准并利用三维空间的高度分层,提出了一种基于状态聚类方法的分层马尔可夫决策过程模型.在飞行机器人原有轨迹上,得到...
关键词：电力线路巡检飞行机器人 分层马尔可夫决策过程 三维轨迹生成 
电力线巡检飞行机器人路径规划方法被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期117-120,共4页柳长安 刘春阳 周宏 魏振华 
国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点资助项目(107028)
提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的概率地图,使得概率地图更加完整,减少了碰撞检测的次数,提高了算法的执行效率,有利于路径搜索.其次,将改...
关键词：电力线路巡检 飞行机器人 路径规划 概率地图法 分支游动 
核电站检修机器人运动学仿真研究被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期269-272,共4页柳长安 许松 刘春阳 周宏 
华北电力大学重大预研基金资助项目
从核电站检修机器人的需求出发,阐述了核电站检修机器人的运动机构,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析;用虚拟现实建模语言结合3D MAX建立核电站检修机器人及核反应堆3D空间模型.利用虚拟现实建模语言和JAVA语言设计了一个3D机器...
关键词：核电站 检修机器人 运动学 仿真 虚拟现实建模语言 
星载计算机系统瞬态过载不精确容错调度算法研究被引量：3
《宇航学报》2007年第6期1763-1767,共5页魏振华 柳长安 周宏 
国防科工委"十五"预研项目(417010402);哈尔滨市科学研究基金(2005AFQXJ052)
卫星在空间作业时经常需要容错处理大量复杂的任务,这将导致过载现象的发生,星载计算机系统将不能在期限内调度它们而产生调度失败。基于这种情况,提出了星载计算机系统瞬态过载不精确容错调度算法(OLIFTSA)。它采用不精确调度思想来完...
关键词：星载计算机系统 容错调度 可靠性代价 不精确调度 
嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现被引量：3
《计算机工程》2006年第11期265-267,270,共4页周宏 柳长安 卢东昕 
国家"863"计划基金资助项目(2002AA1Z2306)
为提高嵌入式实时系统中处理器间通信效率,针对通常传输层协议的不足,设计并实现了嵌入式系统中RUDP通信模块,以实现嵌入式分布系统中各进程间可靠、高效的通信。首先给出了RUDP通信模块的基本功能、任务划分和控制机制;其次阐述了RUDP...
关键词：嵌入式实时系统 可靠UDP RUDP通信 通信效率 
自主飞行机器人导航系统设计被引量：1
《微计算机信息》2006年第10Z期10-12,共3页周宏 刘华春 柳长安 
华北电力大学重大预研基金项目;华北电力大学青年教师基金项目
自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制。...
关键词：自主飞行机器人 导航系统 自主控制 
电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究被引量：2
《华北电力大学学报（自然科学版）》2006年第4期39-42,共4页王兴博 柳长安 周宏 
华北电力大学重大项目预研基金项目(200523004)
研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法。首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合机器人理想运动学规律的基础上,阐述了使用对称缓和曲线进行轨迹平滑的方法,分析了...
关键词：电力线路巡检 飞行机器人 轨迹平滑 缓和曲线 
基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究被引量：4
《华北电力大学学报（自然科学版）》2006年第4期47-50,共4页李国栋 周宏 毕延军 
华北电力大学青年教师科研基金项目
针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术,详细阐述了TCPOVERUDP技术的实现细节,在应用层实现了TCPOVERUDP传输技术,并把TCPOVE...
关键词：机器人遥操作 视频传输 TCP OVER UDP 
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