魏振华

作品数：31被引量：60H指数：5
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发文主题：星载计算机系统运动学月球车移动机器人飞行机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《应用科技》《计算机工程》《计算机应用》《浙江电力》更多>>
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电力非结构化大文本特征提取研究
《浙江电力》2024年第6期117-124,共8页王家凯 黄佩卓 李勇乐 盛爽 刘洋 郑玲 魏振华 
国家自然科学基金(62373150);国家电网公司大数据中心科技专项资助项目(SGSJ0000YYJS2310054)。
电力大文本中存在大量专业词汇缩写和别名等不规则表达,现有分词工具无法有效识别电气工程领域专业词汇,这对非结构化文本的分析和利用造成很大影响。首先,根据电气工程领域非结构化文本特点,提出一种电气工程领域词汇索引规则,基于该...
关键词：电力大文本 特征提取 BERT 文本分割 联合嵌入 
一种基于SVM的加权似然比融合算法被引量：3
《控制与决策》2011年第5期777-780,共4页魏振华 江雪峰 
国家自然科学基金项目(60775058);哈尔滨市科学研究基金项目(2005AXJ052);华北电力大学博士科研基金项目(200722019)
提出一种基于改进竞争模型加权似然比融合的方法来进行关键词的语音确认,并将误差函数用于SVM对加权向量和阈值进行优化.通过构建两个基线系统,将不同竞争模型的加权方式的比较和3种模型的比较作了仿真实验.所得结果显示,相对于反词模...
关键词：置信度测量 竞争模型 语音确认 
恒定光照下基于LFPL的APTZ调节
《计算机工程》2011年第3期4-6,共3页苏洁 印桂生 魏振华 刘亚辉 
国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究基金资助重点项目(107028);北京市教育委员会科技计划基金资助面上项目(KM201010772021)
为提高光照恒定情况下视觉系统中PTZ调节的主动性和稳定性,提出恒定光照下基于LFPL的APTZ调节方法。采用基于局部粒子滤波的目标预定位方法,对运动目标实现自动估计的标定,提高系统调节的主动性,解决非线性跟踪问题。动态选取光照不变...
关键词：主动PTZ调节 局部粒子滤波预定位 采样 FUZZY控制 
基于模糊控制的光照自适应特征提取被引量：1
《计算机应用》2010年第9期2438-2440,2457,共4页苏洁 印桂生 魏振华 刘亚辉 
国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点项目(107028);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201010772021)
为了提高变化光照下视觉特征的识别能力,提出一种光照自适应的特征提取方法。动态选择颜色、边缘特征建立特征集,解决单一类特征造成的跟踪不稳定性问题;定义局部光照变化测定函数,检测光照变化;利用Fisher准则评价特征识别能力,在线更...
关键词：视觉跟踪 特征融合 Fisher评价准则 模糊控制 
基于优化M-S模型的多目标鲁棒跟踪
《哈尔滨工程大学学报》2010年第9期1228-1233,共6页苏洁 印桂生 魏振华 刘亚辉 
国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点资助项目(107028)
针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S模型实现复杂环境下多目标精确识别与提取,降低模糊边缘、噪声的影响;利用区域像素标记方法建立目标和背...
关键词：多目标跟踪 M-S模型 边缘特征 水平集 联合滤波 
电力线巡检飞行机器人路径规划方法被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期117-120,共4页柳长安 刘春阳 周宏 魏振华 
国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点资助项目(107028)
提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的概率地图,使得概率地图更加完整,减少了碰撞检测的次数,提高了算法的执行效率,有利于路径搜索.其次,将改...
关键词：电力线路巡检 飞行机器人 路径规划 概率地图法 分支游动 
基于WebGIS的输电线路实时监测系统被引量：3
《现代电力》2009年第5期66-70,共5页尹海燕 魏振华 王晓辉 弓帅 
对网络地理信息系统(WebGIS)、可伸缩矢量图形(SVG)、Ajax(异步JavaScript和XML)3项关键技术进行探讨,将基于XML标准的SVG矢量数据技术、Ajax框架的异步对象调用技术与GIS技术进行无缝整合,确定纵向静态表与横向动态表相结合的存储策略...
关键词：WEBGIS SVG AJAX 输电线路 实时监测 存储策略 
能量法的自适应背景更新算法被引量：3
《计算机科学与探索》2009年第2期218-224,共7页田军 魏振华 武思远 
国家自然科学基金No.60775058;国家教育部科学技术研究重点项目No.107028;华北电力大学博士科研基金No.200722019~~
光流法不适用于复杂的环境,计算量大、用时长,且实时性不高,而背景图像差分法只适用于静止不动的背景,且不能使背景图像随监视场景背景变化而及时地更新。因此,提出了能量法的自适应背景更新算法SBUE。该算法主要用于运动目标检测,即在...
关键词：运动目标检测 能量法 粗背景模型 背景图像差分法 
基于HEDT的移动机器人路径规划算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第10期1973-1976,F0003,共5页柳长安 王兴博 程文刚 魏振华 
国家自然科学基金(60775058);教育部科学技术研究重点项目基金(107028)资助课题
移动机器人在未知的、动态的环境中进行路径规划必须考虑到环境地图构建的不完备性和算法的实时性。针对这种情况,提出了一种基于启发式拓展距离转化的移动机器人路径规划算法。算法在未知的环境中,通过启发信息和实时探测静止或移动的...
关键词：移动机器人 路径规划 未知动态环境 启发式拓展距离转化 
基于概率值的多机器人合作探测算法的研究
《中国电力教育》2008年第S3期431-432,共2页杨柳 魏振华 蔡英蔚 
本文提供的概率方法,引入目标点代价和目标点关注度的概念。无论目标点分配给哪个机器人,目标点附近可见未探测区域的利用对其他机器人来说是减少的,即该区域被再次探测的可能性减小。使整个环境得到充分探测,并同时减少局部区域被重复...
关键词：多机器人 合作探测 概率 目标点代价 目标点关注度 
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