曲阜师范大学自动化研究所

作品数：35被引量：90H指数：5
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发文作者：王璐高峰王昌元更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
发文主题：自适应控制稳定性鲁棒性非线性系统极点配置更多>>
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基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究被引量：2
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2019年第4期59-64,共6页刘佳男 孙宗耀 刘彩云 
国家自然科学基金(61773237);山东省研究生教育优质课程资助(SDYKC17079)
研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度...
关键词：智能车 电磁导航 传感器排布 倒T型 循迹算法 
基于80C196的高精度、低成本A/D转换被引量：1
《电子技术（上海）》2010年第6期76-77,共2页李洪亮 邵长彬 
介绍了一种基于80C196单片机的A/D转换硬件电路和软件实现,利用80C196自带的10位A/D转换器和PWM输出及简单外围电路,实现了高精度、高速A/D转换。该方法同时具有成本低、实用性强等特点。
关键词：单片机 A/D转换 PWM信号 分辨率 
基于RealView MDK的CAN总线仿真研究被引量：2
《电子技术（上海）》2010年第5期8-10,共3页邵长彬 李洪亮 
RealView MDK具有强大的仿真功能,能仿真很多ARM芯片内部外设。文章以RealView MDK为开发环境,叙述了CAN总线的软件开发过程,并给出了仿真结果。
关键词：REALVIEW MDK CAN总线 仿真 LPC2378 
基于LPC2138和RTX的多任务程序设计
《电子技术（上海）》2010年第3期35-37,共3页邵长彬 李洪亮 
RTX是一个精巧且功能强大的实时操作系统内核,文章以飞利浦芯片LPC2138为硬件平台,描述了基于RTX的多任务程序设计过程,详细叙述了系统的软件设计并给出仿真结果。
关键词：RTX LPC2138 REALVIEW MDK 多任务 步进电机 
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：7
《控制与决策》2008年第1期60-64,共5页段纳 解学军 张嗣瀛 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金项目(60774010);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510114)
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点...
关键词：高阶次随机非线性系统 状态反馈 镇定 反推 概率意义下全局渐近稳定 
带背景图动态数据曲线的研究与实现被引量：1
《微计算机信息》2007年第25期312-314,共3页朱玲 高琴 武玉强 
山东省中青年科学家奖励基金(01BS32)
介绍了在C++Builder下如何实现带背景图的实时数据的动态曲线显示,总结了在不同的显示方式下动态曲线的设计思路和实现方法,对各种方法进行了比较,并给出了部分主要代码。
关键词：C++BUILDER 实时绘制 曲线消隐 曲线重绘 BITBLT函数 
用Busybox制作嵌入式Linux根文件系统被引量：17
《微计算机信息》2007年第29期48-50,共3页邵长彬 李洪亮 
根文件系统为Linux的运行提供最基本的工具、库、脚本和一些特殊文件的支持。Busybox是制作嵌入式Linux文件系统的快捷工具,本文通过配置、编译、安装Busybox,以及生成根文件系统映像文件,介绍了用Busybox制作嵌入式Linux根文件系统的...
关键词：嵌入式LINUX 根文件系统 BUSYBOX 
一种新型的虹膜定位方法
《电子技术（上海）》2007年第9期69-71,共3页郑煊 王强德 刘萌 
简洁有效的虹膜定位对于虹膜识别技术的实用化是至关重要的。本文采用二值化方法结合点hough变换定位虹膜内边缘、微积分边缘检测器定位虹膜外边缘。根据眼睑近似直线且附近噪声多、纹理较少等特性,提出一种新的直线拟合方法,由于外圆...
关键词：虹膜定位点 HOUGH变换 微积分检测器 
严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
《自动化与信息工程》2007年第4期9-12,共4页王璐 王强德 
国家自然科学基金(60774010)资助;曲阜师范大学科研启动基金课题资助
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪。
关键词：Wiener噪声 Backstepping算法 逆最优 误差系统 鲁棒自适应跟踪 
C++ Builder下S7-200 PLC与计算机的通信被引量：4
《自动化仪表》2007年第1期57-60,共4页许其义 武玉强 姜秀萍 李坤 
研究了在C++Builder开发环境下如何实现S7-200 PLC与上位计算机基于自由口模式通信的问题,通过详细分析自由口模式下通信协议的自定义及其实现方法,实现了过程控制系统中S7-200 PLC与上位机自由口模式通信,结合实例说明了通信过程中数...
关键词：自由口 通信协议 数据处理 
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