西安邮电大学自动化学院

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发文作者：赵勇赵德胜马子鹏张英张雪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文主题：支持向量机自适应图像分割网络自适应控制更多>>
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所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
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基于GRO-SSA-LSTM的短期光伏发电功率预测
《太阳能学报》2025年第2期401-409,共9页王玲芝 李晨阳 刘婧 李程 
国家自然科学基金(62073259;52177194)。
为提高光伏发电功率预测的精确度,保障电网能可持续稳定运行,将长短时记忆网络(LSTM)与淘金优化算法(GRO)改进后的麻雀搜索算法(SSA)结合起来,用于实现短期光伏发电功率的预测。首先,利用皮尔逊相关系数提取影响光伏功率的关键因素;然后...
关键词：光伏发电 预测模型 长短时记忆网络 麻雀搜索算法 淘金优化算法 
基于改进混合高斯模型的风速分布拟合与风机年发电量估算
《发电技术》2025年第1期103-112,共10页王玲芝 张新波 
国家自然科学基金项目(52177194,62073259)。
【目的】为解决混合高斯模型在低风速段、高风速段以及复杂峰值、波谷部分存在较大误差的问题,提出了一种改进的混合高斯模型。【方法】改进模型的所有子分量取相同的形状参数,用风速样本值代替位置参数。同时,采用非线性最小二乘法优...
关键词：风力发电 风速概率分布 混合高斯模型 非线性最小二乘法 拟合性能 风机 年发电量 
基于深度神经网络的自适应图像伺服空中对接控制
《飞行力学》2025年第1期63-71,共9页黄远潭 任锦瑞 刘润潇 全权 
国家自然科学基金资助(62103335);陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目资助(20230111)。
基于图像的视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,尤其是在无人机领域。为解决侧风等气流扰动对无人机图像伺服控制带来的影响,首先依据图像伺服基本模型,推导出小机动无人机图像误差变化率的扰动项;然后利用深度神经网络离线学习图...
关键词：视觉伺服 图像伺服 空中对接 深度神经网络 自适应控制 
多模态场景下AIGC的应用综述
《计算机科学与探索》2025年第1期79-96,共18页岳颀 张晨康 
虽然生成式人工智能(AIGC)已经能够在单一模态应用领域取得优异成果,可以利用人工智能技术生成文字、图像、视频等内容,但单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息。为了提高模型的学习性能和生成能力,学者们提出将多模态信...
关键词：生成式人工智能(AIGC) 多模态 大语言模型 
婴幼儿体温持续监测仪的设计与实现
《自动化与仪表》2025年第1期158-161,164,共5页印宇豪 王玲芝 
大学生创新创业训练计划项目(S202211664071X)。
该文旨在设计一个小巧的体温测量仪,能够方便佩戴在幼儿身体上,准确地对发烧的婴幼儿体温进行实时持续监测。该测量仪选用MSP430系列单片机作为微处理器,M1601数字温度传感器进行温度采集。通过蓝牙连接,将婴幼儿实时体温及时发送到家...
关键词：MSP430 M1601 蓝牙 持续测温 
基于机器学习的锂电池寿命预测方法
《黑龙江电力》2024年第6期471-477,共7页鲁译徽 王玲芝 
国家自然科学基金面上项目(项目编号:52177194)。
为提高锂离子电池剩余使用寿命(RUL)预测的准确性,提出一种基于机器学习的锂电池寿命预测方法。选用美国国家航空航天局(NASA)预测中心的锂电池数据,将电池容量、放电至截止电压时间和温度作为模型的输入数据,根据数据的非线性特征和小...
关键词：锂电池 机器学习 支持向量回归模型 麻雀搜索算法 蜣螂优化算法 
基于磁梯度方向的AUV地磁感知导航定向算法
《西安邮电大学学报》2024年第6期27-33,共7页李红 刘恒宇 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-549);陕西省重点研发计划项目(2022NY-087);西安邮电大学研究生创新基金项目(CXJJZL2023033)。
针对潜航器在水下无先验地磁图情况下的导航问题,提出一种基于磁梯度方向的水下自主潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)地磁感知导航定向算法(Geomagnetic Gradient Direction Algorithm,GGDA)。该算法利用地球表面稳定的地磁场...
关键词：自主无人潜航器 地磁感知导航 磁梯度方向 梯度下降算法 导航定向 多目标优化 
高动态场景下无人机空对空目标检测
《计算机工程》2024年第12期265-275,共11页王林 赵莉 王无为 
国家自然科学基金(62202376);陕西省科协青年人才托举计划(20220129);陕西省教育厅专项科研计划(22JK0565);厦门工学院科学与技术研究院启动项目(KYYKT202301)。
针对高动态场景下无人机(UVA)空对空目标检测任务中机载设备计算资源有限和UVA小目标检测困难的问题,提出一种基于轻量级注意力机制的无人机空对空目标检测算法SGC-YOLOv5。首先,设计S-Ghost模块和SD-Ghost结构构建特征提取网络SD-Ghost...
关键词：视觉目标检测 无人机空对空目标检测 YOLOv5算法 轻量化 注意力机制 
一种区间2型模糊自适应容错控制方法
《西安邮电大学学报》2024年第6期106-115,共10页范永青 张延龙 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-389)。
针对协作机械臂系统模型中存在的故障、干扰及轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种区间2型(Interval Type-2,IT2)模糊自适应容错控制方法。采用IT2模糊逻辑系统(IT2-Fuzzy Logic System,IT2-FLS)补偿系统中存在的不确定非线性项,为了提高IT...
关键词：多机械臂 模糊逻辑系统 容错控制 干扰观测器 自适应控制 
非线性磁电层合材料的对称等效电路理论及数值仿真分析
《物理学报》2024年第23期192-201,共10页张小丽 殷秋鹏 李果 姚曦 丁礼磊 
国家自然科学基金(批准号:12174004,12104369);甘肃省自然科学基金(批准号:23JRRA1805);陕西省教育厅科学研究计划(批准号:20JK0475)资助的课题.
本文研究了长度方向磁化、厚度方向极化的3层磁电复合材料的非线性特性.首先,基于Z-L模型,根据磁化强度的数值解特征,拟合了磁化强度函数,进一步推导了超磁致伸缩材料的动态参数,如动态压磁系数、动态弹性柔顺系数和动态磁导率,并分析...
关键词：非线性 磁电层合材料 对称等效电路理论 数值仿真 
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