北京大学海洋研究院

作品数：39被引量：396H指数：12
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发文领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
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发文期刊：《现代情报》《海洋地质前沿》《图书馆》《北京大学学报（自然科学版）》更多>>
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追逃博弈问题研究综述
《自动化学报》2025年第4期705-726,共22页迟嵩禹 李帅 王晨 谢广明 
国家自然科学基金(12272008,U22A2062,U23B2037)资助。
作为多智能体对抗博弈问题的重要分支,追逃博弈(Pursuit-evasion,PE)问题在控制和机器人领域得到广泛应用,受到众多研究者的密切关注.追逃博弈问题主要聚焦于追逐者和逃跑者双方为实现各自目标而展开的动态博弈:追逐者试图在最短时间内...
关键词：追逃博弈问题 多智能体 对抗博弈 微分对策 
古气候数据同化:原理和展望
《中国科学:地球科学》2025年第2期416-434,共19页张昊勋 李明松 胡永云 
国家重点研发计划项目(2022YFF0802900、2021YFA0718200)资助。
重建地质历史时期的气候状态是地球系统演化研究的热点问题之一.通过地球系统模型和古气候替代指标两种方法重建古气候环境已取得了许多重要进展,但目前的古气候重建工作仍面临诸多问题:地球系统模型的模拟结果依赖于模型参数设置;而古...
关键词：古气候状态重建 古气候数据同化 地球系统模型 古气候替代指标 卡尔曼滤波 
中世纪晚期英格兰的海盗问题与王权应对
《海洋史研究》2024年第2期237-262,共26页胡佳竹 
海盗问题是大西洋史研究中的一个经典话题,近年又掀起研究热潮,但整体而言,对中世纪时期海盗问题的关注仍然稀缺。中世纪晚期活跃于北大西洋东岸的海盗,掌握着海事资源和航运技术,是战争时期西欧沿海各国进行海岸防御和跨海运输的重要依...
关键词：中世纪晚期 英格兰 大西洋史 海盗问题 
海洋数据可视化软件ODV和JOA及其在海洋地球化学研究中的新应用
《海洋地质前沿》2024年第9期96-108,共13页王珍熹 梁雍祺 高攀 钱娜 周力平 
国家自然科学基金(91958207,41506052)。
气候和生物地球化学循环作为海洋科学研究的重要领域,充分利用和深入挖掘海洋地球化学数据的需求日益增长。由于对海洋大规模直接观测难度较高,且海洋内部结构复杂、相互作用过程多样,通过研究数据解译海洋地球化学过程机制和海洋在生...
关键词：数据可视化 Ocean Data View Java OceanAtlas 海洋地球化学 
国内政产学研合作模式及分析
《科技创业月刊》2023年第10期196-198,共3页牟绍艳 王玉霞 郭天欢 
产学研成果转化模式具有普遍性,国外在此的研究和实践起步较早,经验可借鉴。但因国别地理区域不同,政治生态环境差异较大,因此在经验借鉴时,需要与国内的政治生态和特色密切结合。除了政策支持和方向引导,资金扶持、人才团队引进、物理...
关键词：产学研 政府政策 合作模式 创新创业 
《BBNJ协定》争端解决机制评析:自愿、强制抑或另一视角?被引量：1
《武大国际法评论》2023年第5期43-58,共16页林兆然 
国家社科基金重大研究专项(20VHQ005)的阶段性成果。
争端解决条款是《BBNJ协定》的重要构成部分,其以1995年《鱼类种群协定》为蓝本,参考适用《联合国海洋法公约》争端解决机制。如果从争端解决机制“强制性—自愿性”的对抗性视角看,尽管存在一定限制,《BBNJ协定》第60条仍然强调了强制...
关键词：BBNJ协定 争端解决 强制争端解决程序 防止争端 鱼类种群协定 
顺变柱体式光纤微地震检波器研制及实验被引量：1
《西安石油大学学报（自然科学版）》2023年第1期52-58,共7页董小卫 谢斌 刘飞 丁雅洁 张敏 潘树林 郭长永 
国家科技重大专项课题“致密油富集规律与勘探开发关键技术”(2016ZX05046-004);中石油股份公司重大专项“降本提效试油及采油关键技术研究与应用”(2017E-0414);中石油股份公司重大专项“准噶尔盆地致密油储层改造关键技术研究与现场试验”(2018CGCG006)。
为满足油气勘探开发微地震监测的需求,基于非平衡迈克尔逊干涉仪设计了一种新型弹性顺变柱体式光纤加速度微地震检波器,建立了检波器特征参数力学分析理论模型。通过与标准压电式光纤加速度检波器进行室内振动模拟对比测试,该新型光纤...
关键词：光纤 微地震检波器 顺变柱体 力学分析 振动模拟 射孔信号 
水下仿生侧线感知研究进展被引量：2
《水下无人系统学报》2023年第1期50-67,共18页翟宇凡 熊明磊 王晨 谢广明 
国家自然科学基金项目资助(U22A2062,12272008,61633002,51575005,61973007).
侧线是鱼类针对水下环境特有的感知器官,能够帮助鱼类感知周围水环境信息。受此启发,设计研制人工侧线系统并应用于水下机器人,已成为水下无人系统研究的热点之一,受到国内外学者广泛关注。论文概述水下仿生侧线感知的相关研究进展,从...
关键词：仿生机器鱼 人工侧线系统 水下感知 水下机器人 
水下仿生电场感知综述被引量：1
《系统仿真学报》2020年第12期2289-2305,共17页谢广明 郑君政 王晨 
国家自然科学基金(61973007,61633002)。
复杂水下环境中水下机器人的感知与探测技术亟待突破,基于微弱电场的水下仿生感知是一类很有潜力的技术路径。自然界中,一类鱼可在身体周围产生电场并通过电场变化来感知环境和其它生物,被称为弱电鱼。受弱电鱼感知行为启发,国内外学者...
关键词：智能水下机器人 弱电鱼 水下感知 仿生电场感知 目标物体感知 仿生电场通信 
基于我国受威胁海洋鱼类分布与捕捞压力的保护空缺分析被引量：5
《北京大学学报（自然科学版）》2020年第5期917-930,共14页陈航通 姚锦仙 卜思涵 朱争光 
国家自然科学基金(40602001);山水自然保护中心“中国海洋濒危脊椎动物保护关键区域分析”项目;绿色和平组织“鲨鱼的渔业捕捞及其保护研究”项目和中国科学技术协会英才计划资助。
从专业物种数据库(IUCN,OBIS和GBIF)、文献数据库和专著中提取并整合分布在我国海域的86种受威胁海洋鱼类的基础信息数据,利用GIS技术得到热点分布区域和捕捞压力格局,通过比较物种丰度图层和脆弱度指数加权丰度图层,探讨我国受威胁海...
关键词：受威胁鱼类 捕捞 海洋保护区 空缺分析 生物多样性 
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