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作品数：504被引量：778H指数：12
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Guaranteed Consensus Control of Mobile Sensor Networks With Partially Unknown Switching Probabilities
《自动化学报》2017年第7期1265-1272,共8页Yuan Zhao Ge Guo Lei Ding Jian Gong Zibao Lu 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （61273107, 61573077, 61503003）, the Dalian Leading, Dalian, China, the Doctoral Foundation of Tianjin Normal University （135202XB1613）, the Postdoctoral Science Foundation of China （2015M581332）, and the Natural Science Foundation of Anhui Province （150808. 5QF126）
关键词：移动传感器网络 一致性控制 切换概率 MARKOV跳跃系统 开关控制器 系统稳定性分析 拓扑结构 协商 
Optimal Tracking Control for a Class of Unknown Discrete-time Systems with Actuator Saturation via Data-based ADP Algorithm被引量：4
《自动化学报》2013年第9期1413-1420,共8页SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin 
Supported by National Natural Science Foundation of China （61304079, 61125306, 61034002）, the Open Research Project from SKLMCCS （20120106）, the Fundamental Research Funds for the Central Universities （FRF-TP-13-018A）, and the China Postdoctoral Science. Foundation （201_3M_ 5305_27）_ _ _
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划，一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍...
关键词：最优跟踪控制 离散时间系统 饱和执行器 DP算法 控制方案 神经网络 性能指标 系统动力学 
Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign被引量：2
《自动化学报》2007年第4期404-408,共5页DONG Wen-Han SUN Xiu-Xia LIN Yan 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60174001)
可变结构模型引用为有比一个和未知高频率获得符号大的相对的度的工厂的适应控制被建议。一个切换的计划基于为靠近的环系统的第一个辅助错误设计的监视功能被介绍。在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计...
关键词：混合控制 自适应系统 频率 放大信号 
Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Dead-zones被引量：14
《自动化学报》2007年第1期96-100,共5页ZHANG Tian-Ping YI Yang 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60074013), the Foundation of the Education Bureau of JiangsuProvince (KK0310067&05KJB520152), and the Foundation of Infor-mation Science Subject Group of Yangzhou University (ISG 030606).
A design scheme of adaptive fuzzy controller for a class of uncertain MIMO nonlinear systems with unknown dead-zones and a triangular control structure is proposed in this pa-per. The design is based on the principle ...
关键词：自适应控制 模糊控制 滑模控制 NUSSBAUM函数 
A Switching Method for a Model Reference Robust Control with Unknown High Frequency Gain Sign
《自动化学报》2006年第4期618-623,共6页YUAN Li-Na LIN Yan 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60174001);National Natural Science Foundation of Beijing(4022007)
The problem of controlling a single-input-single-output plant without prior knowledge of high frequency gain sign is addressed by using the model reference robust control approach.A switching method is proposed based ...
关键词：Model following high-frequency gain robust control switching control 
Fuzzy Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Virtual Control Gain Function被引量：11
《自动化学报》2006年第2期170-178,共9页WANG Ying-Chun ZHANG Hua-Guang WANG Yi-Zhong 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60572070, 60325311, 60534010) Natural Science Foundation of Liaoning Province (20022030)
The problem of track control is studied for a class of strict-feedback stochastic nonlinear systems in which unknown virtual control gain function is the main feature. First, the so-called stochastic LaSalle theory is...
关键词：随机非线性系统 模糊自适应控制 虚拟控制 增益函数 
First-order D-type Iterative Learning Control for Nonlinear Systems with Unknown Relative Degree被引量：4
《自动化学报》2005年第4期555-561,共7页SONGZhao-Qing MAOJian-Qin DAIShao-Wu 
SupportedbytheNationalKeyProjectforBasicResearchofP.R.China(G2002cb312205-4)andtheNationalNaturalScienceFoundationofP.R.China(90205012,10276005)
The classical D-type iterative learning control law depends crucially on the relative degreeof the controlled system, high order di?erential iterative learning law must be taken for systems withhigh order relative deg...
关键词：迭代知识控制 非线性系统 关联度 虚拟模型 反转限制 
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