TWISTING

作品数：169被引量：485H指数：11
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《西南交通大学学报》2025年第2期445-453,共9页王涛 黄景春 周行之 金靖 
国家自然科学基金项目(U21A20169);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0451)。
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿 
基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制
《兵器装备工程学报》2025年第2期204-210,共7页王鹏康 李鑫帅 梁庭福 李欣欣 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281312);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目(17-259-05S005)。
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新...
关键词：永磁同步电机 弱磁调速 新型指数趋近律 Super-Twisting超螺旋算法 滑模控制 
基于改进型Super-twisting的双馈感应发电机直接功率控制
《太阳能学报》2024年第10期529-535,共7页李圣清 文颜烯 黄远鹏 周志飞 陈欣 
国家自然科学基金(51977072)。
为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NF...
关键词：双馈感应发电机 直接功率控制 超螺旋滑模控制 定子磁场定向 
基于改进Super-Twisting算法和电流预测的PMSM调速控制
《自动化与仪表》2024年第7期129-133,共5页温超 邱楠 
针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终...
关键词：永磁同步电机 滑模控制器 Super-Twisting 扩展扰动观测器 电流预测 
永磁同步电机的自适应Super-Twisting滑模直接转矩控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期89-92,97,共5页李运德 刘政 
国家自然科学基金项目(62263009);广西高校中青年教师科研项目(2022KY0791);桂林航天工业学院校级基金项目(XJ21KT19)。
针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控...
关键词：永磁同步电动机 滑模控制 直接转矩控制 控制器 
基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制被引量：1
《火力与指挥控制》2024年第2期11-17,共7页张国兵 石上瑶 李佳成 常哲 陈鹏云 
国家自然科学基金(51909245,62003314);山西省基础研究计划资助(201901D211244,202103021224187);中国航空科学基金资助项目(2019020U0002)。
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控...
关键词：固定翼无人机 Super-Twisting滑模 S面控制 风干扰 
基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第12期249-255,共7页赵新通 王天宇 沈文里 管健晖 胡涌鑫 汤易昌 
黑龙江省自然科学基金项目(E201020)。
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题...
关键词：动力送风呼吸防护装置 无位置传感器无刷电机 Super-Twisting滑模观测器 磁场定向控制 双闭环控制 
基于超螺旋二阶滑模理论的直流微电网母线电压控制被引量：1
《电测与仪表》2023年第12期165-170,共6页吴博宁 高志强 周雪松 马幼捷 王成龙 
国家自然科学基金资助项目(51877152)。
针对直流微电网系统中的负载波动、参数摄动等不确定因素造成的母线电压稳定性问题,提出了一种超螺旋二阶滑模控制策略。文中以直流微电网三相AC-DC变流器为主体,通过合理选取滑模变量,利用Super-twisting思想设计了直流微电网三相AC-D...
关键词：直流微电网 二阶滑模 Super-twisting 抖振 
高速列车分布式super-twisting滑模控制研究被引量：3
《电子测量与仪器学报》2023年第11期187-196,共10页张友鹏 金煜翔 杨军霞 王东 
国家自然科学基金(51967010);甘肃省优秀博士生项目(23JRRA912)资助
针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢...
关键词：高速列车 多智能体 分布式控制 super-twisting滑模控制 速度跟踪 
基于分数阶Super-Twisting滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制被引量：3
《电光与控制》2023年第11期13-18,共6页高鹏 郑柏超 桂洋 
国家自然科学基金(61973169);江苏省自然科学基金(BK20201392);江苏高校“青蓝工程”人才项目(R2021Q04)。
针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现...
关键词：四旋翼无人机 分数阶滑模 Super-Twisting 轨迹跟踪 
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