杨军霞

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文主题：滑模控制高速列车分布式控制多智能体滑模更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《兰州交通大学学报》《传感器与微系统》《铁道标准设计》《电子测量与仪器学报》更多>>
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高速列车分布式super-twisting滑模控制研究被引量：2
《电子测量与仪器学报》2023年第11期187-196,共10页张友鹏 金煜翔 杨军霞 王东 
国家自然科学基金(51967010);甘肃省优秀博士生项目(23JRRA912)资助
针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢...
关键词：高速列车 多智能体 分布式控制 super-twisting滑模控制 速度跟踪 
基于车-车通信的RBFNN量化滑模控制的ATO算法被引量：1
《兰州交通大学学报》2022年第1期68-73,共6页杨军霞 张友鹏 
甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2021CXZX-552)。
针对车-车通信过程中因信道容量约束产生的列车控制精度降低的问题,提出基于RBFNN(radical basis function neural network,RBFNN)的自适应量化滑模ATO(automatic train operation,ATO)控制方法.基于自适应量化滑模控制技术,利用RBFNN...
关键词：ATO 车-车通信 RBFNN 自适应控制 量化控制 
逆合成孔径雷达在驼峰测速系统中的应用
《传感器与微系统》2016年第5期158-160,共3页杨军霞 李国宁 
目前使用的驼峰测速雷达一般安装在轨旁,应用多普勒原理对溜放车组的速度进行测量,一部雷达只能测量一个股道的溜放车组速度。现基于逆合成孔径雷达测速原理,提出将雷达侧向安装在溜放线路一侧的上方,并建立了雷达回波数学模型,采用了...
关键词：驼峰测速雷达 逆合成孔径雷达 速度估计 最小熵 图像偏置 
驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定被引量：1
《铁道标准设计》2015年第9期156-158,共3页杨军霞 
编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的...
关键词：编组站 车辆减速器 模糊控制 控制精度 PID控制 
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