RODRIGUES

作品数：19被引量：63H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王明海周江华苗育红路平胡小丽更多>>
相关机构：第二炮兵工程学院天津大学厦门大学桂林电子科技大学更多>>
相关期刊：《江苏师范大学学报（自然科学版）》《游艇》《Journal of Donghua University(English Edition)》《中国惯性技术学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市科技计划军内科研计划重点项目更多>>
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New advances in building information modeling and engineering management:digital innovations in architecture,engineering and construction,by María De Las Nieves González García,Fernanda Rodrigues,and João Santos Baptista.Springer Cham,2023.231pp.ISBN 9783031302473
《Built Heritage》2024年第2期119-121,共3页Ye Fahmi Assagaf Angela Meike Kawer Rezky Amalia Putri Dwi Nurul Ilmih Ahkam 
1 Introduction.The ever-evolving landscape of architectural preservation requires a proactive approach that harnesses the power of modern technology and demonstrates how it can reimagine the approach to heritage prese...
关键词：architectural landscape HERITAGE 
Pythagorean-hodograph曲线的最小旋转Euler-Rodrigues标架优化方法
《桂林电子科技大学学报》2024年第1期105-110,共6页彭丰富 潘雨婷 
针对空间Pythagorean-hodograph(PH)曲线的有理最小旋转标架(RMF)问题,基于五次空间PH曲线的Euler-Rodrigues(ER)标架提出一种最小旋转标架的优化方法。PH曲线由Bézier方法来构造,再利用Bernstein多项式及四元数来表示,曲线的ER标架得...
关键词：四元数 BERNSTEIN多项式 Euler-Rodrigues标架 最小旋转标架 最佳平方逼近 
Global Optimization Method to Comprise Rotation-Minimizing Euler-Rodrigues Frames of Pythagorean-Hodograph Curve
《Journal of Applied Mathematics and Physics》2023年第5期1250-1262,共13页Fengfu Peng Jinrong Pang Yuting Pan 
The rotation-minimizing frame is the main research object for a spatial curve. Although the mathematical description is not complicated, it is not easy to directly make an exact minimizing-rotation frame for the Euler...
关键词：Rotation-Minimizing Euler-Rodrigues Frames Pythagorean-Hodograph Curves 
一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法
《中国惯性技术学报》2023年第3期222-227,共6页王召刚 刘文超 李冬 刘学 
中国博士后基金特别资助项目(2020T130772)。
捷联惯导k子样算法的速度更新需要对Rodrigues旋转公式近似,积分区间为k个采样间隔。为避免速度更新中Rodrigues旋转公式近似,缩小积分区间,提出一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法。由Adams预测公式估计当前速度与位置,采用预测...
关键词：捷联惯导 线性多步算法 Rodrigues旋转公式 Bortz方程 
基于激光投射和视觉的无人机姿态角测量方法被引量：4
《激光与光电子学进展》2022年第8期387-395,共9页张佳宝 傅骁 段发阶 蒋佳佳 梁春疆 李天宇 李存军 
国家自然科学基金(61905175,51775377,61971307);国家重点研发计划(2020YFB2010800);霍英东教基金会资助(171055);中国博士后科学基金(2020M680878);广东省重点研发计划(2020B0404030001);天津市科技计划(20YDT⁃PJC01660);中国航发四川燃气涡轮研究院外委课题(GJCZ2020-0040,GJCZ2020-0041)。
无人机(UAV)的姿态角参数是衡量无人机飞行性能的重要参数。传统测量方法中UAV装置的各类传感器受UAV本身影响会产生较大数据误差,现有的视觉测量方法受光线影响,对标记点的识别精度有限,因而提出了一种基于激光投射和视觉的UAV姿态角...
关键词：机器视觉 姿态测量 特征点定位 Rodrigues旋转 坐标转换 
一种特征直线交会求解的姿态处理方法被引量：4
《激光与光电子学进展》2020年第9期95-100,共6页胡小丽 唐明刚 吴海英 
军内科研项目(012016018200A22304)。
为了解决目前飞机类目标无目标模型,且目标主体中轴线难于准确提取的难题,提出一种基于分类直线交会解析的姿态信息获取方法。通过推导基准坐标系下姿态角定义与欧拉角递进旋转的唯一对应性关系获取基准旋转矩阵,对承载姿态信息的特征...
关键词：测量 分类直线 交会解析 旋转矩阵 Rodrigues变换 
非一致格子上的超几何型差分方程:第二类解的Rodrigues型表示公式被引量：2
《数学物理学报（A辑）》2019年第4期875-893,共19页程金发 贾鲁昆 
福建省自然科学基金(2016J01032)~~
通过建立非一致格子上的二阶伴随方程,得到了非一致格子上超几何型差分方程第二类解的Rodrigues型表示公式,它们推广了经典Rodrigues公式.由此得到由经典Rodrigues公式和广义罗德里格斯公式线性组合而成的通解.
关键词：特殊函数 正交多项式 伴随差分方程 超几何型差分方程 非一致格子 
Design of an Attitude and Disturbance Rejection Controller for Spacecraft
《Journal of Donghua University(English Edition)》2018年第3期232-236,共5页JIA Fujin JIANG Yuan DAI Jiyang 
National Natural Science Foundation of China(No.61663030,No.61663032);Natural Science Foundation of Jiangxi Province,China(No.20142BAB207021);the Innovation Fund Designated for Graduate Students of Jiangxi Province(YC2016-S350);the Foundation of Jiangxi Educational Committee,China(No.GJJ150753);the Open Fund of Key Laboratory of Image Processing and Pattern Recognition of Jiangxi Province,China(Nanchang Hangkong University)(No.TX201404003);Key Laboratory of Nondestructive Testing(Nanchang Hangkong University),Ministry of Education,China(No.ZD29529005);The Twelfth "Sanxiao" College Students Extracurricular Innovation and Entrepreneurship Practice and Training Project of Nanchang Hangkong University,China(No.2017ZD021)
According to the Rodrigues parameter and the internal model principle,an adaptive state feedback control law is proposed for a rigid spacecraft with inertia uncertainty and exotic disturbances generated by an unknown ...
关键词：Rodrigues parameter rigid spacecraft parametric uncertainties exotic disturbances internal model Lyapunov analysis 
基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定被引量：5
《光学技术》2018年第2期140-146,共7页赵显庭 王晋疆 王陈光 
国家自然科学基金重点项目(61535008)
多自由度双目立体视觉系统可以解决传统双目立体视觉视场区域小的问题。避免双目摄像机每转动一个角度都需要重新标定外参数,提出了一种基于转轴参数的标定方法。只需标定出初始位置时双目摄像机的内外参数,使摄像机绕转轴旋转,根据单...
关键词：光学测量 摄像机标定 转轴参数 Rodrigues变换 三维重建 
基于单目位姿估计的拉力扭转形变测量方法研究被引量：3
《实验力学》2017年第6期725-732,共8页王洁 郭昱 张小虎 刘进博 丁少闻 
国家自然基金(Grant No.11472302)
拉力作用下的高精度扭转形变测量是材料力学性能测试的难点。针对轴形试验件在拉力作用下的扭转形变测量问题,提出了一种基于单目位姿估计的非接触式测量方法。在试验件的一端延伸连接一个轻质平面标志板,利用固定于地面的测量相机对平...
关键词：扭转形变测量 单目位姿估计 RODRIGUES 非接触 
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