LIDAR

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一种基于LiDAR多视轮廓点的三维壁画变化检测方法
《应用科学学报》2024年第5期733-746,共14页肖开荣 孟庆祥 杨鹤 龚元夫 
湖北珞珈实验室研究团队基金(No.230700010);河南省重点研发项目“河南省公路车路空天一体化快速感知关键技术研究及应用”(No.2022-3-2)资助。
提出了一种三维壁画表面变化检测方法。首先通过点云配准和主成分分析算法处理壁画点云数据,利用高斯球映射在多视线方向提取特征轮廓线;然后结合体素网格移动和四维曲面拟合技术,实现对壁画几何变化的精确检测。实际应用结果证明,该方...
关键词：三维壁画 点云 轮廓点 变化检测 
三维点云深度学习分类模型学习策略分析——以机载多光谱LiDAR点云为例被引量：1
《测绘工程》2023年第6期68-75,共8页梁家安 陈科 季铮 管海燕 
国家自然科学基金资助项目(41971414)。
近年来,随着三维计算机视觉的发展,三维点云深度学习方法得到越来越多学者的关注。然而,目前大多数三维点云深度学习方法仅在标准数据集上进行精度和性能评估,这些方法在设计过程中通常会根据特定数据集设定特定的学习策略以达到最佳点...
关键词：三维图像处理 多光谱LiDAR 深度学习 点云分类 数据增强 
融合空-地LiDAR和倾斜摄影的高层建筑物三维建模被引量：3
《地理空间信息》2023年第6期49-52,共4页王越 何伟 李华 张万杰 李维 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502200)。
城市高层建筑物三维建模时,受数据采集视角及目标相互遮挡等因素的影响,易出现数据盲区,进而直接影响建筑物三维模型的效果。针对这一问题,提出了一种综合“机载LiDAR+地面LiDAR+倾斜摄影”技术的高层建筑物三维建模方法。首先对“空-...
关键词：LIDAR 倾斜摄影 高层建筑物 三维建模 
融合北斗及LiDAR移动测量的电力工程道路横断面自动获取方法被引量：2
《应用科学学报》2022年第6期953-963,共11页孙艺新 柳占杰 刘哲 唐雪华 曾晓东 李静 
国家电网有限公司科技项目(No.SGSHDK00HZJS2100144)资助。
传统的电力工程道路横断面测量方法通过接触式测量,对横断面上的各个测量点逐个进行测定,内、外业工作人工劳动强度大。现有基于LiDAR的测量方法虽然解决了外业数据的获取效率问题,但是内业数据处理依然采用手工方式,数据处理效率非常...
关键词：电力线路 道路横断面测量 北斗卫星导航系统 LiDAR激光点云 LiDAR移动测量 
基于相位均匀卷积的LiDAR深度图与航空影像高效匹配方法被引量：6
《武汉大学学报（信息科学版）》2022年第8期1309-1317,共9页刘伟玉 万一 张永军 姚永祥 刘欣怡 史立松 
基础加强计划(173计划)(2020-JCJQ-ZD-015-00-04);国家自然科学基金(42030102,41871368,42001406)。
多源影像匹配主要受到非线性强度差异、对比度差异及局部区域结构特征不显著等问题的干扰,而机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)深度图与航空影像由于纹理特征之间的显著差异导致部分结构特征缺失更为严重,所造成的相位...
关键词：LiDAR深度图 航空影像 相位均匀能量卷积 HPMEC方法 高效匹配 
一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法被引量：2
《测绘地理信息》2021年第5期27-30,共4页聂明炎 杨诚 
香港创新及科技基金(ITP/053/16LP)。
室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制。因此,针对室内...
关键词：激光雷达(light detection and ranging LiDAR)平面配准 惯性测量单元(inertial measurement unit IMU) 扩展卡尔曼滤波器 室内定位 
数字航空影像与机载点云的配准参数优化及对应数据集构建被引量：1
《测绘地理信息》2021年第S01期242-247,共6页朱卓人 张伟 李飞 姚剑 王颖 李礼 
数字航空影像和机载点云之间的配准参数精度会直接影响到配准效果,利用共线方程及影像特征点和点云特征点之间计算相似性测度的方法进行参数优化,有效避免了由于初始参数误差导致的配准偏差。首先,提取航空影像及激光雷达(light detecti...
关键词：数字航空影像 机载激光雷达(light detection and ranging LiDAR)点云 共线方程 强制搜索(brute-force BF)优化 2D-3D对应数据集 
一种城区LiDAR点云数据的抽稀算法被引量：5
《遥感技术与应用》2019年第6期1245-1251,共7页陈佩奇 赖旭东 李咏旭 
国家自然科学基金面上项目“密集LiDAR点云三维密度特征的表征及应用研究”(41771368);广东省国土资源技术中心项目“广东省机载LiDAR点云数据获取与数字高程模型更新项目技术研究服务”(0612-1841D0330175)
当城区LiDAR点云数据密度较大时,存在大量的数据冗余,造成了计算量大、效率低、显示不便等一系列问题,使得建筑物的三维可视化及三维重建等应用受到较大挑战。针对该问题,结合泊松碟采样在测地空间中的地形自适应特点,提出了适用于城区L...
关键词：泊松碟 测地距离 LIDAR 点云数据 抽稀 自适应采样 
机载LiDAR点云数据处理软件对比及评测被引量：8
《测绘与空间地理信息》2019年第11期101-104,共4页周佳雯 张良 马海池 章文天 
国家自然科学基金青年基金(41601504)资助
针对国内外现有的主流商业LiDAR点云数据处理软件,从软件功能完备性、软件操作和数据处理流程便捷性、处理结果的精度等多方面对TerraSolid、LiDAR-Suite和LiDAR360进行对比,分析各软件的优势和劣势,为测绘生产人员选择点云处理软件提...
关键词：TerraSolid LiDAR-Suite LiDAR360 点云数据处理 软件 
机载激光雷达点云密度特征应用现状及进展被引量：14
《地理空间信息》2018年第12期1-5,128,共6页赖旭东 刘雨杉 李咏旭 祝勇 
国家自然科学基金资助项目(41771368);广东省国土资源技术中心项目(0612-1841D0330175);湖北省测绘工程院项(WHBZG-2017-042)
点云密度是机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据的重要特征,也是硬件制造、数据采集、数据处理及数据应用中常用的关键指标。随着LiDAR硬件技术的发展,点云密度越来越高,能够更精确地描述地形地物的特征和规律,已...
关键词：LIDAR 点云密度 DEM 点云抽稀 点云加密 
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