AMPC

作品数:183被引量:708H指数:14
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基于多智能体模型预测(AMPC)的车辆横摆稳定性控制
《汽车工程》2025年第3期481-488,507,共9页赵柯帆 裴晓飞 陈祯福 项鸿博 
国家自然科学基金(52272426);广西科技重大专项(桂科AA22068094)资助。
随着汽车主动安全技术的快速发展,现代电动汽车底盘电控单元迎来爆炸式增长。为提高底盘主动安全控制的实时性与准确性,针对底盘电控单元的快速增长以及控制系统集成化程度低、多目标协同优化的耦合冲突问题,本文首先建立了基于多智能体...
关键词:多智能体 模型预测控制 稳定性控制 主动转向 差动制动 
一株多重耐药大肠杆菌全基因组测序及其耐药性分析被引量:2
《中国农业科技导报》2024年第6期113-121,共9页李海利 徐引弟 王治方 朱文豪 张立宪 马春江 
河南省科技攻关项目(222102110350)。
为了解大肠杆菌携带的粘菌素耐药基因并筛选敏感药物,解决多重耐药和动物临床无药可选的困局,采用16S rRNA菌种全基因组测序,PCR筛查mcr-4、mcr-5、blaTEM和AmpC酶耐药基因,应用BLAST和MEGA软件进行生物信息学和系统进化树分析,并对该...
关键词:碳青霉烯酶 Β-内酰胺酶 mcr-4 mcr-5 blaTEM AMPC 大肠埃希氏菌 细菌耐药 
Phenotypic Characterization of Extended Spectrum Beta-Lactamase, Class C Cephalosporinase and Carbapenemase-Producing Klebsiella Species Isolated from Patients Consulted at Four Yaounde-Based Hospitals
《Open Journal of Medical Microbiology》2024年第2期105-119,共15页Emilia Enjema Lyonga Mbamyah Mangum Patience Kumcho Michel Toukam Dieudonné Sedena Florence Anjabie Enyeji Aime-Caesar Teukam Modestine Djuissi Martha Tongo Mesembe George Mondinde Ikomey Agnes Bedie Eyoh Hortense Kamga Gonsu 
Background: Klebsiella spp. are bacteria of medical importance for their role in opportunistic infections which are often difficult to treat because of resistance to one or several antimicrobials. The aim of this stud...
关键词:Klebsiella Spp. Multidrug Resistance ESBL AMPC CARBAPENEMASE 
携带新德里金属β-内酰胺酶的猪源大肠杆菌全基因组测序及植物提取物药物筛选被引量:1
《中国兽药杂志》2023年第6期23-34,共12页李海利 张青娴 朱文豪 游一 王治方 郎利敏 张立宪 王克领 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102110350)。
为了解大肠杆菌携带新德里金属β-内酰胺酶(New Delhi metallo-β-lactamase,NDM)NDM耐药基因情况及筛选敏感植物提取物。采用16S rRNA菌种鉴定,PCR筛查菌耐药基因,bla NDM、bla TEM和AmpC酶耐药基因的确认,全基因组测序,BLAST和MEGA软...
关键词:碳青霉烯酶 Β内酰胺酶 新德里金属β-内酰胺酶 NDM5 NDM4 blaTEM AMPC 大肠埃希氏菌 细菌耐药 
基于带约束DUKF和AMPC的喷雾机路径跟踪控制
《机电一体化》2022年第6期3-12,21,共11页郑靖科 戴海峰 
为提高喷雾机在自身参数变化和复杂工作环境下的自动循迹精度,提出了一种基于带约束DUKF和AMPC的路径跟踪控制方法。带约束的DUKF包括两个无迹卡尔曼滤波器,分别用来估计喷雾机的状态和参数。AMPC路径跟踪控制器根据实时获取到的估计值...
关键词:无迹卡尔曼滤波 模型预测控制 路径跟踪 参数估计 
青海地区畜禽源志贺菌产超广谱β-内酰胺酶和头孢菌素酶表型检测及基因型分析
《畜牧与兽医》2022年第1期70-76,共7页文英 权君莲 薛生霞 
青海省农业农村厅科技项目(NMSY-2018-04)。
为了解青海省不同动物源志贺菌产超广谱β-内酰胺酶(ESBLs)和头孢菌素酶(AmpC)的基因型分布情况,对75株志贺菌进行表型筛选,PCR法确定其ESBLs和AmpC酶基因型。结果:酶表型筛选呈阳性菌株共50株,其中:1株为单产ESBLs阳性菌,42株为单产Amp...
关键词:志贺菌 超广谱β-内酰胺酶(ESBLs) 头孢菌素酶(AmpC) 表型 基因型 
牛奶中致泻性大肠杆菌耐药性及ESBLs和AmpC酶基因型研究被引量:4
《中国卫生检验杂志》2021年第15期1797-1800,共4页包名家 吴晓敏 付宇 赵永鑫 孟庆敏 王彬 
黑龙江省卫生计生委科研课题(2017-432)。
目的了解黑龙江地区牛奶样品中致泻性大肠杆菌的耐药性及其产ESBLs与AmpC酶耐药基因携带情况。方法通过VITEK全自动微生物分析系统和API 20E试条对分离到的34株菌进行鉴定及药物敏感性分析,聚合酶链式扩增检测ESBLs、AmpC、blamcr-1、bl...
关键词:牛奶 大肠杆菌 ESBLS AMPC blaNDM 
AmpC ompK35在亚胺培南诱导肺炎克雷伯菌耐药中的相关性研究被引量:2
《河北医学》2021年第1期109-112,共4页胡颖嵩 卫明 唐晶 叶巍 杨楷 
湖北省卫生健康委员会2019年至2020年度面上项目,(编号:WJ2019M243)。
目的:探讨AmpC、ompK35在亚胺培南诱导肺炎克雷伯菌耐药中的作用。方法:2015年1月至2020年1月,收集我院分离培养的肺炎克雷伯菌200株,其中耐亚胺培南菌株50株(A组),不耐亚胺培南菌株150株(B组),采用PCR方法检测AmpC、ompK35基因表达,Wes...
关键词:AMPC ompK35 亚胺培南 肺炎克雷伯菌 
肺炎克雷伯菌的敏感性及其质粒介导的耐药基因的分布特点分析被引量:6
《临床输血与检验》2020年第4期425-429,共5页翟俊斌 曹小利 程莉 周万青 张之烽 沈瀚 
目的分析肺炎克雷伯菌的敏感性和质粒介导的耐药基因在肺炎克雷伯菌中的分布特点。方法收集我院肺炎克雷伯菌115株,微量肉汤稀释法测定细菌的敏感性;使用PCR和DNA测序技术检测超广谱β内酰胺酶、AmpC酶、碳青霉烯酶及16S rRNA甲基化酶...
关键词:肺炎克雷伯菌 超广谱Β内酰胺酶 质粒介导喹诺酮类耐药基因 AmpC内酰胺酶 16S rRNA甲基化酶 
不同感染途径CREC分子分型特点及耐药分析被引量:2
《中国抗生素杂志》2020年第5期494-500,共7页汪亚斯 董爱英 周海健 付玉冰 张嫘 黄军祉 邢欢 李宁 
中国煤炭工业协会2018年度科学技术研究指导性计划项目(No.MTKJ2018-267)。
目的探讨我院不同感染途径耐碳青霉烯大肠埃希菌(carbapenem-resistant Escherichia coli,CREC)分子分型特点以及耐药情况,为临床预防和治疗提供依据。方法收集我院2017年9月-2018年12月间不同感染途径获得的CREC共14株;菌株鉴定及药敏...
关键词:不同感染途径 产碳青霉烯酶大肠埃希菌 blaKPC blaNDM ESBLS AMPC 接合试验 PFGE 耐药性 
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