云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 倒立摆模型

倒立摆模型: 作品数：33被引量：84H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：周亚丽张奇志钟浩然李培根余张国更多>>; 相关机构：山东大学华中科技大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>; 相关期刊：《力学与实践》《机械设计与制造工程》《电子技术（上海）》《机械与电子》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>

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基于简化三维线性倒立摆模型的模糊控制射门算法: 《计算机测量与控制》2018年第8期74-77,共4页范仝玉谢志浩乔荔陶重犇孙云飞; 国家自然科学基金项目(61401297);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB120011);苏州市科技项目(SYG201708);江苏省建设系统科技项目(2017ZD066);江苏省物联网移动互联技术工程实验室资助项目(JSWLW-2017-016); 针对双足机器人传统射门算法存在仅适用于固定射门角度和射门姿态的问题,提出了一种基于简化三维线性倒立摆模型的模糊控制射门算法,用于实现多角度、多姿态的射门;首先利用简化三维线性倒立摆模型规划出零力矩点(ZMP)轨迹和质心轨迹;...; 关键词：双足机器人射门简化三维线性倒立摆模型贝塞尔曲线模糊控制

基于倒立摆模型的四足机器人对角步态规划被引量：3: 《计算机测量与控制》2016年第7期253-255,261,共4页郭鹏飞王建中施家栋; 长江学者和创新团队发展计划(IRT1208); 为提高点着地四足机器人在匀速对角小跑过程中的动态稳定性,将对角小跑过程简化为一个倒立摆模型。;针对四足机器人对角小跑过程中由于重心无法始终处于支撑对角线上所引起的翻转,在此模型中转换为由于重心引起的摆动角误差;采用虚位移...; 关键词：四足机器人对角小跑摆动角倒立摆步态规划

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