倒立摆系统

作品数：265被引量：768H指数：14
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基于Matlab GUI的倒立摆系统仿真平台设计被引量：2
《现代电子技术》2022年第18期143-147,共5页陈梅 王健 宗广灯 
国家自然科学基金资助项目(51705286);山东省2018年研究生导师指导能力提升项目(SDYY18125)。
倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统,极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈矩阵,LQR是通过设置L,Q参数确定最优反馈矩阵。为了快速确定倒立摆系统的反馈矩阵及闭环反馈系统,文中通...
关键词：Matlab GUI 倒立摆系统 极点配置 LQR控制 参数设置 状态方程 反馈矩阵 响应曲线 
基于ELM的跨越前馈神经网络及其应用研究被引量：6
《现代电子技术》2013年第15期108-111,共4页石红伟 杨明红 
国家863计划项目(2012A006402)
针对基于ELM学习算法的单隐含层前馈神经网络需要较大的网络规模、影响网络泛化能力的问题,基于新皮层内神经元的连接特点,在前馈神经网络中引入不同层神经元之间的跨越连接,构造跨越前馈神经网络。同时,基于ELM学习算法设计适用于跨越...
关键词：神经网络 跨越连接 极速学习机 倒立摆系统 
倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制被引量：2
《现代电子技术》2013年第2期77-79,82,共4页杜璧秀 
为了建立控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,研究了存在结构参数不确定性和具有干扰信号的倒立摆系统。首先将该系统分解为摆杆控制系统和小车控制系统。摆杆控制系统采用T S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示...
关键词：倒立摆系统 TS模糊控制 鲁棒镇定 参数不稳定性 线性矩阵不等式 
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