导航精度

作品数：235被引量：497H指数：9
导出分析报告
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者：刘建业黄翔宇熊智高伟王大轶更多>>
相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工程大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=导航与控制x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于滤波和优化的惯性/里程计组合导航精度对比分析
《导航与控制》2023年第2期23-28,共6页王茂松 崔加瑞 刘若辰 
国家自然科学基金(编号:62203455)。
在广泛使用的惯性/里程计组合导航应用中,一贯的方法是使用Kalman滤波器进行组合导航状态估计,展现出了强大的工程适用性。然而其对于历史状态没有修正,导致整体导航精度受限。而基于优化的方法可以平滑整体组合导航的轨迹,有望提升惯性...
关键词：惯性/里程计 KALMAN滤波 因子图优化 组合导航 
一种导航精度的综合评估表示方法被引量：1
《导航与控制》2015年第4期79-82,99+114,共6页王慧哲 刘建业 曾庆化 陈维娜 
国家自然科学基金项目(编号:61374115,61328301,61104188,61273057,61174197)
为了评估表示导航系统精度,提出一种基于雷达图的综合评估表示方法,包括速度、位置、姿态精度的评估表示。雷达图具有可视化的优点,便于进行优劣分析、综合评价,因此可以直观地将导航系统的精度表达出来。以捷联惯导系统和全球卫星定位...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 均方根误差 雷达图 
DR／GPS组合导航系统中自适应滤波算法的研究
《导航与控制》2003年第4期18-21,共4页陈勤 刘柱 赵琳 汪玉 
针对DR／GPS组合导航系统工作时，GPS跳星引起量测噪声模型失真，而导致滤波精度下降的问题，重点介绍了一种根据DR／GPS位置误差模型建立，量测噪声协方差矩阵未知情形下的自适应滤波标量算法。仿真结果表明：该算法能够有效增强系统...
关键词：组合导航系统 DR GPS跳星 自适应滤波算法 噪声 定位精度 导航精度 全球定位系统 航位推算 协方差矩阵 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部